電子科技大學(xué)工程碩士開(kāi)題報(bào)告-《北斗衛(wèi)星導(dǎo)航車(chē)載終端的軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》(文件)
【正文】 模塊 主要 負(fù)責(zé)從北斗衛(wèi)星接收導(dǎo)航原始報(bào)文，接收到的信息按標(biāo)準(zhǔn) NMEA格式進(jìn)行分幀，形成獨(dú)立的、完整的報(bào)文幀，然后通過(guò)消息隊(duì)列將報(bào)文幀發(fā)送給導(dǎo)航電文解析任務(wù)進(jìn)行報(bào)文解析。藍(lán)牙通信和串口通信類(lèi)似，唯一不同的地方是藍(lán)牙通信時(shí)需要進(jìn)行藍(lán)牙配對(duì)連接工作。 ? 成果形式 ? 北斗導(dǎo)航車(chē)載終端的軟件一套； ? 研究成果書(shū)面化的碩士學(xué)位論文 一篇 。 ? 測(cè)試：對(duì)軟件進(jìn)行相關(guān)功能測(cè)試，發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，改進(jìn)不足。但是有些確實(shí)不太容易解決的，比如實(shí)時(shí)性的要求，受到接口傳輸速率等很多因素的制約，還有界面是否友好、操作是否流暢等用戶(hù)體驗(yàn)的問(wèn)題，將會(huì)有更多的工作要做。 論文工作的實(shí)驗(yàn)條件 ? 為了完成課題，需要以下軟件平臺(tái)及知識(shí)： ? Keil uVision4：用于下位機(jī)軟件開(kāi)發(fā) ? 熟悉 UCOSII實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) ? 熟悉 C語(yǔ)言 ? 熟練運(yùn)用以上軟件 可能的困難和解決方法 ? 可能困難： ? 在北斗定位與導(dǎo)航領(lǐng)域缺乏相關(guān)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)歷，在導(dǎo)航 信息解算 等核心軟件算法方面專(zhuān)業(yè) 知識(shí)儲(chǔ)備薄弱。 ? 設(shè)計(jì)：根據(jù)需求分析設(shè)計(jì)軟件總體方案，并詳細(xì)設(shè)計(jì)軟件各模塊的具體功能。 ? 導(dǎo)航服務(wù)模塊 主要 負(fù)責(zé)周期性上報(bào)位置信息，向控制終端提供實(shí)時(shí)更新的位置信息用于導(dǎo)航。 ? 串口通信模塊 主要 負(fù)責(zé)和控制終端進(jìn)行通信，采用 RS422方式，主要涉及到控制終端和車(chē)載終端間的數(shù)據(jù)通信協(xié)議，需自己制訂。 ? 最后采用 Keil uVision4本身發(fā)布功能，進(jìn)行軟
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