【正文】 690H? ? MPa 因?yàn)?u??? 所以 11lim 1uuu? ?????? 計(jì)算 1d 23 0 . 7 6 1 0 4 4 0 0 0 1 1 8 9 . 82 . 3 2 1 6 . 6 30 . 6 2 5 6 9 0 mm? ? ? ? ???? ???? ?? 所以取 11 2 20 40d m z m m? ? ? ? ， 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)齒輪齒條滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求 【 7】 。 3） 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力。 由表 10 5? 查得 1 ? 【 7】 。 （ 1）計(jì)算分度圓直徑 11d mz?【 7】 429 哈爾濱商業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 2 20 40mm? ? ? （ 2）計(jì)算中心距 *1 2 ad mha ?? 430 40 2 1 212 mm????【 7】 5．結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及繪制齒輪零件圖（詳見(jiàn)零件圖） 輸送機(jī) 2 中與改向滾筒相連的軸的校核 ，確定許用應(yīng)力 材料選用為 45鋼，正火處理。 則 33m i n 0 0 . 0 1 51 2 0 2 . 9 61000Pd A m mn? ? ? ? 取 min 17d mm? 【 7】 。 ○4段： 4 28d mm? ，便于軸向固定滾筒和齒輪。 ○2段： 2 3l mm? ，由于它不是一個(gè)很重要的尺寸，所以在滿(mǎn)足滾筒長(zhǎng)度盡量大以增加摩擦力時(shí)，其長(zhǎng)度盡量短。 ○5段： 5 12l mm? ，根據(jù)齒輪的寬度確定。 哈爾濱商業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 32 1 2 3 3 . 53 2 5 . 7 52 2 2 2AB b lL l m m? ? ? ? ? ? ?軸 承 3 4 3 3 . 5 1 52 . 5 2 6 . 7 52 2 2 2BC l bL l m m? ? ? ? ? ? ? 1 5 1 21 1 4 . 52 2 2 2CD bbL l m m? ? ? ? ? ? ?軸 承軸 圈 、長(zhǎng)度確定后，即軸的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)完成。 1 .確定計(jì)算功率 caP 由表 87? 查得工作情況系數(shù) ? 故 ca AP K P? 434 15 16 .5w? ? ? 【 7】 2 .計(jì)算帶的根數(shù) ○1計(jì)算單根帶的額定功率 rP 。 3 計(jì)算單根帶的初拉力的最小值 ? ?0 minF 由表 83? 得帶的單位長(zhǎng)度質(zhì)量 m? ，且?guī)У淖畲笏俣葹? 12max 60 1000ddnv ?? ?帶 436 3 .1 4 6 0 1 0 0 0 3 .1 46 0 1 0 0 0 m s????? 所以 ? ? 20 m a xm i n m a x( 2 . 5 )500 caKPF q vK z v ????? 帶帶 22 . 5 15 0 0 0 . 0 2 3 . 1 4 4 . 1 3 7 N? ? ?? ? ? ? ??? 3（ ） 1 6 . 5 1 01 1 3 . 1 4 437 應(yīng)使帶的實(shí)際初拉力 ? ?00minFF?【 7】 4 計(jì)算壓軸力 pF 壓軸力的最小值為 ? ?m in 0 m in( ) 2 s in 2pF z F ?? 438 1802 1 4 .1 3 7 s in 8 .2 7 42 N? ? ? ? ? 取壓軸力 10pFN? 【 7】 。于是 哈爾濱商業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 22()e B BM M T??? 439 2217 37 ( 13 )? ? ? N mm??【 7】 4）強(qiáng)度校核 根據(jù)公式 eca MW? ? 其中 W 為軸的抗彎曲截面系數(shù)（此處近似計(jì)算，可以忽略鍵槽）， 為 3 3 26 d m m? ? ? ? 