造型線自動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用本科畢業(yè)論文(文件)
【正文】 rte_S5T：步序延時(shí)，步序器的每一個(gè)步序都帶有一個(gè)延時(shí)，用來控制下一個(gè)步序的執(zhí)行，并且根據(jù)每一個(gè)步序延時(shí)需要設(shè)定時(shí)間常數(shù)。 模塊和 總線故障 提示 通信總線故障 不僅有 CPU 故障指示燈 提示 ， 一般 還 會(huì)在 硬件組態(tài)理反應(yīng)，例如：硬件組態(tài)圖片中看到的 UR1中央 模塊 和三 個(gè) ER1擴(kuò)展 模塊組態(tài)以及總線連接和串 型接 口 ，以及主站和擴(kuò)展中的每一路輸入輸出模塊，電源 模塊 ， CPU 模塊 ，等等，任何一部分 生模發(fā) 生 故障， 都會(huì)有 相對(duì)應(yīng)的一路組態(tài)前端的綠色方塊將變成紅色的 圈 號(hào)給予 故障報(bào)警 提示， 要求處理或更換。 通用條件診斷功能塊是檢查“ 1” 條件輸入，和“ 0”條件輸入的，通用條件診斷是在特定條件下進(jìn)行的，在這里主要檢查設(shè)備的初始位置，動(dòng)作的機(jī)械連鎖條件。 在日常生產(chǎn)當(dāng)中 ， 操作工人和維修工人均可通過 故障檢測(cè)功能提示提示，來 分析 和處理故障 。 這是原生產(chǎn)線扎氣孔機(jī)的簡(jiǎn)易圖，是由氣缸，氣閥，帶有燕尾槽的厚鋼板以及數(shù)支鋼質(zhì)通氣針組成。另外，調(diào)整一次通氣 針，按照操作規(guī)程要求，必須停機(jī)，做好安全防護(hù)，這樣生產(chǎn)線就會(huì)停產(chǎn) 5— 10 分鐘。工作節(jié)拍：扎 9 個(gè)通氣孔的時(shí)間為 秒。步序器之間根據(jù)前 后單機(jī)之間的順序首尾連接，形成一個(gè)大的步序鏈。步序故障診斷檢測(cè)轉(zhuǎn)不條件，每一個(gè)步序都設(shè)有時(shí)間過長(zhǎng)監(jiān)視，超時(shí)后，將缺少的完成條件以故障信息顯示，同時(shí)指示設(shè)備停在哪個(gè)步序器的哪一步。 （ 3） 數(shù)控扎通氣孔機(jī)數(shù)據(jù)調(diào)用及優(yōu)化 可以在新產(chǎn)品調(diào)試過程中，根據(jù)型板工藝要求填寫 X 軸和 Y 軸的具體的測(cè)量數(shù)據(jù)，或直接調(diào)用造型數(shù)據(jù)檔案庫(kù)內(nèi)的型板數(shù)據(jù)，這個(gè)界面一般用于調(diào)試型板，以便于根據(jù)所生產(chǎn)的產(chǎn)品的具體要求準(zhǔn)確地調(diào)整通氣孔位置。這些可以從視窗控制系 統(tǒng)的畫面上看到，這樣有利于鑄件的質(zhì)量跟蹤和控制。 （四） 實(shí)際效果 項(xiàng)目的整體效益：完成數(shù)控扎通氣孔機(jī)安裝調(diào)試，投入生產(chǎn)，無需手動(dòng)調(diào)整通氣針位置，減少了輔助生產(chǎn)時(shí)間，平均每個(gè)班次 40 分鐘。 故障方面，受鑄造行業(yè)的實(shí)際環(huán)境影響，如：噪音，潮濕，粉塵等各種因素影響，作為數(shù)控設(shè)備的精準(zhǔn)直接受到影響，在這種環(huán)境下，數(shù)控扎通氣孔機(jī)只能做到準(zhǔn)確，快速，便于操作。 