【正文】 11 包裝機(jī)總體布置 12 第 5 章 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng) 13 第 6 章 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的工作循環(huán)圖 14 分析各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 14 確定各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán) pT 14 確定各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)的組成區(qū)段 14 確定各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)各區(qū)段的時(shí)間及分配軸 轉(zhuǎn)角 15 各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)的時(shí)間同步化設(shè)計(jì) 17 繪制粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)的工作循環(huán) 17 修正自動(dòng)包裝機(jī)的工作循環(huán)圖 18 第 7 章 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的齒輪設(shè)計(jì) 20 齒輪的形成和發(fā)展 20 齒輪結(jié)構(gòu)組成及設(shè)計(jì)表 20 第 8 章 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的機(jī)械手設(shè)計(jì) 23 第 9 章 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的凸輪設(shè)計(jì) 25 凸輪介紹及特點(diǎn) 25 設(shè)計(jì)圖及數(shù)據(jù) 25 第 10 章 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的槽輪設(shè)計(jì) 29 結(jié) 語(yǔ) 31 致 謝 32 參考文獻(xiàn) 33 平頂山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 1 第 1 章 糖果包裝機(jī)的概述及現(xiàn)狀分析 糖果包裝機(jī)的概述 糖果包裝機(jī)屬于食品類產(chǎn)品包裝機(jī)，按照包裝的形式有折疊式包裹、扭結(jié)式包裹兩大類。 包裝機(jī)械化的重要意義 包裝是對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定量裝載、裹包、封裝等工藝過程的總稱。其產(chǎn)品已不單純供應(yīng)本地區(qū)或本國(guó)的消費(fèi)，而是要發(fā)展出口創(chuàng)匯，逐步形成外向型的經(jīng)濟(jì)。如產(chǎn)品為適應(yīng)市場(chǎng)需要而經(jīng)常變換包裝品種和規(guī)格的話，也要求包裝機(jī)具有稍加調(diào)整即可適應(yīng)新的品種規(guī)格產(chǎn)品包裝的功能，這就是所謂多用包裝機(jī)。 現(xiàn)代包裝的基本含義是：對(duì)不同批量的產(chǎn)品，選用某種有保護(hù)性、裝飾性的包裝材料或包裝容器，并借助適當(dāng)?shù)募夹g(shù)手段實(shí)施包裝作業(yè)，以達(dá)到規(guī)定的數(shù)量和質(zhì)量，同時(shí)設(shè)法改善外部結(jié)構(gòu)，降低包裝成本，從而在流通直至消費(fèi)的整個(gè)過程中使之容易儲(chǔ)存搬運(yùn)，防止產(chǎn)品破損變質(zhì)，不污染環(huán)境，便于識(shí)別應(yīng)用和回收廢料，有吸引力，廣開銷路，不斷促進(jìn)擴(kuò)大再生產(chǎn)。 迄今 ， 一些科學(xué)技術(shù)發(fā)達(dá)的國(guó)家 ， 在食品、醫(yī)藥、輕工、化工、紡織、電子、儀表和兵器等工業(yè)部門 ， 已經(jīng)程度不同地形成了由原料處理、中間加工和產(chǎn)品包裝三大基本環(huán)節(jié) 所組成的包裝連續(xù)化和自動(dòng)化的生產(chǎn)過程 ， 有的還將包裝材料加工、包裝容器成型及包裝成品 儲(chǔ)存系統(tǒng)都聯(lián)系起來組成高效率的流水作業(yè)線。至于對(duì)需要進(jìn)行長(zhǎng)期、頻繁、重復(fù)的以及其他笨重的包裝工作 ，如能實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化 ， 則能大大減輕體力勞動(dòng)強(qiáng)度 ， 增進(jìn)工人健康和提高平頂山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 3 生產(chǎn)效率。 包裝機(jī)械的主要特點(diǎn)及發(fā)展現(xiàn)狀 主要特點(diǎn) 包裝機(jī)械的作用是給有關(guān)行業(yè)提供必要的技術(shù)裝備 ， 以完成所要求的產(chǎn)品包裝工藝過程。反過來 ， 這又為包裝工業(yè)的健全發(fā)展打下堅(jiān)實(shí)的理論與實(shí)踐基礎(chǔ)。微型電子計(jì)算機(jī)的迅速普及 ， 使得包裝機(jī)械的自動(dòng)化水平發(fā)生了巨大變化 ， 尤其是隨機(jī)處理多品種、多規(guī)格的產(chǎn)品更能發(fā)揮它的獨(dú)特功效。根據(jù)世界新技術(shù)革命的發(fā)展趨勢(shì) ， 預(yù)料包裝材料以及與此緊密相關(guān)的包裝工藝和包裝機(jī)械將會(huì)取得一系列新的突破 ， 并且?guī)?dòng)更多的產(chǎn)業(yè)部門進(jìn)入包裝行列。