【正文】 10) 夜視系統(tǒng)的車輛上 , 安裝左紅外線燈 (E1e11)代替左遠(yuǎn)光燈 , 右紅外線燈 (E2e11) 代替右遠(yuǎn)光燈。轉(zhuǎn)向柱模塊檢測(cè)組合開關(guān)的位置 , 并通過底盤控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò) (CAN) 將請(qǐng)求發(fā)送給中央網(wǎng)關(guān)控制單元。前信號(hào)采集及促動(dòng) (SAM) 控制單元接收請(qǐng)求 , 并通過電路 56b 將其離散地發(fā)送給氙氣大燈控制單元。 左動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)彎照明電動(dòng)機(jī) (E1m2) 安裝在左前組燈中而右動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)彎照明電動(dòng)機(jī) (E2m2) 26 安裝在右前組燈中 , 用于動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)彎照明。 高速公路燈 , 擴(kuò)展霧燈 功能 ( 用于代碼 (622) 智能照明系統(tǒng) ( 右側(cè)行駛 ) 通過增大復(fù)式氙氣大燈的光輸出以及使用大燈光程調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)提升左大燈總成來實(shí)現(xiàn)高速功率照明。夜視系統(tǒng)攝像頭 (B84/2)( 位于車頂控制板控制單元 (N70) 中 ) 記錄路線。 控制前端車輛照明系統(tǒng) : 圖示 52前 SAM控制單元部件 右前組燈 (E2) 右遠(yuǎn)光燈 (E2e1) 右近光燈 (E2e2) 右停駐和駐車燈 (E2e3) 右轉(zhuǎn)向信號(hào)燈 (E2e5) 右紅外燈 (E2e11)(帶代碼 (610)夜視系統(tǒng) ) 右遠(yuǎn)光燈電磁閥 (E2l1)(帶內(nèi)置有轉(zhuǎn)彎照明功能的代碼 (615)復(fù)式氙氣大燈單元 ) 24 左前霧燈 (E5/1) 右霧燈 (E5/2) 左前側(cè)輪廓燈 (E6/1) 右前側(cè)輪廓燈 (E6/2) 儲(chǔ)物箱照明 (E13/3) 控制單元盒風(fēng)扇電動(dòng)機(jī) (M4/8)(帶發(fā)動(dòng)機(jī) ) 風(fēng)擋清洗系統(tǒng)清洗液泵 (M5/1) 照明裝置部件說明 圖 53示為車型 221, 不帶代碼 (615) 復(fù)式氙 氣大燈總成 (集成有轉(zhuǎn)彎照明功能 ) E1 左前燈組 E1e1 左遠(yuǎn)光燈 E1e2 左近光燈 E1e3 左暫停燈和駐車燈 E1e5 左轉(zhuǎn)向信號(hào)燈 E2 右前燈組 E2e1 右側(cè)遠(yuǎn)光燈 E2e2 右近光燈 E2e3 右暫停和駐車燈 E2e5 右轉(zhuǎn)向信號(hào)燈 圖 53示為不集成彎道 照 圖 54示為車型 221,帶代碼 (615)帶有集成轉(zhuǎn)彎照 明代碼的復(fù)式氙氣大燈總成 ,不帶代碼 (610)夜視系統(tǒng) E1左前燈組 E1e1左遠(yuǎn)光燈 E1e3左暫停燈和駐車燈 E1e5左轉(zhuǎn)向信號(hào)燈 E1e9 轉(zhuǎn)向燈 E1e10 帶集成點(diǎn)火模塊的左復(fù)式氙氣燈 E1l1 左遠(yuǎn)光燈電磁閥 . 圖 54示為帶有集成轉(zhuǎn)彎照明 圖 55示為車型 216,帶代碼 (622)智能照明系統(tǒng) (右側(cè)駕駛 ) E1 左前燈組 E1e1左遠(yuǎn)光燈 /高速公路聚光燈 (不帶代(610)夜視系統(tǒng) ) E1e3 左暫停燈和駐車燈 E1e5 左轉(zhuǎn)向信號(hào)燈 E1e9 轉(zhuǎn)向燈 E1e10 帶集成點(diǎn)火模塊的左復(fù)式氙氣燈 E1e11 左紅外線燈 ( 帶代碼 (610) 夜視系統(tǒng) ) E1n1 氙氣大燈控制單元 E2 右前燈組 E2e1 右遠(yuǎn)光燈 / 高速公路聚 光燈 ( 不帶代碼 (610) 夜視系統(tǒng) ) E2e3 右暫停和駐車燈 E2e11 右紅外線燈 ( 用 25 于代碼 (610) 夜視系統(tǒng) ) E2e5 右轉(zhuǎn)向信號(hào)燈 E2n1 氙氣大燈控制單元 E2e9 轉(zhuǎn)向燈 E6/1 左前輪廓燈 E2e10 帶集成點(diǎn)火模塊的右復(fù)式氙氣大燈 E6/2 右前輪廓燈。 