本論文是針對(duì)自己在學(xué)習(xí)和工作中，對(duì) 自動(dòng)線控制技術(shù)的 了解和認(rèn)識(shí)的一個(gè)總結(jié)， 還 有很多不足之處， 對(duì) 自動(dòng)線控制技術(shù)的 掌握 還需進(jìn)一步加強(qiáng) ，在今后的工作中還需要 通過不斷是鉆研和實(shí)踐去 深入 掌握自動(dòng)線控制技術(shù) 。 在自動(dòng)化造型線上加入數(shù)控設(shè)備，進(jìn)行實(shí)際操作，在生產(chǎn)中同樣起著十分重要的作用，自動(dòng)化程度的提高有效的提高生產(chǎn)效率，同時(shí)，可以有效地降低造型廢品的產(chǎn)生，提高產(chǎn)品的質(zhì)量，減低生產(chǎn)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高自動(dòng)化造型線的生產(chǎn)能力。同時(shí)提高鑄件質(zhì)量，減少了因砂型排氣不暢造成的廢品 35％以上。 （ 5） 扎通氣孔機(jī)系統(tǒng) 在這個(gè)界面中能看到更換型板后生產(chǎn)的砂型是否已經(jīng)運(yùn)送到數(shù)控扎通氣孔機(jī)的工作范圍，以便于在生產(chǎn)中根據(jù)工藝要求，時(shí)調(diào)整 X 軸和 Y 軸的具體運(yùn)行數(shù)據(jù)。 排列完成后的效果 （ 4） 造型線砂型的質(zhì)量跟蹤界面 19 從下主機(jī)起始沿砂型運(yùn)行方向，一直到捅箱機(jī)，造型線每個(gè)位置上的砂箱都有自己的屬性。 16 數(shù)據(jù)處理過程 數(shù)控扎氣孔機(jī)啟動(dòng)及轉(zhuǎn)步過程 數(shù)控扎氣孔機(jī)工作過程 自動(dòng)扎孔機(jī)在生產(chǎn)中的使用 （ 1） 生產(chǎn)操作主 WINCC 視窗控制中心主機(jī)操作畫面 其中包括：生產(chǎn)用型板選擇；造型線運(yùn)行方式選擇；帶砂和帶 LBV 選擇；冷卻帶運(yùn)行選擇； F1— F12 功能鍵實(shí)際功能顯示；型板更換選擇；生產(chǎn)任務(wù)數(shù)量給定與實(shí)際完成顯示；加料稱量顯示；故障診斷功能；自動(dòng)扎孔機(jī)選擇等。 釋放條件：是指在手動(dòng)或自動(dòng)狀態(tài)下運(yùn)行 啟動(dòng)條件：連鎖條件和鏈接信號(hào)作為步序的啟動(dòng)條件，包含有這個(gè)步序的最后一步的完成標(biāo)志，手動(dòng) /自動(dòng)轉(zhuǎn)換信號(hào)等必要的連鎖條件。 砂箱箱口尺寸： 1100 760mm Y 軸行程范圍： 50～ 1050mm ； X 軸行程范圍： 50～ 710mm 旋轉(zhuǎn)編碼器分辨率 4096inc， MCS41A0030— 5A3— 4— 00 伺服控制器 DFY90S/B/TH 同步伺服電機(jī) 通氣針 13 外形結(jié)構(gòu) 這是數(shù)控扎通氣孔機(jī)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行的圖片 數(shù)控扎通氣孔機(jī)的機(jī)械安裝簡(jiǎn)圖（一） 14 數(shù)控扎通氣孔機(jī)的機(jī)械安裝簡(jiǎn)圖（二） 從上面兩張圖片可以看到數(shù)控扎通氣孔機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)基本包括：支撐框架、光杠、齒條、電機(jī)及減速器、 Z 軸氣缸、氣閥、 接近開關(guān)， 電氣設(shè)備 這是一張數(shù)控扎通氣孔機(jī)單軸的接線原理圖 在這張圖上可以看到數(shù)控扎通氣孔機(jī)一個(gè)軸的電器組成部分，包括
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