【正文】 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 北京交通大學(xué)海濱學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 35 參考文獻 [1]機械設(shè)計手冊編委會，機械設(shè)計手冊，機械工業(yè)出版社， 2021 年 ． P101110 [2]黃穎為，包裝機械結(jié)構(gòu)與設(shè)計，化學(xué)工業(yè)出版社， 2021 年 ． P227 [3]李連進、李光、王東愛，包裝機械選用設(shè)計手冊，化學(xué)工業(yè)出版社， 2021年 ． P291300 [4]何銘新、錢可強，機械 制圖，高等教育出版社， 2021 年 ． P213242 [5] — 1989 技術(shù)制圖 標題欄 [6] — 1989 技術(shù)制圖 明細欄 [7] GB/T14689— 1993 技術(shù)制圖 圖紙幅面和格式 [8] GB/T14690— 1993 技術(shù)制圖 比例 [9] GB/T17450— 1998 技術(shù)制圖 圖線 [10] GB/T17453— 1998 技術(shù)制圖 圖樣畫法 剖面區(qū)域的表示法 [11] — 1984 機械制圖 尺寸注法 [12] — 1984 機械制圖 尺寸公差與配合注法 內(nèi)部資料 請勿外傳 9JWKf wvGt YM*Jgamp。 李連進老師悉心指導(dǎo)我們完成了畢業(yè)設(shè)計（論文），在學(xué)習(xí)上和生活上都給予了我很大的關(guān)心和幫助，在此向李連進老師表示衷心的謝意。符合包裝機的發(fā)展趨勢。人們要求商品的包裝美觀；在商品流通過程中包裝不能出現(xiàn)破損；包裝袋內(nèi)的商品計量準確，誤差小，以維護生產(chǎn)廠商的信譽和形象。 一臺包裝機一般有若干支導(dǎo)輥，安裝時須確保平行，并且按薄膜帶的走向設(shè)定安裝位置。 導(dǎo)輥的機構(gòu)很簡單，主要由心軸、輥筒和軸承組成。但其調(diào)速范圍因為取決于鏈輪偏心值 e ，因此受到結(jié)構(gòu)的限制。 （ 2） 確保橫封輥正處于熱合狀態(tài)，即封切刀相互接合狀態(tài)。如果在調(diào)整偏心距 e 時，主從兩鏈輪處于任意嚙合位置，顯然不能滿足工藝要求。若將 e 值用袋長量標刻在偏心鏈輪 半徑上，就能直觀地進行調(diào)整。因此由式 65 可得 rvw 22 ? (66) 把式 (64)代入式 (66)得： rlQw 302 ? (67) 式 (67)所示正是同一生產(chǎn)率下不同袋長 l 所要求的輸出角速度 2w 。 wirvw ?? (65) 式 65 中： r 為橫封輥最大回轉(zhuǎn)半徑（ mm）， 39。具體推導(dǎo)如下： 薄膜運動的線速 v 為 60lQv? (64) 式 64 中： v 為薄膜運行線速（ mm/s）， l 為薄膜袋的袋長（ mm）， Q 為包裝機生產(chǎn)率（袋/min）。由圖可見，調(diào)整偏心距 e ，當(dāng)其值由大到小變化時，所反應(yīng)的特性曲線越來越平坦，直到 0＝e 變成勻角速 1w 為止。令主動鏈輪和從動鏈輪的節(jié)圓半徑為 R ，兩輪回轉(zhuǎn)的中心距為 d ，主動鏈輪的偏心距為 e ， ? 為主動鏈輪的轉(zhuǎn)角。當(dāng)偏心距增加或減小時，將可改變周期中轉(zhuǎn)速快慢之間的差值。在實際生產(chǎn)制造中，根據(jù)運動特征，考慮其結(jié)構(gòu)特點及制造工藝等，主要采用偏心鏈輪機構(gòu) 、轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)和雙曲柄機構(gòu)三種形式。 借助不等速機構(gòu)，在熱封切瞬時，使橫封輥對滾的線速度與薄膜送進速度達到一致。否則，當(dāng)zh vv ? 時，會導(dǎo)致薄膜拉伸撕裂；而當(dāng) zh vv ? 時，會導(dǎo)致薄膜出現(xiàn)皺折。 封合調(diào)整 對于連續(xù)式自動制袋裝填包裝機，縱封滾輪以一定值的速度運轉(zhuǎn)，使縱封連續(xù)地進行。至于完成分切動作的刀具，加工及材料有一定要求。橫封輥的溫度，通過測溫頭測定，再由溫控表調(diào)節(jié)，測溫頭可裝配在滑動軸承座 3 或軸瓦套 16 上。動力有雙 聯(lián)鏈輪 10 輸入，經(jīng)中間雙聯(lián)齒輪 13 帶動橫封雙聯(lián)齒輪 12，然后由相互嚙合的齒輪驅(qū)動兩個橫封輥作相對回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)封切。