【正文】 應的 load命令可以恢復所保存的變量 ,load命令將 mat文件 (二進制文件 )恢復到整個工作空間里 。 第一章 MATLAB系統(tǒng)概述 40 在工作空間的菜單條中，有四個按鈕，依次為 “ 裝入數(shù)據(jù)文件 ” 、“ 保存工作空間 ” 、 “ 打開變量顯示 ” 和 “ 刪除變量 ” ，可以用來對工作空間中的變量進行操作。 (3) 在當前工作目錄下是否存在 。 MATLAB之所以能得到廣泛應用 ， 源于 MATLAB眾多的工具箱函數(shù)給各個領域應用人員帶來的方便 。 第一章 MATLAB系統(tǒng)概述 31 MATLAB的重要部件 MATLAB系統(tǒng)提供了兩個重要部件： Simulink和Toolboxes， 它們在系統(tǒng)和用戶編程中占據(jù)著重要的地位 。對熟悉 C和 FORTRAN語言編程的人來說，可輕而易舉地將以前編寫的 C、 FORTRAN語言程序移植到 MATLAB中。 另外，它還包括一些低級的圖形命令，可以供用戶自己制作、控制圖形特性之用。這里還包含運算所需的操作符和 MATLAB的編程技術。 第一章 MATLAB系統(tǒng)概述 20 MATLAB的系統(tǒng)組成 MATLAB的主要組成 按照功能劃分， MATLAB主要組成部分包括： 開發(fā)環(huán)境、 數(shù)學函數(shù)庫、 編程與數(shù)據(jù)類型、 文件 I/O、 圖形、 三維可視化、 創(chuàng)建圖形用戶界面 外部接口 第一章 MATLAB系統(tǒng)概述 21 圖 MATLAB的系統(tǒng)組成 第一章 MATLAB系統(tǒng)概述 22 1． MATLAB的開發(fā)環(huán)境 MATLAB的工作環(huán)境是一個界面友好的窗口，它提供了一組實用工具函數(shù)，利用這些函數(shù)可以管理工作空間中的變量、輸入 /輸出數(shù)據(jù)，也可以開發(fā)、管理、調(diào)試 M文件。 目前 ， MATLAB提供了 30多個工具箱函數(shù) ，如信號處理 、 圖像處理 、 控制系統(tǒng) 、 非線性控制設計 、 魯棒控制 、 系統(tǒng)辨識 、 最優(yōu)化 、 神經(jīng)網(wǎng)絡 、 模糊系統(tǒng)和小波等 。 第一章 MATLAB系統(tǒng)概述 17 (4) ?MATLAB系統(tǒng)具有豐富的圖形功能。 MATLAB中矩陣操作如同其它高級語言中的變量操作一樣方便 ， 而且矩陣無需定義即可采用 ， 可隨時改變矩陣的尺寸 ， 這在其它高級語言中是很難實現(xiàn)的 。第一章 MATLAB系統(tǒng)概述 1 MATLAB程序設計 第一章 MATLAB系統(tǒng)概述 2 ? 定位：公共選修課 ? 目標：了解 MATLAB，能熟練掌握數(shù)學（矩陣）運算，簡單編程，簡單的數(shù)據(jù)處理及基本圖形繪制 . ? 教材（參考書）： MATLAB程序設計語言 樓天順等 西安電子科技大學出版社 第一章 MATLAB系統(tǒng)概述 3 第一章 MATLAB系統(tǒng)概述 MATLAB的特點 MATLAB的系統(tǒng)組成 MATLAB的搜索路徑 MATLAB的工作空間 MATLAB的集成環(huán)境 MATLAB的通用命令 第一章 MATLAB系統(tǒng)概述 4 引言 一、 MATLAB語言的發(fā)展 取名 MATLAB即 Matrix Laboratory 即“矩陣實驗室”的意思 設計者的初衷是為解決“線性代數(shù)”課程的矩陣運算問題 matlab語言是由美國新墨西哥大學計算機系系主任 Clever Moler博士于 20世紀 70年代開發(fā)的 第一章 MATLAB系統(tǒng)概述 5 1983年，開發(fā)了第 2代 MATLAB 1984年，成立了 MATH WORKS公司，繼續(xù) MATLAB軟件的研發(fā) 1993年， MATH WORKS公司推出了 2020年， MATH WORKS公司推出了 2020年， MATH WORKS公司推出了 第一章 MATLAB系統(tǒng)概述 