【正文】 合金管材的彎曲加工技術(shù)，并不是單純唯一的，根據(jù)不同的參照依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)可以將其劃分為多種類別。（ R 為管材彎曲半徑、t 為管材壁厚、 D 為管材外徑）。從上述相關(guān)的描述分析來看，對 7 系鋁合金管材進(jìn)行彎曲時(shí)更多采用 H112 狀態(tài)材料。而且保證旋轉(zhuǎn)模胎具一定要具有較高的表面光潔度和硬度。具體來講，管內(nèi)芯軸半徑尺寸選擇過小或芯軸在管內(nèi)的位置過于偏后，就會(huì)導(dǎo)致管材內(nèi)壓力嚴(yán)重不足，進(jìn)而使得鋁管彎曲段內(nèi)側(cè)起皺的現(xiàn)象和彎曲段橢圓度過大的現(xiàn)象都會(huì)非常嚴(yán)重；反之，管內(nèi)芯軸半徑尺寸選擇過大或芯軸在管內(nèi)的位置過于靠前，就會(huì)導(dǎo)致管內(nèi)壓力過于偏大，進(jìn)而使得管材所需的彎曲力和模具壓緊力也會(huì)隨之增大，最終這樣就會(huì)使得設(shè)備和模具的使用壽命大大縮短，還會(huì)使得管材表面出現(xiàn)劃痕、管材內(nèi)壁出現(xiàn)較深拉痕的負(fù)面現(xiàn)象，進(jìn)而影響工件表面質(zhì)量 和使用強(qiáng)度。二是由于管材彎曲處會(huì)存在拉伸和輕微變形的現(xiàn)象，從而使得實(shí)際的彎曲角度與理論上的彎曲角度是存在著一定的差距。 7176。彎曲補(bǔ)償量 176。 4176。（ 2）矯正。另 外，根據(jù)工件不同部位的不同變形量，還需要設(shè)計(jì)多種不同的矯正工裝，來確保工件矯正的效率和成功率。 3 結(jié)語 通過優(yōu)化合金成分、嚴(yán)格控制擠壓和淬火工藝，利用專用數(shù)控液壓彎管裝備和設(shè)計(jì)制作的專用工裝，再加合理的加工工藝， 7XXX 高強(qiáng)度鋁合金管材可以實(shí)現(xiàn)彎曲加工、滿足用戶設(shè)計(jì)要求。其中齒輪五桿機(jī)構(gòu)是最常用的一種齒輪連桿機(jī)構(gòu)，它可以實(shí)現(xiàn)多種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡，具有很高的工程實(shí)用價(jià)值 [12]。 2 齒輪五桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)預(yù)定軌跡設(shè)計(jì)方法 該文以軋輥機(jī)為例，在齒輪五桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)軋制的過程中，運(yùn)用解析法和圖解法設(shè)計(jì)其機(jī)構(gòu)。左右，坯料的單邊最大壓下量約 50mm，從咬入到平整段結(jié)束的長度約270mm[4](見圖 3)。再根據(jù)選定的 AB、 BM 長度算出點(diǎn) M 在 M1～ M5 時(shí)對應(yīng)的連架桿 AB 的轉(zhuǎn)角 。 首先建立直徑為 112mm 的三個(gè)圓，圓心坐標(biāo)分別為 (0， 0)、 (112，0)、 (112， 0)，在它們之間建立齒輪副。 選中兩連桿的連接點(diǎn) (轉(zhuǎn)動(dòng)副 )，點(diǎn)擊上方的【 Window】選項(xiàng)，出現(xiàn)其下拉菜單 ，點(diǎn)擊【 Appearance】之后，出現(xiàn)如圖 6 的對話框，選中【 track】選項(xiàng)，并單擊【 run】，便可以在動(dòng)畫的過程中顯示出該點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡，如圖 5 所示。其 原因可能是： (1)在裝配的過程中，安裝精度不夠 。 5 結(jié)論 該文以軋輥機(jī)為例，研究了齒輪五桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)預(yù)定軌跡的方法，經(jīng)過仿真和實(shí)驗(yàn)仿真驗(yàn)證，證明了圖解法與解析法 (導(dǎo)向兩桿組綜合設(shè)計(jì)方法 )相結(jié)合是確定齒輪五桿機(jī)構(gòu)的有效方法，齒輪五桿機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)預(yù)定軌跡。(3)畫板的平面度不夠，導(dǎo)致畫出的運(yùn)動(dòng)軌跡略有偏差。 