枸杞機(jī)械采摘技術(shù)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)(文件)
【正文】 此類采摘機(jī)的采摘效率高于振動(dòng)式采摘機(jī)。與其他農(nóng)業(yè)機(jī)械一樣，枸杞采摘機(jī)械將具有新的時(shí)代特點(diǎn)，朝著電氣化、智能化的方向發(fā)展。目前仿生枸杞采摘機(jī)在我國(guó)處于初步理論探討階段。除此之外，此種采摘機(jī)還具有自我故障診斷功能和采摘指標(biāo)對(duì)比校正功能。 程敬春，郭 輝，韓長(zhǎng)杰，楊宛章 +(新疆農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)械交通學(xué)院，烏魯木齊 830052) 第 3 期總第 213 期 農(nóng)業(yè)科技與裝備 2022 年 3月 Agricultural 。為滿足日益增長(zhǎng)的枸杞消費(fèi)需求，我國(guó)不斷擴(kuò)大枸杞的種植規(guī)模，其采摘問(wèn)題也日漸凸顯。其組成包括單片機(jī)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)處理決策系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、執(zhí)行部件等。仿生枸杞采摘機(jī)械手模擬人工采摘枸杞的動(dòng)作，對(duì)枸杞進(jìn)行有選擇性地采摘。其缺點(diǎn)是：對(duì)枸杞種植的農(nóng)藝要求較高，要求 果實(shí)大小一致性好、果樹(shù)枝長(zhǎng)且枝條分岔少。其工作原理是：利用成熟果實(shí)與未成
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