【正文】 和導(dǎo)師聯(lián)系，并和同學(xué)互相交流。當(dāng)這些任務(wù)完成后， 看著電腦熒屏上的畢業(yè)設(shè)計(jì)稿件我的心里是甜的，我覺(jué)得這一切都值 了。我想這肯定會(huì)對(duì)我以后畢業(yè)工作會(huì)由很大幫助。我從資料的收集 、論文制作過(guò)程中 ， 我 掌握了很多 CAD、 word 排版、 UG、 PhotoShop 等軟件方面 知識(shí) 。 雖然有不少的困難，但經(jīng)過(guò)王老師的指導(dǎo)和講解說(shuō)明，都一一攻破了。 [4] 湯瑞 ,輕工機(jī)械設(shè)計(jì) .上海：同濟(jì)大學(xué)出版社， 1994。 [1]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（新編電子版） ,2020。 [6] 成大先 ,機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) .北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 1993。 [2] 孫桓，陳作模 ,機(jī)械原理 .北京：高等教育出版社， 2020。我想這是一次意志的磨練，是對(duì)我實(shí)際能力的一次提升，也會(huì)對(duì)我未來(lái)的學(xué)習(xí)和工作有很大的幫助。在我徜徉書(shū)海查找資料的日子里，面對(duì)無(wú)數(shù)書(shū)本的羅列，最難忘的是每次找到資料時(shí)的激動(dòng)和興奮；親手設(shè)計(jì) CAD圖的時(shí)間里，記憶最深的是每一步小小思路實(shí)現(xiàn)時(shí)那幸福的心情；為了論文我曾趕稿到深夜，但看著親手打出的一字一句，心里滿(mǎn)滿(mǎn)的只有喜悅毫無(wú)疲憊。在論 制作 中我充分地運(yùn)用了大學(xué)期間所學(xué)到的知識(shí) ，并回顧了以前學(xué)到的知識(shí)。 前面部分完成后，我畢業(yè)設(shè)計(jì)的雛形已經(jīng)完成。方案中 工序盤(pán)、糖鉗手 的設(shè)計(jì)是個(gè)比較頭疼的問(wèn)題，在反復(fù)推敲，對(duì)比的過(guò)程中，最終定下了 糖鉗手的方案。然后我將收集到的資料仔細(xì)整理分類(lèi)，及時(shí) 與 導(dǎo)師進(jìn)行溝通。從最初的茫然，到慢慢的進(jìn)入狀態(tài)，再到對(duì)思路逐漸的清晰，整個(gè)寫(xiě)作過(guò)程難以用語(yǔ)言來(lái)表達(dá)。這樣 ,既不影響轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng) ,又能鎖住槽輪不動(dòng)。當(dāng)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臂上的圓柱銷(xiāo)進(jìn)入徑向槽時(shí) ,撥動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)過(guò) 2嗚 2角 。外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)的槽輪和轉(zhuǎn) 臂轉(zhuǎn)向相反 ,而內(nèi)嚙合則相同，球面槽輪可在兩相交軸之間進(jìn)行間歇傳動(dòng)。 ~360176。 ~180176。 ~360176。 ~180176。 設(shè)計(jì)圖和數(shù)據(jù)如下。 由凸輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)推動(dòng)從動(dòng)件作規(guī)定往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)。 凸輪機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)機(jī)械、儀器和操縱控制裝置。1’ 100 R 取 2R= 216。2’(5~10) 14 R2 R2= R1（ 10~30） 80 216。2’= 216。1’ 216。