6 MATLAB已經(jīng)不僅僅是一個“矩陣實驗室”了，它集科學計算、圖象處理；聲音處理于一身，并提供了豐富的Windows圖形界面設計方法 MATLAB語言是功能強大的計算機高級語言 , 成功地應用于各工程學科的研究領域 第一章 MATLAB系統(tǒng)概述 7 MATLAB在美國已經(jīng)作為大學工科學生必修的計算機語言之一 (C, FORTRAN, ASSEMBLER, MATLAB) 近年來， MATLAB語言已在我國推廣使用，現(xiàn)在已應用于各學科研究部門和許多高等院校 第一章 MATLAB系統(tǒng)概述 8 它將一個優(yōu)秀軟件的易用性與可靠性、通用性與專業(yè)性 、一般目的的應用與高深的科學技術應用有機的相結合 MATLAB是一種直譯式的高級語言，比其它程序設計語言容易掌握 第一章 MATLAB系統(tǒng)概述 9 MATLAB語言與其它語言的關系仿佛和 C語言與匯編語言的關系一樣 計算機語言的發(fā)展 數(shù)值運算 解析運算 管理、可視化 智能化 標志著計算機語言向“智能化”方向發(fā)展，被稱為第四代編程語言。 第一章 MATLAB系統(tǒng)概述 13 錯誤，未考慮矩陣是否可乘 如何編寫一個能求出兩個矩陣相乘的計算機通用子程序？ 該程序正確嗎？ 第一章 MATLAB系統(tǒng)概述 14 是否正確？ 錯誤，未考慮其一為標量 加入標量判定，是否就是通用程序了？ 錯誤，應考慮其一或二者為復數(shù)矩陣 可見，用最底層的編程語言需要考慮的內(nèi)容要 多得多，所以調(diào)試起來不容易，容易出現(xiàn)漏洞 而 MATLAB 實現(xiàn)： C=A*B 第一章 MATLAB系統(tǒng)概述 15 (2) ?MATLAB語句書寫簡單，表達式的書寫如同在稿紙中演算一樣，與人們的手工運算相一致，容易為人們所接受。 MATLAB系統(tǒng)本身是一個 Windows下的具有良好用戶界面的系統(tǒng)，而且提供了豐富的圖形界面設計函數(shù)，如提供了專門用于繪制二維曲線的 plot函數(shù)，用于繪制三維曲線的 plot3函數(shù)。 它們提供了各個領域應用問題求解的便利函數(shù) ， 使系統(tǒng)分析與設計變得更加簡捷 。 MATLAB系統(tǒng)將程序編輯器、調(diào)試器、執(zhí)行器集成在一起，使用戶編寫程序簡單、直觀，調(diào)試程序方便，運行程序迅速，結果顯示直觀。 第一章 MATLAB系統(tǒng)概述 25 4． 文件 I/O MATLAB提供了一組讀寫文件的命令 ，文件類型可以是各種常用的格式 . 例如 ?.m、 .mdl、 .mat、 .fig、 .pdf、 .html文件和普通的文本文件等 。 第一章 MATLAB系統(tǒng)概述 27 6． 三維可視化 MATLAB提供了一組繪制二維曲面和三維曲線的函數(shù) ， 它們還可以對圖形進行旋轉(zhuǎn) 、 縮放等操作 。 第一章 MATLAB系統(tǒng)概述 30 MATLAB的缺點 運行效率較低 由于 MATLAB是一種合成語言，因此，與一般的高級語言相比，用 MATLAB編寫的程序運行起來時間往往要長一些。 1． Simulink Simulink是 MATLAB附帶的軟件，它是對非線性動態(tài)系統(tǒng)進行仿真的交互式系統(tǒng)。 Control System Toolbox—— 控制系統(tǒng)工具箱 Communication Toolbox—— 通訊工具箱 Financial Toolbox—— 財政金融工具箱 System Identification Toolbox—— 系統(tǒng)辨識工具箱 Fuzzy Logic Toolbox—— 模糊邏輯工具箱 第一章 MATLAB系統(tǒng)概述 35 HigherOrder Spectral Analysis Toolbox—— 高階譜分析工具箱 Image Processing Toolbox—— 圖象處理工具箱 LMI Control Toolbox—— 線性矩陣不等式工具箱 Model predictive