。 mind 計(jì)算公式為 3min 0 PdAn? ， 441 式中 ? ?630 TA ??? , P 為軸傳遞的功率， n 為軸的轉(zhuǎn)速因?yàn)?2160 160dddi d? ? ? 所以1000 m inrnn??傳 主 。 ○2段： 2 15d mm? ，與輕系列深溝球軸承 6202 配合。 ○6段： 6 15d mm? ，與輕系列深溝球軸承 6202 配合。 ○3段： 3 2l mm? ，不是重要的尺寸，只要滿(mǎn)足深溝球軸承 6202 軸向定位就可以 。 ○7段： 7 25l mm? ，根據(jù)傳動(dòng)滾筒張緊裝置確定。 1)受力分析 滾筒上的力 因?yàn)闈L筒上有帶，類(lèi)似于帶傳動(dòng)，所以其上的力可仿照 V 帶設(shè)計(jì)。 由 180?? 查表 85? 得包角修正系數(shù) ? ? . 由帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 950dL mm? 查表 82? 并用插值法得 1 .0 6 1 .0 31 .0 3 ( 9 5 0 9 0 0 ) 1 .0 4 51 0 0 0 9 0 0LK ?? ? ? ?? 于是 00()rLP P P K K?? ? ? ? ? 443 0. 16 3 1 1. 04 5 0. 17 Kw? ? ? ?170w? 【 7】 ○2計(jì)算帶的根數(shù) z 1 6 .5 0 .0 9170carPz P? ? ? 取 1根 【 7】 。 由主動(dòng)滾筒直徑 1 60dd mm? 和其最大轉(zhuǎn)速 12 1250 1000 m in1 .2 5n rn u? ? ? 查表 84a?知道，應(yīng)仿 照 Z 型帶設(shè)計(jì)。是否能用，還需再校核危險(xiǎn)哈爾濱商業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 32 截面，最后做結(jié)論。 ○5段： 5 2l mm? ，不是重要的尺寸，只要滿(mǎn)足深溝球軸承 6202 軸向定位就可以。 ○1段： 1 25l mm? ，根據(jù)傳動(dòng)滾筒張緊裝置確定。 ○4段 ： 4 30d mm? ，由滾筒的外徑?jīng)Q定。 則 33m i n 0 0 . 0 1 51 2 0 2 . 9 61000Pd A m mn? ? ? ? 取 min 13d mm? 【 7】 。 輸送機(jī) 2 中與傳動(dòng)滾筒相連的軸的校核 ，確定許用應(yīng)力 材料選用為 45 鋼，正火處理。 N mm?? N mm??。運(yùn)用插值法得其基本額定功率 0 0 . 1 8 0 . 1 40 . 1 4 ( 6 0 5 6 ) 0 . 1 6 36 3 5 6P K w?? ? ? ? ?? ；額定功率增量 0 Kw?? 。因?yàn)檩斔蜋C(jī) 2 中的軸是一般工作機(jī)上的軸，不需要精確校核，主要是據(jù)設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)尺寸，按彎扭組合強(qiáng)度校核。即 5 3 15 3 12l b m m? ? ? ? ? 。目的是摩擦力大，保證能帶動(dòng)細(xì)長(zhǎng)薄木板。 ○6段： 6 17d mm? ，與輕系列深溝球軸承 6203 配合。 ○2段： 2 20d mm? ，根據(jù)軸承安裝直徑?jīng)Q定。 mind 3min 0 PdAn? 431 式中 ? ?630 TA ??? , P 為軸傳遞的功率， n主 為軸的轉(zhuǎn)速 。 ? ?1112 .8 1 .5 5 0 .0 1 4 8 22 9 2 .8 6F a S aFYY? ??? 代入校核公式中的應(yīng)為 即 ? ?111Fa SaFYY? ? 8） 校核計(jì)算 ? ?13 212 Fa SadFYYKTm z???? 428 3 22 1 . 0 8 1 5 4 0 0 0 0 . 0 1 4 8 2 0 . 80 . 6 2 5 2 0??? ? ?? 而 2m? ，所以滿(mǎn)足了按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度的設(shè)計(jì)要求 【 7】 。 由表 10 5? 查得 1 ? 【 7】 。 （ 1）確定公式中各計(jì)算值 1） 由圖 10 21c? 