電子科技大學(xué)工程碩士開題報告-《北斗衛(wèi)星導(dǎo)航車載終端的軟件設(shè)計與實現(xiàn)》(文件)
【正文】 模塊 主要 負責(zé)從北斗衛(wèi)星接收導(dǎo)航原始報文，接收到的信息按標準 NMEA格式進行分幀，形成獨立的、完整的報文幀，然后通過消息隊列將報文幀發(fā)送給導(dǎo)航電文解析任務(wù)進行報文解析。藍牙通信和串口通信類似，唯一不同的地方是藍牙通信時需要進行藍牙配對連接工作。 ? 成果形式 ? 北斗導(dǎo)航車載終端的軟件一套； ? 研究成果書面化的碩士學(xué)位論文 一篇 。 ? 測試：對軟件進行相關(guān)功能測試，發(fā)現(xiàn)錯誤，改進不足。但是有些確實不太容易解決的，比如實時性的要求，受到接口傳輸速率等很多因素的制約，還有界面是否友好、操作是否流暢等用戶體驗的問題，將會有更多的工作要做。 論文工作的實驗條件 ? 為了完成課題，需要以下軟件平臺及知識： ? Keil uVision4：用于下位機軟件開發(fā) ? 熟悉 UCOSII實時操作系統(tǒng) ? 熟悉 C語言 ? 熟練運用以上軟件 可能的困難和解決方法 ? 可能困難： ? 在北斗定位與導(dǎo)航領(lǐng)域缺乏相關(guān)產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)歷，在導(dǎo)航 信息解算 等核心軟件算法方面專業(yè) 知識儲備薄弱。 ? 設(shè)計：根據(jù)需求分析設(shè)計軟件總體方案，并詳細設(shè)計軟件各模塊的具體功能。 ? 導(dǎo)航服務(wù)模塊 主要 負責(zé)周期性上報位置信息，向控制終端提供實時更新的位置信息用于導(dǎo)航。 ? 串口通信模塊 主要 負責(zé)和控制終端進行通信，采用 RS422方式，主要涉及到控制終端和車載終端間的數(shù)據(jù)通信協(xié)議，需自己制訂。 ? 最后采用 Keil uVision4本身發(fā)布功能，進行軟
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