Control Toolbox—— 模型預測控制工具箱 μAnalysis and Synthesis Toolbox—— μ分析工具箱 Neural Network Toolbox—— 神經(jīng)網(wǎng)絡工具箱 Optimization Toolbox—— 優(yōu)化工具箱 Partial Differential Toolbox—— 偏微分方程工具箱 Robust Control Toolbox—— 魯棒控制工具箱 Signal Processing Toolbox—— 信號處理工具箱 Spline Toolbox—— 樣條工具箱 Statistics Toolbox—— 統(tǒng)計工具箱 Symbolic Math Toolbox—— 符號數(shù)學工具箱 Simulink Toolbox—— 動態(tài)仿真工具箱 System Identification Toolbox—— 系統(tǒng)辨識工具箱 Wavele Toolbox—— 小波工具箱 第一章 MATLAB系統(tǒng)概述 36 MATLAB的搜索路徑 MATLAB是通過搜索路徑來查找 M文件的 ， 因此 MATLAB系統(tǒng)文件 、 Toolboxes工具箱函數(shù) 、 用戶自己編寫的 M文件等都應保存在搜索路徑之內(nèi) 。 (4) 在 MATLAB搜索路徑上是否存在 。 當選定一個變量后， 可以利用 “ 打開變量顯示 ” 按鈕，直觀地顯示出變量的內(nèi)容； 利用 “ 刪除變量 ” 按鈕，可以從工作空間中刪去選定的變量； 采用 “ 保存工作空間 ” 按鈕，可以將工作空間保存在 mat文件中，默認的文件名為 ； 在以后打開 MATLAB窗口時，可以利用 “ 裝入數(shù)據(jù)文件 ” 按鈕裝入所保存的工作變量。 Eg: save entire %將整個工作空間保存在 save var1 x y z %將變量 x， y， z保存在 load entire %將 load var1 %將 文件恢復到整個工作空間中 第一章 MATLAB系統(tǒng)概述 43 表 save命令的開關選項 選 項 功 能 說 明 mat 采用二進制 M A T 文件格式 ( 缺省 ) a s c i i 采用 8 位 A S CII 碼格式 a s c i i doubl e 采用 16 位 A S CII 碼格式 a s c i i t a bs 保存時采用制表符間格數(shù)據(jù) a s c i i doubl e t a bs 采用 16 位 A S CII 碼格式，并在保存時采用制表符間格數(shù)據(jù) v4 按 M A T L A B V 格式保存 a p p e nd 數(shù)據(jù)保存到已存在的 M A T 文件之后 在保存變量時，還可以指定文件的格式，這只需在 save命令中加上適當?shù)拈_關選項，如表 。x39。var239。x39。 圖形窗口分成三部分： 命令窗口 (圖右邊 )、 工作空間 (圖左上 ) 命令歷史 (圖左下 )。 另外，在 MATLAB集成環(huán)境中，還提供了快捷操作按鈕，方便用戶使用。 在命令歷史窗口中直接利用鼠標可以將命令行拖拉到命令窗口 ， 也可以直接雙擊命令行調(diào)出命令并進行執(zhí)行 。 (2) 在命令窗口的 File菜單或工具欄上選擇 New命令或NewFile圖標 。 (3) 可根據(jù) MATLAB的句法自動縮排，以增加 M文件的可讀性。 格式： help help topic 第一章 MATLAB系統(tǒng)概述 63 說明： 直接輸入 help可列出所有主要的幫助主題 。 當 topic為目錄名時 ， help可顯示出指定目錄中的 contents文件 ， 這時沒有必要給出目錄的全路徑名 ， 只需給出路徑名中的最后一部分或幾部分 。 例如： version ans = (R14) Service Pack 2 第一章 MATLAB系統(tǒng)概述 66 3． ver 功能：顯示 MathWorks產(chǎn)品的版本信息 。product39。newpath39。newpath39。)、 path(39。