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枸杞機(jī)械采摘技術(shù)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢-預(yù)覽頁

2025-02-01 08:36 上一頁面

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【正文】 摘機(jī)以中小型手持式為主,具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、質(zhì)量輕、便于攜帶、工作效率較低等特點(diǎn)。其工作過程為:將枸杞樹枝放入抓枝器中,打開電源,由高頻發(fā)生器產(chǎn)生高頻電流:電動機(jī)帶動偏心輪高速轉(zhuǎn)動,再通過連桿帶動抓枝器做高頻擺動,使枸杞果實被搖落。 此類采摘機(jī)主要由電源、電動機(jī)、齒輪箱、梳刷工作頭等組成(見圖 2)。由于梳齒采用質(zhì)軟的鬃毛材料,所以果實破損率和誤摘果實率均較低。 仿生枸杞采摘機(jī)械手 仿生機(jī)械是模仿生物的形態(tài)、結(jié)構(gòu)、控制原理設(shè)計制造的功能更加集中、效率更高的具有生物特征的機(jī)械。 智能化枸杞采摘機(jī) 智能化枸杞采摘機(jī)采用計算機(jī)智能視覺系統(tǒng),根據(jù)果實顏色確定其成熟度,再由計算機(jī)控制系統(tǒng)決定是否采摘及采摘部位。 3 結(jié)語 目前,我 國的枸杞采摘機(jī)械尚處于研究的初級階段,研究理論與技術(shù)相對不成熟,存在的問題也比較
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