如在機(jī)械手的轉(zhuǎn)位功能中，為實(shí)現(xiàn)間歇的轉(zhuǎn)位功能就得通過(guò)傳動(dòng)鏈中的槽輪機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，該機(jī)構(gòu)要保證機(jī)械手在轉(zhuǎn)到位后， 有一定的停留時(shí)間，從而為頂糖、接糖及撥糖功能的實(shí)現(xiàn)提供必要的機(jī)械動(dòng)作執(zhí)行時(shí)間。它主要實(shí)現(xiàn)巧克力糖的輸入、折邊、抄底邊、等等功能，直到最后由輸送帶輸出。 圖 14鉗糖機(jī)械手及送糖 平頂山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 24 表 81 鉗糖機(jī)械手及送糖盤(pán)的設(shè)計(jì)計(jì)算表 顆粒狀糖果包裝機(jī)設(shè)計(jì)是典型的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)，它不僅包括機(jī)構(gòu)的尺寸、強(qiáng)度設(shè)計(jì)，還包括了傳動(dòng)機(jī)械 系統(tǒng)設(shè)計(jì)。一般專(zhuān)用機(jī)械手有 2～ 3個(gè)自由度。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱(chēng)為機(jī)械手的自由度 。 特點(diǎn)： ① 螺旋向可改變中心距， 傳動(dòng)比 ② 轉(zhuǎn)向可由螺旋轉(zhuǎn)變化改變磨損塊 、 點(diǎn)接觸 、 軸向力 小。 齒輪結(jié)構(gòu)組成及設(shè)計(jì) 表 齒輪 一般有輪齒、齒槽、端面、法面、齒頂圓、齒根圓、基圓、 分度圓 。切齒時(shí)只要將切齒工具從正常的嚙合位置稍加移動(dòng)，就能用標(biāo)準(zhǔn)刀具在機(jī)床上切出相應(yīng)的變位齒輪。x? 修正后各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)各 區(qū)段對(duì)應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角 . 平頂山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 19 根據(jù)修正后的分配軸轉(zhuǎn)角繪制的粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)的工作循環(huán)圖 ,如圖 13 所示 . （圖 13） 平頂山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 20 第 7 章 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的齒輪設(shè)計(jì) 齒輪的形成和發(fā)展 據(jù)史料記載，遠(yuǎn)在公元前 400~200 年的中國(guó)古代就巳開(kāi)始使用齒輪，在我國(guó)山西出土的青銅齒輪是迄今已發(fā)現(xiàn)的最古老齒輪，作為反映古代科學(xué)技術(shù)成就的 指南車(chē) 就是 以齒輪機(jī)構(gòu)為核心的機(jī)械裝置。 39。 各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)的時(shí)間同步化設(shè)計(jì) 1) 確定粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)最短的工作循環(huán) minpT 。 3515612＝ 176。 6spTT ＝ 360176。 d．活動(dòng)折紙板機(jī)構(gòu) 6運(yùn)動(dòng)循環(huán)各區(qū)段的時(shí)間及分配軸轉(zhuǎn)角：根據(jù)工藝要求，試取折紙工作行程時(shí)間 6kT ＝ 239 s，則相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為： 6k? ＝ 360176。 78112＝ 176。 5kpTT ＝ 360176。 