4 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證 該文利用齒輪五桿機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，該實(shí)驗(yàn)臺(tái)由三個(gè)齒輪，兩個(gè)曲柄，兩個(gè)連桿組成，實(shí)驗(yàn)臺(tái)組裝結(jié)構(gòu)如圖 7 所示。最后，建立轉(zhuǎn)動(dòng)副并在其中的一個(gè)曲柄中安置電機(jī)，最終完成模型。 3 仿真分析 該文利用 WorkingModle 仿真軟件，對連桿上一點(diǎn)可實(shí)現(xiàn)圓弧運(yùn)動(dòng)軌跡的齒輪五桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行仿真。 由于該機(jī)構(gòu)只能近似實(shí)現(xiàn)給定的軌跡，或只能精確實(shí)現(xiàn)軌跡上若干點(diǎn)，所以根據(jù)工藝要求重點(diǎn)，考慮水平平整段和咬入角后，在軌跡上取五個(gè)點(diǎn)，其坐標(biāo)如圖 2(單位為 m)： M1： (， )、 M2： (， )、 M3： (，)、 M4： (， )、 M5： (， ) 圖解法和解析法確定齒輪五桿機(jī)構(gòu)尺寸參數(shù) 用圖解法按給定軌跡大致選擇 AB 和 BM 的長度。在軋制過程中，軋件要受到向后的推力，為使推力盡量小些，以減輕送料輥的載荷，故要求軋輥與軋件開始接觸時(shí)的嚙入角γ盡量小些。 1 齒輪五桿機(jī)構(gòu) 五桿機(jī)構(gòu)是自由度為 2 的機(jī)構(gòu)，在其上必須裝載一對齒輪才能使齒輪 — 五桿機(jī)構(gòu)成為自由度為 1 的機(jī)構(gòu) [3]。 參考文獻(xiàn) [1]陳小明 .宋仁國 .李杰 .7XXX 系鋁合金的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢［ J］ .材料導(dǎo)報(bào)， . [2]劉延輝 .李寶成 .鋁和鋁合金的特點(diǎn)及鋁合金的強(qiáng)化［ J］ .. [3]張俊善 .材料的高溫變形與斷裂［ M］ .北京：科學(xué)出版社， 2021. [4]戴曉元，等 .材料熱處理學(xué)報(bào)［ J］ .2021， 28（ 4）： 59. [5]潘復(fù)生，張丁非 .李寶成 .鋁合金及應(yīng)用［ M］ .北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2021： 59. 第五篇：齒輪五桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)預(yù)定軌跡設(shè)計(jì)方法的研究分析論文 齒輪連桿機(jī)構(gòu)由定傳動(dòng)比的齒輪機(jī)構(gòu)與變傳動(dòng)比的連桿機(jī)構(gòu)組合而成，其可根據(jù)工藝過程的不同需要復(fù)演各種特殊形狀的軌跡。最終狀態(tài) T6 的工件只有經(jīng)過人工時(shí)效才可達(dá)到理想的強(qiáng)度和硬度。淬火后的工件在自然環(huán)境下放置時(shí)間越長，其強(qiáng)度和硬度就越高，也就越不容易矯正。彎曲后的工件在淬火過程中極易產(chǎn)生變形，給后續(xù)矯正造成極大的困難。 176。 60176。當(dāng)然，值得注意的是，材料回彈補(bǔ)償量與彎曲角度是非線性關(guān)系，還會(huì)受到管材力學(xué)性能、半徑和溫度等眾多因素的影響，必然就會(huì)促使相關(guān)計(jì)算結(jié)果存在著一定的誤差，還需要科學(xué)計(jì)算，準(zhǔn)確把握才是，如表 1。 彎曲角度與彎曲位置的確定分析 由于鋁合金容易回彈的特性，因此在進(jìn)行彎曲加工過程中一定要科學(xué)確定管材的實(shí)際彎曲角度和明確彎曲位置。在鋁合金管材內(nèi)加入芯軸是保證彎曲加工成功的最 佳方法。因此，旋轉(zhuǎn)模胎具的設(shè)計(jì)與創(chuàng)新就顯得尤其關(guān)鍵。 2 鋁合金管材彎曲加工技術(shù)的研究分析 三種狀態(tài)鋁合金管材在室溫下的彎曲試驗(yàn)分析 分別采用 H11 T4和 T6三種不同狀態(tài)的 7XXX管材進(jìn)行彎曲試驗(yàn)。值得一提的是，其中的熱彎法是在近二十年才產(chǎn)生和發(fā)展起來的一種新興彎曲加工技術(shù)方法；而冷彎法則是一種發(fā)展歷史悠久的彎曲加 工技術(shù)方法，而且被細(xì)分為多個(gè)具體的工藝形式，主要包括有滾彎、拉彎、旋轉(zhuǎn)模彎、推彎等等。時(shí)至今日，更是被廣泛應(yīng)