可是中國(guó)的現(xiàn)代包裝工業(yè)起步比較遲緩 ， 解放前只 有幾個(gè)大城市的少數(shù)啤酒廠、汽水廠、罐頭廠、卷煙廠才配備一些包裝機(jī)械。 BF N－ 150 連續(xù)運(yùn)動(dòng)多工位糖果 B N－ 150 熱包型糖果包裝機(jī) 乳始糖果包裝機(jī) 平頂山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 5 第 2 章 設(shè)計(jì)任務(wù)書 設(shè)計(jì)題目 設(shè)計(jì)巧克力糖自動(dòng)包裝機(jī)。包裝工藝動(dòng)作為： 90mm 90mm 鋁箔紙覆蓋在巧克力糖ф 20mm 小端正上方； ； 分半，先后向ф 30mm 大端面上褶去，迫使包裝紙緊貼巧克力糖。2=20mm。 包裝質(zhì)量要求 要求巧克力糖包裝后外形美觀、挺括、鋁箔紙無明顯損傷、撕裂、褶皺（如圖2 所示）。1 216。如大家熟悉的家用縫紉機(jī)，它的縫制工藝遠(yuǎn)比手工縫制的完美，面線、底線同時(shí)完成。例如產(chǎn)品夾緊力要 適當(dāng)；在進(jìn)出料時(shí)避免碰撞而損傷產(chǎn)品；包裝速度應(yīng)適中，過快會(huì)引起沖擊而可能損傷產(chǎn)品等。如果將自動(dòng)機(jī)的進(jìn)料系統(tǒng)直接與巧克力糖澆注成形機(jī)的出口相銜接，則比較容易解決巧克力糖的自動(dòng)上料問題。一般包裝的速度越高，紙張的拉力就越大。 2）紙張送出時(shí)的空間位置時(shí)垂直置放的還是水平置放的。20 小端正上方 ,如圖 4(a)所示。此外 ,在實(shí)驗(yàn)中常常發(fā)生糖塊貼牢模腔不能自由落下的情況 。 圖 7 巧克力糖包裝成型機(jī)構(gòu) 1左抄板紙 2鉗糖機(jī)械手 3接糖桿 4右抄板紙 5錐形尼龍絲圈 6鋁箔紙 7糖塊 8頂糖桿 另外，考慮自動(dòng)機(jī)工作的可靠性，在成品出料口增設(shè)撥糖桿，確保機(jī)械手中的糖塊落入輸送帶上。 從產(chǎn)品的工藝過程看，選擇回轉(zhuǎn)式工藝路線的多工位自動(dòng)機(jī)型。 圖 8 為鉗糖機(jī)械手、進(jìn)出糖機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。接糖桿和頂糖桿的運(yùn)動(dòng)，不僅具有時(shí)間上的順序關(guān)系，而且具有空間上的相互干涉關(guān)系，因此它們的運(yùn)動(dòng)循環(huán)必須遵循空間同步化的原則設(shè)計(jì)，并在結(jié)構(gòu)上應(yīng)予以重視。 圖 11 粒狀巧克力糖包裝機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng) 1電動(dòng)機(jī) 2帶式無級(jí)變速機(jī)構(gòu) 3鏈輪幅 4盤車手輪 5頂糖桿凸輪 6剪紙導(dǎo)凸輪 7撥糖桿凸輪 8抄紙板凸輪 9接糖桿凸輪 10鉗糖機(jī)械手 11撥糖桿 12槽輪機(jī)構(gòu) 13接糖桿 14頂糖桿 15送糖盤 16齒輪副 17供紙部件鏈輪 18輸送帶鏈輪 19螺旋齒輪副 20分配軸 如圖所示，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速為 1440r/min，功率為 ,分配轉(zhuǎn)速為 70～130r/min，總降速比 u總 ＝ 111~ ，采用平帶、鏈輪兩級(jí)降速，其中 u帶 ＝1/（ ～ 8）， u 鏈 ＝ 1/。 因此，應(yīng)有 pT ＝ 1KT ＋ 1oT () 相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為 p1 1 1ko? ? ??? () 剪刀機(jī)構(gòu) 8的運(yùn)動(dòng)循環(huán)可分為三個(gè)區(qū)段： 8kT —— 剪刀機(jī)構(gòu)的剪切工作行程時(shí)間； 8dT —— 剪刀機(jī)構(gòu)的返回行程時(shí)間； 8oT —— 剪刀機(jī)構(gòu)在初始位置的停留時(shí)間。 11kpTT =360176。 1312＝ 240176。 初定 8dT ＝ 581 s，則 8oT ＝ 65162 s，則相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角分別為： 8d? ＝ 360176。 8opTT ＝ 360176。 18112＝ 176。 5d? ＝ 360176。 5opTT ＝ 360176。 23912＝ 176。 6d? ＝ 360176。 6opTT ＝ 360176。 令上述三對(duì)同步點(diǎn)的錯(cuò)移量分別為△ t△ t2 和△ t3，若取 △ t1=△ t2=△ t3=17/4212（ s） 則其在分配軸上相應(yīng)的轉(zhuǎn)角為 001321 ?????????PtT??? 粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī) 的工作循環(huán)應(yīng)為 21421221064212174212174212171404685321m i n ????????????? tttPP TT 繪制粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)的工作循環(huán) 平頂山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 18 （圖 12） 修正自動(dòng)包裝機(jī)的工作循環(huán)圖 實(shí)際上 ,粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)要求每轉(zhuǎn)生產(chǎn)一個(gè)產(chǎn)品 ,即要求 ,因此應(yīng)對(duì)圖進(jìn)行修正 ,即按比例或用其他分析方法 ,求出循環(huán)圖截短后各動(dòng)區(qū)段的分配軸轉(zhuǎn)角若將修正前各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)各區(qū)段對(duì)應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角按比例放大 ,則有 39。