5 運(yùn)動(dòng)循環(huán)各區(qū)段的時(shí)間及分配軸轉(zhuǎn)角：根據(jù)工藝要求，試取工作位置停留時(shí)間 5sT ＝ 181 s，則相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為： 5s? ＝ 360176。 58112＝ 176。 8kpTT ＝ 360176。 平頂山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 16 1o? =360176。 因此，應(yīng)有 5 5 5 5 5p k s d oT T T T T? ? ? ? () 相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為 5 5 5 5 5p k s d o? ? ? ? ?? ? ? ? () 活動(dòng)折紙板機(jī)構(gòu) 6的運(yùn)動(dòng)循環(huán)也可以分為四個(gè)區(qū)段： 6kT —— 活動(dòng)折紙板機(jī)構(gòu)的折紙工作行程時(shí)間； 6sT —— 活動(dòng)折紙板機(jī)構(gòu)在工作位置的停留實(shí)際； 6dT —— 活動(dòng)折紙板機(jī)構(gòu)的返回行程時(shí)間； 6oT —— 活動(dòng)折紙板機(jī)構(gòu)在初始位置的停留時(shí)間； 因此，應(yīng)有 6 6 6 6 6p k s d oT T T T T? ? ? ? () 相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為 6 6 6 6 6p k s d o? ? ? ? ?? ? ? ? () 確定各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)各區(qū)段的時(shí)間及分配軸轉(zhuǎn)角 由于粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)的工作循環(huán)是從送料開(kāi)始的，因此以送料輥輪機(jī)構(gòu)的工作起點(diǎn)為基準(zhǔn)進(jìn)行同步化設(shè)計(jì)，撥糖盤(pán)和機(jī)械手轉(zhuǎn)位兩個(gè)機(jī)構(gòu)與之相同。螺旋齒輪副 3的傳動(dòng)比 1 2 3i =i =i =1 ,直齒標(biāo)準(zhǔn)齒輪副的傳動(dòng)比 i=2。同時(shí)應(yīng)使夾緊力保持穩(wěn)定，因此在接糖桿的頭部采用如橡皮類(lèi)的彈性件。 機(jī)械手的開(kāi)合動(dòng)作，由固定的凸輪 8 控制，凸輪 8的廓線是由兩個(gè)半徑不同的 圓弧組成，當(dāng)從動(dòng)滾子在大半徑弧上，機(jī) 械手就張開(kāi)；從動(dòng)滾子在小半徑弧上，機(jī)械手靠彈簧 6閉合。自動(dòng)機(jī)采用六槽槽輪機(jī)構(gòu)作工件步進(jìn)傳送。 平頂山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 11 第 4 章 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的總體布局 機(jī)型選擇 從產(chǎn)品的數(shù)量看，屬于大批量生產(chǎn)，給定生產(chǎn)任務(wù)超過(guò)年產(chǎn) 100 萬(wàn)粒。 第二次工藝實(shí)驗(yàn)的過(guò)程如下 : 當(dāng)鉗糖機(jī)械手轉(zhuǎn)至裝糖未位置時(shí) ,接糖桿 4 向下運(yùn)動(dòng) ,頂糖桿 7 向上推糖塊6 和包裝紙 8,使糖塊和鋁箔紙夾在頂糖桿和接糖桿之間 ,然后它們同步上升 ,進(jìn)入機(jī)械手 5,迫使鋁箔紙成型如圖 6(b)所示 ,接著折邊器 10 向左折邊 ,成圖 6(c)狀 ,然后轉(zhuǎn)盤(pán) 2 帶機(jī)械手 5作順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng) ,途徑環(huán)行托板 9,使鋁箔紙全部覆蓋在糖塊的大端面上 ,完成全部包裝工藝如圖 6(d)所示 . 第二次工藝實(shí)驗(yàn) ,獲初步成功 .