查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 1 500FE? ? MPa ；齒條的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 2 380FE? ? MPa 【 7】 。 ： 哈爾濱商業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 160 1000dnv ?? ? 額 422 3 .1 4 4 0 1 8 .1 5 2 0 .0 3 7 9 9 86 0 1 0 0 0 m s????? 【 7】 之比 bh ： 24b mm? ()aah h h c m? ? ?? ? ? 423 (1 1 ) 2 mm? ? ? ? ? 則 24 ??根據(jù) s? ， 8 級(jí)精度， 由圖 10 8? 查得動(dòng)載荷系數(shù) ? ，直齒輪的齒間載荷分配系數(shù)： 1HFKK???? 由表 10 2? 查得使用系數(shù) 1AK? 。且1 minrn ? ，那么 1160 hN n jL? 420 760 18. 152 1 ( 2 8 300 15 ) 4 10? ? ? ? ? ? ? ? ?【 7】 （ 5） 由圖 10 19? ，根據(jù)相應(yīng)的應(yīng)力循環(huán)系數(shù)查得齒輪的接觸疲勞壽命系數(shù) 1 ?【 7】 。 （ 3） 由圖 10 21d? 按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 lim1 600H? ? MPa ；齒條的接觸疲勞強(qiáng)度極限 lim2 550H? ? MPa 【 7】 。 哈爾濱商業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 （ 3） 材料選擇。 按上述兩個(gè)要求設(shè)計(jì)的齒輪傳動(dòng)，既滿(mǎn)足了齒面接觸疲勞強(qiáng)度，又滿(mǎn)足了齒根彎 曲疲勞強(qiáng)度，并做到了結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費(fèi)。 由表 10 5? 查得 1 ? ； 2 ? 。 (3)計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力。 由表 10 4? 用插值法查得 7 級(jí)精度、小齒輪相對(duì)支承非對(duì)稱(chēng)布置時(shí)1 .1 6 1 1 5 0 .4 3 5 440HK ? ? ? ?。且 1 1250 m inrnn??額 ，那么 1160 hN n jL? 43 哈爾濱商業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 60 1250 1 ( 2 8 300 15 )? ? ? ? ? ? ? 10?? 12 NN u? 44 9 95 .4 1 0 4 .3 2 1 01 .2 5?? ? ? （ 5） 由圖 10 19? ，根據(jù)相應(yīng)的應(yīng)力循環(huán)系數(shù)查得接觸疲勞壽命系數(shù) 1 ? , 2 ? 。 （ 2）由表 10 6? 查得材料的彈性系數(shù) MPa? 。 （ 3） 材料選擇。 60V 97mm 86HS350C 三相 176。 因?yàn)? 1 ?帶 ， 2 2msv ?帶 所以 2t 取決于1v帶 。 其重量為 1 15Kgm? 。 行程為 60mm 略圖如 圖 33： 安裝型式 圖 33 步進(jìn)電機(jī)的選擇計(jì)算 ： 。 G 取 25N； FN—— 外載荷作用于導(dǎo)軌上的正壓力（ N）；約為 20N μ—— 摩擦系數(shù)，查表 取 μ=。 G 取 25N； FN—— 外載荷作用于導(dǎo)軌上的正壓力（ N）；約為 20N μ—— 摩擦系數(shù)，查表 取 μ=【 6】 。 液缸的選擇計(jì)算 推送液壓缸的選擇計(jì)算 Fw （ 1） 工作載荷 Fg 工作載荷 Fg=木板與箱體底部摩擦力 +木板與箱體側(cè)壁摩擦力 310 =5 * 0G ?181。 輸送機(jī) 2 的選擇計(jì)算 1. 調(diào)速電機(jī)的選擇計(jì)算 原理： 2 滾筒傳輸?shù)呐ぞ亍?0mm，托輥間距為 500mm【 1】 。164mm作尾輪， 248。 滾筒直徑 D=248。 （ 1） 輸送帶