PxxPTT???? 式中 , 39。 18 世紀(jì)，歐洲工業(yè)革命以后，齒輪傳動(dòng) 的應(yīng)用日益廣泛；先是發(fā)展擺線齒輪，而后是漸開線齒輪，一直到20 世紀(jì)初，漸開線齒輪已在應(yīng)用中占了優(yōu)勢(shì)。 中國(guó)齒輪制造業(yè)與發(fā)達(dá)國(guó)家相比還存在自主創(chuàng) 新能力不足、新品開發(fā)慢、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)無序、企業(yè)管理薄弱、信息化程度低、從業(yè)人員綜合素質(zhì)有待提高等問題。 標(biāo)準(zhǔn)直齒齒輪副 16 的設(shè)計(jì)計(jì)算表 72 項(xiàng)目 計(jì)算（或選擇）依據(jù) 計(jì)算過程 單位 計(jì)算（或確定）結(jié)果 等級(jí) 級(jí) 7 45鋼 Z )40~20(1 ?Z 12 iZZ ? 12ZZU? Z1=28 Z2=2 28 個(gè) 28 56 Ф d nm 查標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列表 mm 分度圓直徑 d mm 56 117 度 B b = φ dd1 圓整后取： B1 = 28 B2 = 56 mm 28 56 平頂山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 22 螺旋齒輪副 是由兩個(gè) 斜齒輪 相嚙合組成的。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。 機(jī)械手的種類，按 驅(qū)動(dòng)方式 可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械 手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。設(shè)計(jì)主要內(nèi)容有三方面：設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)、機(jī)械手及進(jìn)出糖機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與傳動(dòng)系統(tǒng)鏈設(shè)計(jì)。傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，作為一個(gè)動(dòng)作執(zhí)行系統(tǒng)，動(dòng)力是必不可少的，當(dāng)然對(duì)動(dòng)力 的傳遞系統(tǒng)也就顯得 尤其重要了。 項(xiàng)目 計(jì)算（或選擇）依據(jù) 計(jì)算（或確 定）結(jié)果 項(xiàng)目 計(jì)算（或選擇）依據(jù) 計(jì)算（或確 定）結(jié)果 A1 A1 216。1= 30 r’ r’=（ 30~50） 50 216。3 216。4 =216。凸輪是一個(gè)具有 曲線 輪廓或凹槽的構(gòu)件，一般為 主動(dòng)件 ，作等速回轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)或往復(fù)直線運(yùn)動(dòng) 凸輪機(jī)構(gòu)在應(yīng)用中的基本特點(diǎn)在于能使從動(dòng)件獲得較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 優(yōu)點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、設(shè)計(jì)方便，可實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件任意預(yù)期運(yùn)動(dòng)，因此在機(jī)床、紡織機(jī)械、輕工機(jī)械、印刷機(jī)械、機(jī)電一體化裝配中大量應(yīng)用。從動(dòng)件與凸輪作點(diǎn)接觸或線接觸，有滾子從動(dòng)件、平底從動(dòng)件和尖端從動(dòng)件等。 ~120176。 ~270176。 ~120176。 ~270176。它常被用來將主動(dòng)件的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成從動(dòng)件的帶有停歇的單向周期性轉(zhuǎn)動(dòng)。但是其動(dòng)程不可調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)角不能太小，槽輪在起、停時(shí)的加速度大，有沖擊，并隨著轉(zhuǎn)速的增加或槽輪槽數(shù)的減少而加劇，故不宜用于高速。轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)一周，槽輪完成一次轉(zhuǎn)停運(yùn)動(dòng)。為了避免沖擊 ,圓柱銷應(yīng)切向進(jìn)、出槽輪，即徑向槽與轉(zhuǎn)臂在此瞬間位置要互相垂直?；叵脒@段日 子的經(jīng)歷和感受，我感慨萬千，在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，我擁有了無數(shù)難忘的回憶和收獲。 在 寫作過程中 我遇到了不少問題。 遇到困難我就及時(shí)