鋁箔紙沒(méi)有撕破現(xiàn)象 ,糖塊也沒(méi)有說(shuō)明損傷 .但是包裝紙表面還不夠 光滑 ,有時(shí)還發(fā)生褶皺現(xiàn)象 ,還需要進(jìn)一步改進(jìn) . 又經(jīng)過(guò)譏刺實(shí)驗(yàn) ,發(fā)現(xiàn)鋁箔紙只要用柔軟之物輕輕一抹 ,就很光滑平整地緊貼在糖塊表面上 ,達(dá)到預(yù)期的外觀包裝質(zhì)量要求 .因此增設(shè)了一個(gè)帶有錐形毛刷圈（軟性尼龍絲），在定糖過(guò)程中，先讓糖塊和鋁箔紙通過(guò)毛刷圈，然后再進(jìn)入機(jī)械手成形，結(jié)果使包裝紙光滑、平整、美觀，完全達(dá)到包裝質(zhì)量要求。30 大端中央折去 ,迫使包裝紙緊貼巧克力糖 ,如圖 4(c),(d)所示 . 上述包裝工藝只是一種設(shè)想 ,還須經(jīng)過(guò)工藝實(shí)驗(yàn)加以驗(yàn)證 . 巧克力糖包裝工藝的實(shí)驗(yàn) 工廠的設(shè)計(jì)人員 ,根據(jù)初擬的包裝工藝方案 ,進(jìn)行了工藝實(shí)驗(yàn) .在第一次實(shí)驗(yàn)時(shí) ,采用剛性錐形模腔 ,迫使鋁箔紙緊貼在糖塊的圓臺(tái)錐面上 .圖 5 為第一次工藝實(shí)驗(yàn)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 . 圖 5第一次工藝試驗(yàn)結(jié)構(gòu)圖 1轉(zhuǎn)軸 2巧克力糖 3轉(zhuǎn)盤(pán) 4頂糖桿 5鋁箔紙 6槽凸輪機(jī)構(gòu) 平頂山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 9 如上圖所示 ,糖塊和包裝紙由頂糖桿 4 頂入轉(zhuǎn)盤(pán)上的錐形模腔 ,迫使鋁箔紙緊貼糖塊 .實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明 ,基本符合要求 ,但還存在如下問(wèn)題 :由于巧克力糖在澆注成行時(shí) ,外形尺寸誤差較大 ,而剛性模腔不能完全適應(yīng)這種情況 。但卷筒紙水平輸送，只能采用間歇式剪切供紙方法。 在選擇供紙機(jī)結(jié)構(gòu)時(shí)，主要依據(jù)下列兩點(diǎn)： 1）采用紙片供料或是采用卷筒紙供料。粒狀巧克力糖包裝紙采用厚度為 的金色鋁箔紙，它的特點(diǎn)是薄而脆，抗拉力較小，容易撕裂，也容易褶皺 。顯然，像巧克力糖之類(lèi)的產(chǎn)品，使用一般料斗上料方法是不適宜的。 產(chǎn)品性質(zhì)與包轉(zhuǎn)材料 產(chǎn)品特征 粒裝巧克力糖呈圓臺(tái)形，輪廓清楚，但質(zhì)地疏松，容易碰傷。 一般來(lái)說(shuō)，開(kāi)始總是以模仿人工包裝的動(dòng)作，作為自動(dòng)機(jī)工藝設(shè)計(jì)的初步依據(jù)。 研制費(fèi)用： 4 萬(wàn)元。 機(jī)器的生產(chǎn)率 生產(chǎn)任務(wù)為每班產(chǎn)量 570kg，約合自動(dòng)機(jī)的正常生產(chǎn)率為 120 件 / min。 H=12mm， 216。包裝后外形應(yīng)美觀挺拔，鋁箔紙無(wú)明顯損傷、撕裂和褶皺（圖 7）。 N－ 400 按包裝的工 藝方法分 冷包型糖果包裝機(jī) B D2650 按工藝過(guò)程 連續(xù)性分 間歇運(yùn)動(dòng)多工位糖果 B但是我們相信 ， 只要立足本國(guó) ，放眼世界 ， 不屈不撓 ， 艱苦奮斗 ， 那么 ， 在不遠(yuǎn)的將來(lái) ， 建立起中國(guó)的獨(dú)立完整的包裝工業(yè)體系這一宏大目標(biāo) ， 就一定能夠?qū)崿F(xiàn) ! 幾種典型糖果包裝機(jī) 類(lèi) 別 名 稱(chēng) 舉 例 按包裝形式分 單端扭結(jié)式糖果包裝機(jī) G我國(guó)古代勞動(dòng)人民對(duì)包裝的發(fā)展曾做出許多杰出的貢獻(xiàn)。