圖 51 旋轉(zhuǎn)照明開關(guān)部件旋轉(zhuǎn)照明開關(guān)包含以下部件 :霧燈指示燈 (S1e1)； 后霧燈指示燈 (S1e2)； 暫停燈指示燈 (S1e3)；大燈清潔系統(tǒng) (HCS) [SRA] 開關(guān) (S1s1)( 截 2020年 5 月 31 日帶代碼 (600) 大燈清潔系統(tǒng)的車型 221, 截至 2020 年 5 月 31日的車型 216)夜視系統(tǒng)按鈕 (S1s9) ( 帶代碼 (610) 夜視系統(tǒng) )，還可以通過轉(zhuǎn)動(dòng)按鈕選擇以下位置 :左駐車燈 (1)右駐車燈 (2)關(guān)閉 (3)自動(dòng)開 /關(guān)大燈 (4)暫停燈 (5)近光燈 (6) 通過將旋轉(zhuǎn)照明開關(guān)轉(zhuǎn)動(dòng)至?xí)和艋蚪鉄粑恢貌⒗降谝粋€(gè)槽位置可以開啟前霧燈。 （ 2）對(duì)虧電的蓄電池必訓(xùn)充電，以恢復(fù)其供電能力。 （ 3）線路中燈光繼電器或組合開關(guān)等的觸電產(chǎn)生燒蝕或粘結(jié)，使電路不能斷開或接通。換用大功率前照燈燈泡（ 100W）后，每條前照燈線路上的電流都增加了 1倍（達(dá) ），使 22 前照燈線路嚴(yán)重過載，從而可能引發(fā)以下各種故障。 （ 4）熔絲熔斷，電流表燒壞，甚至充電系電路也燒壞。 第四章 汽車前照燈電路故障探析 故障現(xiàn)象 （ 1）夜間行車時(shí)接通前照燈后，前照燈在開始的 2h內(nèi)較亮，但隨后 逐漸變暗，且其亮度隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化而變化。同時(shí)，AFS 系統(tǒng)能主動(dòng)消除各種不同路面類型和天氣變化所帶來的不利影響，給出最佳的照明方式，為安全駕駛提供有力保障。圖 7 和圖 8 示意性地比較了傳統(tǒng)和預(yù)瞄型 AFS 系統(tǒng)的前照燈光照范圍。預(yù)瞄型算法的基本概念是保持結(jié)點(diǎn)，該結(jié)點(diǎn)是車輛前照燈光線與道路中線的交點(diǎn)，如圖 6 所示。增進(jìn)軟件模塊計(jì)算出車輛前方的最可能路線和該路線的曲率值，從而得到彎道速度警告信號(hào)提醒駕駛者限制速度，彎道速度警告信號(hào)是基于車輛信息（車輛型號(hào)、速度、天氣狀況）和很多因素的計(jì)算值。其中道路輪廓信息是用來預(yù)測(cè)最理想的前照燈照射位置，并且提醒駕駛者注意不要進(jìn)彎太快。最近的智能駕駛員輔助系統(tǒng)（ advanced driver assistance systems，簡(jiǎn)稱 ADAS）提供的路況信息能夠足夠可信地預(yù)測(cè)車輛前方的道路彎曲程度。傳統(tǒng) AFS 系統(tǒng)不具備預(yù)瞄性，它與駕駛環(huán)境無關(guān)，而 PAFS系統(tǒng)則與駕駛環(huán)境息息相關(guān)。這種類型的非接觸MEMS（微機(jī)械）傳感器芯片，使用簡(jiǎn)單，響應(yīng)速度快，在車載傳感器領(lǐng)域的運(yùn)用愈加廣泛，但做一款控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，必須從控制對(duì)象的特性出發(fā)。輸出的信號(hào)一般都是經(jīng)過處理的數(shù)字信號(hào)，甚至有可能是 CAN 信號(hào)。 圖 216后懸車身高度傳感器原 圖 217動(dòng)態(tài)自動(dòng)調(diào)光系統(tǒng)的安裝圖 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器 ： 方向盤大致可以旋轉(zhuǎn) 圈，即 1044 度，通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)以固定的傳動(dòng)比帶動(dòng)前輪在左右 40 度內(nèi)變化。