橫封輥 2 兩端的滑套軸承裝配在滑動軸承座 3 上，左右兩個滑動軸承座可以在支撐座 19 和安裝板 15 的滑槽內(nèi)移動。當(dāng)然 ,有些包裝機設(shè)有獨立的分切裝置，但采用橫封同時分切的方式是連續(xù)式自動制袋裝填包裝機的共同趨勢。 在縱封滾輪的封合圓柱面上 都加工有均勻細密的網(wǎng)紋，以增加封口的牢固度 ,使熱封縫美觀而且質(zhì)量保證。 兩縱封滾輪的圓筒內(nèi)均裝有加熱器，發(fā)熱元件一般用電阻發(fā)熱線圈，繞裝在支座上，再通過支座安裝在軸承座或安裝板上。軸 12 的兩端軸承固定安裝；而短軸的左邊軸承座 10 可滑動，其右邊的固定軸承座裝置一個調(diào)心軸承，因此軸承座可在箱體 4 的滑槽內(nèi)作滑動微調(diào)。也就是說，牽引和縱封是同時進行的，牽引滾輪同時也是縱封滾輪。他們均采用電阻加熱的封合方法。每種方法均適用于一定品種范圍的塑料材料。由于橫封機構(gòu)需要的力相對來說不是很大，所以橫封機構(gòu)分配到的功率為總功率的 1/5 其它兩個占總功率的 4/5；縱封相對定量供料裝置來說需要的力大一些，所以它分配到剩下功率的 1/5， 則： P 橫封 =P 主軸 51 = = (58) P 縱封 = P 主軸 54 53 = (59) P 定量 = P 主軸 54 52 = (510) 北京交通大學(xué)海濱學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 23 6 熱封設(shè)計 塑料薄膜及其復(fù)合材料是自動制袋包裝機中最常用的包裝材料，特別是多層復(fù)合薄膜，因為它的氣密性良好以及高強度而廣泛應(yīng)用于食品包裝中。 總體傳動比分配 定量供料裝置轉(zhuǎn)動一圈，可以填 6 袋，而機器的包裝速度是 36~60 袋 /min，所以定量供料裝置最多要每分鐘轉(zhuǎn) 10 轉(zhuǎn)，所以定量供料裝置中心軸的轉(zhuǎn)速為6~10r/min。 經(jīng)過差動傳動裝置，綜合伺服電機 11 輸出的補償速度，再經(jīng)過一對不完全齒輪 Z60，帶動軸Ⅴ旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動縱封滾輪 6 相對回轉(zhuǎn)。 最終設(shè)計的象鼻成型器如圖 44 所示： 北京交通大學(xué)海濱學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 18 圖 44 象鼻成型器設(shè)計圖 北京交通大學(xué)海濱學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 19 5 傳動系統(tǒng)方案設(shè)計 要實現(xiàn)包裝的全過程，主要是實現(xiàn)包裝的牽引走膜，下料及封切。實際使用中 ,圓弧槽裝接即考慮展開 面的寬度與 a2 基本相符 ,又考慮與三角形板能順利裝接 ,故只好采用圓弧過渡來解決 ,取 2 2R L R??? (48) 式 (48)中： R— U 型槽圓弧部分的半徑 , 可根 據(jù) 工 藝 上 需要 來 取 值 , 亦可 按aR )~(? 推薦取用； a — 空袋高度 (立式為寬度 )。因此，考慮到整體布局以及空間大小，我們最終采用象鼻成型器。它的選擇與原材料規(guī)格 、袋型、機器布局等有直接關(guān)系。 （ 2）扭轉(zhuǎn)變形 用橫截面的相對轉(zhuǎn)角 ? 來表示變形的程度 MLGJ?? (310) 式 (310)中： M—— 作用扭矩， Nmm； θ—— 扭轉(zhuǎn)角，（176。具體的繞節(jié)方式如圖 33 所示。卷帶在被牽引供送時，容易產(chǎn)生拉伸變形或者在接觸的輥面上打滑，當(dāng)紙張力變化或紙卷轉(zhuǎn)動慣量的變化引起供紙速度不穩(wěn)定時，通過拉簧 1皮帶 7 阻止紙速和張力的突變，保持穩(wěn)定供紙。從結(jié)構(gòu)上來看，由于空心矩形內(nèi)腔容易安設(shè)其他零件，故許多機架的截面常采用方形或矩形截面。工字形截面的抗彎強度大，但是抗扭很低故宜用于承受純彎的機架。 彎矩變形 用位移 y 和 θ表示變形的程度 2 ()3A Pa L ay EJ?? (24) 22()6D Pax L ay EJL??? (25) (2 3 )6A Pa L aEJ? ?? (26) 3B PLaEJ? ? (27) 3C PLaEJ? ?? (28) 22(3 )6D Pa x LEJL? ?? (29) 北京交通大學(xué)海濱學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 9 式 (24) ~ (29)中： P—— 作用力 (包括重力 )， N； E—— 支撐件材料彈性模量， Pa； J—— 支撐件的截面慣性矩， m4。 