由于社會(huì)上各方面的積極推動(dòng)和有力配合 ， 終于逐步地建立起包裝材料、包裝印刷、包裝機(jī)械等生產(chǎn)部門(mén)和與之相適應(yīng)的科研、設(shè)計(jì)、情報(bào)、教育、學(xué)術(shù)、管理等組織機(jī)構(gòu) ， 進(jìn)而形成了獨(dú)立完整的包裝工業(yè)體系 ， 且在整個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占居著重要地位。 （ 3）包裝機(jī)械日趨聯(lián)動(dòng)化、高速化、自動(dòng)化 從八十年代初開(kāi)始，在某些包裝領(lǐng)域里將微機(jī)、機(jī)械人更多地應(yīng)用于供料、檢測(cè)和管理等方面，準(zhǔn)備向柔性自動(dòng)包裝線和 “無(wú)人化 ”自動(dòng)包裝車(chē)間過(guò)渡。 （ 1）包裝機(jī)械是特殊類(lèi)型專(zhuān)業(yè)機(jī)械 現(xiàn)代包裝不單作為一個(gè)獨(dú)立的工業(yè)部門(mén)已經(jīng)取得了驚人的進(jìn)展 ， 同時(shí)也逐步形成為一門(mén)嶄新的綜合性學(xué)科 ， 即國(guó)際上公認(rèn)的 “包裝工程學(xué) ”。 4)能提高生產(chǎn)效率 ， 加速產(chǎn)品的不斷更新 機(jī)械包裝的生產(chǎn)能力往往比手工包裝提高幾倍、十幾倍甚至幾十倍 ， 無(wú)疑這將會(huì)更好地適應(yīng)市場(chǎng)的實(shí)際需要 ， 合理安排勞動(dòng)力 ， 為社會(huì)多創(chuàng)造財(cái)富。 1)能增加花色品種 ， 改善產(chǎn)品質(zhì)量 ， 加強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力 現(xiàn)代包裝機(jī)械所能完成的工作已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了簡(jiǎn)單地模仿人的動(dòng)作 ， 甚至可以說(shuō)在很多場(chǎng)合用巧妙的機(jī)械方法包裝出來(lái)的成品 ， 不論在式樣、質(zhì)地或精度等方面 ， 大都是手工操作無(wú)法勝任和媲美的 .隨著商品的多樣化 ， 這一點(diǎn)越來(lái)越引起了人們的重視 .另外 ， 用機(jī)械手代替人手 ， 就足以最大限度地避 免操作人員同產(chǎn)品直接接觸時(shí)可能產(chǎn)生的感染 ， 從而保證食品藥物的清潔衛(wèi)生和金屬制品的防銹防蝕。因而不妨這樣說(shuō) ， 在將來(lái) ， 如果沒(méi)有現(xiàn)代化的包裝就沒(méi)有商品的生產(chǎn)和銷(xiāo)售 。在企業(yè)節(jié)約成本、提高利潤(rùn)等方面，也顯示出越來(lái)越平頂山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 2 大的優(yōu)越性。 現(xiàn)代化生產(chǎn)的產(chǎn)品包裝，甚至已不能滿(mǎn)足單機(jī)操作的機(jī)械化和只能適應(yīng)單一包裝品種、規(guī)格的包裝機(jī)。輕工業(yè)產(chǎn)品主要是供消費(fèi)，所以既要實(shí)用又要注重包裝裝潢，以發(fā)揮 其美化產(chǎn)品、宣傳產(chǎn)品和吸引消費(fèi)者的作用。 本節(jié)所介紹的 BZ350A 型糖果包裝機(jī)屬于扭結(jié)式包裹，是較為傳統(tǒng)的一種糖果包裝機(jī)。目前國(guó)內(nèi)外糖果包裝機(jī)太多采用機(jī)械傳動(dòng)式。 本次設(shè)計(jì)的糖果包裝機(jī)屬于扭結(jié)式包裹，是較為傳動(dòng)的一種糖果包裝機(jī)。 設(shè)計(jì)題 目： 巧克力包裝機(jī)設(shè)計(jì) 專(zhuān)題 （ 論 文） 題 目： 指 導(dǎo) 老 師 ： 王廣云 答 辯 委 員會(huì) 根據(jù) 學(xué) 生提交的 畢業(yè)設(shè)計(jì) （ 論 文）材料，根據(jù) 學(xué) 生答 辯情 況 ， 經(jīng) 答 辯 委 員會(huì)討論評(píng) 定， 給 予 學(xué) 生 關(guān)利偉 畢業(yè)設(shè)計(jì) （ 論 文）成 績(jī)?yōu)? 。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人