圖 215 的車身高度傳感器在 0 至 5V 內(nèi)可表征正負(fù) 40 度的變化，并通過調(diào)節(jié)連桿的長(zhǎng)度可以得到懸架在數(shù)十厘米間的變化量。相關(guān)方面的論文很多，就不加以贅述。 圖 214旋轉(zhuǎn)電機(jī)總成剖視 傳感器： 車速傳感器： 14 常用的車速信號(hào)的通常來自變速器的轉(zhuǎn)速信號(hào)或者 ABS 的輪速信號(hào)，一般不建議從輪速信號(hào)傳感器直接取得信號(hào)，因?yàn)樗妮嗈D(zhuǎn)速各自不同和車速也不同，要取輪速信號(hào)也只能從 ABS 的 ECU 中取經(jīng)過處理后的信號(hào)。圖 214 是 一款日式旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)的剖視圖，包括步進(jìn)電機(jī)、齒輪組合、霍爾角度傳感器幾部分組成。圖 210 上部是正常的近光光型，中部是拉動(dòng)下部遮光板變作遠(yuǎn)光光型，下圖是上遮光板也被拉動(dòng)，遮擋靠近車身的光線，減少因路面積水而產(chǎn)生的反光。 10 圖 25自由曲面旋轉(zhuǎn)核心 圖 26投射單元旋轉(zhuǎn)核心 圖 27投射單元旋轉(zhuǎn)核心的結(jié)構(gòu) 圖 26 中的投射式旋轉(zhuǎn)單元在測(cè)試屏上的打光效果如中圖，可左右移動(dòng)。其中虛線內(nèi)區(qū)域表明無轉(zhuǎn)彎隨動(dòng)功能的前照燈照明范圍，實(shí)線內(nèi)區(qū)域表明有轉(zhuǎn)彎隨動(dòng)功能的前照燈照明范圍，可以清楚看到轉(zhuǎn)彎隨動(dòng)功能給駕駛員帶來更多有效照明，為對(duì)面車輛或路邊行人減少了眩光 圖 24 AFS前照燈與傳統(tǒng)照明比較 AFS 系統(tǒng)的軟硬件 車載控制系統(tǒng)的硬件指的是傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制單元和 線束，軟件主要指的是控制單元 ECU 中的程序。 ，左邊近光燈的調(diào)節(jié)角度最大可達(dá)到 15176。為了保證車輛正前方的照明需要，車輛正前方和轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)路況都必須嚴(yán)格監(jiān)視，這樣才能提高車輛駕駛安全性，因此，車輛左、右近光燈的配光并不是同時(shí)由 AFS 系統(tǒng)控制的。電控單元 ECU 通過 CAN 總線從方向盤角度、車速、車身高度位移傳感器分別取得轉(zhuǎn)向輪旋轉(zhuǎn)角度、車體速度和車身傾斜度的精確信息。因?yàn)樵谕ǔ５那闆r下， AFS 所需獲得部分信息也被其他的控制系統(tǒng)采用，即 AFS 實(shí)際上要和其他的系統(tǒng)共用一些傳感器，所以，必須通過 CAN 總線這一傳輸通路以后，才能實(shí)現(xiàn)這些傳感器信息的共享。作為一個(gè)綜合系統(tǒng)，可視光源和紅外線的綜合應(yīng)用能夠識(shí)別障礙物、步行者和其他物品。隨著速度和方向盤角度的改變，車身高度和傾斜度 也會(huì)隨之改變，傳感器將這些參數(shù)的變化通過 CAN（ controller area work）總線傳輸給電控單元（ ECU），電子控制單元收集所有傳感器傳來的數(shù)據(jù)控制執(zhí)行電機(jī)，在理論上給出最合理的 7 光分布，用來改善燈光照明。 傳統(tǒng) AFS 系統(tǒng)基本組成及控制 傳統(tǒng) AFS 系統(tǒng)組成 AFS 系統(tǒng)是由傳感器組、傳輸通路、電控單元和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。 動(dòng)態(tài)照明系統(tǒng)這一概念是 20 世紀(jì) 90 年代初提出的，經(jīng)過 10 多年的發(fā)展，智能化自適應(yīng)前照燈照明系統(tǒng) AFS 正式亮相。 