水平抗彎剛度 ( / )xx xPK N mm?? (21) 垂直抗彎剛度 ( / )yy yPK N mm?? (22) 抗扭剛度 ( / )MK N m m? ?? ? ? (23) 式 (21) ~ (23)中： Py—— 水平、垂直作用力； M—— 扭矩， N 常用的支撐形式有“一”型 、“ 1” 型、“口”型。 綜合以上考慮，我們把大部分傳動系統(tǒng)零件設(shè)計在中部以及下部。布置氣液壓傳動系統(tǒng)。 實際上，執(zhí)行構(gòu)件往往是比較分散的 .以致于它們的原動件較難集中。 首先，根據(jù)包裝工藝路線圖，各個執(zhí)行構(gòu)件應(yīng)布置在整體的上部，以便于觀察執(zhí)行情況，并且顆粒物受到重力向下流，安裝在較高位置 可以順流而下，提高效率。在保證基本功能的前提下 ，方案一的 互換性良好而制造成本低廉，方案二相對的對機構(gòu)要求比較高，故 我們最后采用了方案一。灌裝好后的紙袋繼續(xù)向下運動，下面橫封器使上開口封合，并由下面的切刀切斷。 特點 整體機構(gòu)多利用齒輪、鏈輪，傳力特性良好，運動精確性高，工作效率高，靠操作性強，安全可靠性高，加工容易，互換性良好而制造成本低廉?？v觀美國和德國的發(fā)展趨勢，雖然各有特色，但自動化、高效化、節(jié)能化將是包裝機械生產(chǎn)商共同的追求。 國外的包裝機械發(fā)展情況尤其以美國與德國的為代表。 （ 4） 送料機構(gòu) 通常有導(dǎo)管連通容器和灌裝帶，并可以調(diào)節(jié)流速大小。 顆粒包裝機械的組成 自動顆粒包裝機主要由以下 6 大部件組成： （ 1） 包裝紙輸送機構(gòu)：把圈在筒上的單層包裝紙通過設(shè)計的繃緊機構(gòu)以平張薄膜的形式輸送到紙袋成型機構(gòu)。 （ 5）延 長產(chǎn)品保質(zhì)期，方便產(chǎn)品的流通 采用真空、換氣、無菌等包裝機，可使食品等流通范圍更加廣泛，延長食品的保質(zhì)期。 （ 2）降低勞動強度，改善勞動條件 如手工包裝糖果，一個工人 8 小時要重復(fù)動作 80000 多次；如果廣泛的采用包裝機械代替手工包裝，不但能將包裝工人從繁重的體力勞動中解救出來，還大大改善了工人的勞動條件。包裝過程包括成型、填充、裹包等主要包裝工序，以及清洗、干燥、殺菌、貼標等前后包裝工序，轉(zhuǎn)送、選別等其他輔助工序。 structural design。進而，縱封輥將薄膜橫封成筒狀，橫封輥將筒狀薄膜的底部封口，制成敞口袋，供料機構(gòu)向敞口袋內(nèi)充填物料，然后橫封輥將敞口袋的口封合，切割裝置的切刀將連續(xù)包裝袋切成單袋，完成包裝過程。本設(shè)計進行了 顆粒 包裝機的設(shè)計方案論證、包裝原理分析、機械結(jié)構(gòu)設(shè)計和強度計算等，設(shè)計的 顆粒 包裝機主要由供料料斗、計量供料、包裝薄膜供給、成型、縱封、橫封、定量供料器、切斷、電器加熱等組成， 其 工作原理是薄膜卷裝在可調(diào)節(jié)軸向距離的軸上，薄膜經(jīng)張緊裝置、導(dǎo)向滾筒、牽引滾筒進入薄膜導(dǎo)向成型器，形成對折的 U 形結(jié)構(gòu)。 iii ABSTRACT Granule packing machine is generally used in food, medicine, tea, chemicals, and other products in loose form, nonsticky, tiny particles goods in small doses automatic packaging, mainly by the packaging material transport mechanism, forming mechanism, sealing mechanism, feed mechanism, cutting institutions, racks, etc., with simple operation, production capacity, wide application and other characteristics. This design makes packing machine design argument, packaging principle analysis, mechanical design and