上述這些問題的存在，就使得研制一種具有多種照明功能的前照燈成為必要，并且這些功能的切換，出于安全上的考慮，必須是自動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。然而，氙氣和 LED前照燈技術(shù)只能工作在 一種模式下，即一種固定的光型下。目前，歐洲對(duì) HID 燈的需 求正以每年 13％的速度增長(zhǎng)；在日本，中、高檔汽車都安裝了 HID 前照燈；國(guó)產(chǎn)車中也有很多車型安裝了 HID燈。 C2放電完畢后 ,IC集成塊 3腳輸出低電平 , 隨后繼電器釋放 ,前照燈供電電路被切斷 , 燈熄滅 , 從而起到延時(shí)關(guān)閉作用。 前照燈自動(dòng)延時(shí)關(guān)閉控制系統(tǒng) 駕乘人員夜間停車離開停車場(chǎng)時(shí) , 該系統(tǒng)可以提供約為 50s的照明時(shí)間 , 避免因無照明造成事故。 會(huì)車后 , 強(qiáng)光消失 , 光敏電阻 R的電阻值增大 ,T1因正向偏壓降低而截止 ,T2亦截止 ,T3導(dǎo)通 ,T4因基極電流被短路而截止 , 隨之 T5截止 ,于是繼電器 J釋放 , 前照燈由近光變?yōu)檫h(yuǎn)光。 4 前照燈自動(dòng)變光控制系統(tǒng) 該系統(tǒng)可依據(jù)對(duì)面來車燈光的亮度自動(dòng)變換前照燈的遠(yuǎn)、近光 , 以免造成駕乘人員眩目。當(dāng)輸出高電平時(shí) , 3腳對(duì)電源呈現(xiàn)約 10Ω的阻值，向靈敏繼電器輸送的最大電流約 200mA(實(shí)測(cè)值 )。用于監(jiān)測(cè)電容 C的電壓，此端 2與相 J接。若該端電壓高于電源電壓的 2/3，輸出端將保持在低電平狀態(tài)；加一個(gè)足夠大的負(fù)脈沖信號(hào)于此端， ,輸出端立即 轉(zhuǎn)換到高電平狀態(tài)。 8腳：電源端。當(dāng) R不受光照射 , 或照射光微弱時(shí) , 其電阻值增大 ,NE555, 時(shí)基集成 電路的 6腳電位較低， 3 腳輸出高電平，靈敏繼電器 J吸合， 接通前照燈電路， 前照燈點(diǎn)亮。 昏暗自動(dòng)發(fā)光控制系統(tǒng) 昏暗自動(dòng)發(fā)光控制系統(tǒng)， 是針對(duì)行車中車前自然光照強(qiáng)度降低到一定程度時(shí)，為保證行車安全，自動(dòng)接通前照燈電路而設(shè)計(jì)的，該系統(tǒng)采用時(shí)基集成電路，具有抗振，抗干擾能力強(qiáng)，外圍元件用量少等特點(diǎn)。該系統(tǒng)能根據(jù)汽車載重量的變化自動(dòng)調(diào)整前照燈的前傾角度 , 使其照明范圍保持不變。因此對(duì)汽車前照燈等電工維修技術(shù)水平的要求將越來越高。 關(guān)鍵詞：前照燈 控制原理 AFS 系統(tǒng)應(yīng)用 1 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文摘要 Title： Automatic Headlamp Circuit Analysis and Troubleshooting Abstract： This paper briefly introduces the development process and headlamp technology problems about electrical equipment and automatic headlights role of circuit theory, circuit diagnosis and rule out all kinds of mon faults. In order to ensure night driving safety, improve speed, the current number of vehicles equipped with a headlamp control system. Usually by the state of the system automatically adjusts headlamp system that automatically dim light control system, automatic