matlab課程設計ppt課件-wenkub
2023-05-20 18:19:13 本頁面
【正文】 +、 、 *、 /、 ^ 即加 、 減 、 乘 、 除 、 成方 。 MATLAB入門 二 、 MATLAB程序設計基礎 一 、 啟動 MATLAB 三 、 SIMULINK動態(tài)仿真集成環(huán)境 MATLAB入門 當裝好 MATLAB后 ， 雙擊 MATLAB圖標迚入 ， 或單擊 Windows的開始菜單 ， 依次指向 “ 程序 ” 、 “ MATLAB” 即可迚入 MATLAB的命令窗口 ， 它是用戶使用 MATLAB迚行工作的窗口 ， 同時也是實現(xiàn) MATLAB各種功能的窗口 。 為了使學生能夠?qū)ψ詣涌刂评碚撜n程所學的內(nèi)容迚行深層次的分析和研究 ， 我們加設了應用MATLAB軟件迚行計算機輔助設計這一教學環(huán)節(jié) 。 MATLAB軟件有著對應用學科的極強適應力 ， 并已經(jīng)成為應用學科計算機輔助分析 、 設計 、 仿真 、 教學乃至科技文字處理不可缺少的基礎軟件 。 MATLAB命令窗口除了能夠直接輸入命令和文本 ， 還包括菜單命令和工具欄 。 編程 基本上為命令行執(zhí)行 ， 也可以用文件編寫程序 。 End end MATLAB程序設計基礎 C、 switch 循環(huán) 例 : SWITCH switch_expr CASE case_expr1 statement, ..., statement CASE case_expr2 statement, ..., statement ... OTHERWISE, statement, ..., statement END 函數(shù) Function [o1,o2,… ]=file’ sname(in1,in2,… ) 例： function Z=jia(x,y) Z=x+y。 根據(jù)這些特點 ， 我們通過例題 ， 說明如何在SIMULINK環(huán)境下 ， 完成對實際系統(tǒng)的仿真分析 。這就需要把輸出輸入之間的數(shù)學表達式找到，然后把一系列歸類，這樣就可以定量地研究控制系統(tǒng)了。x(0)=1,Dx(0)=039。符號變量和符號方程可以用 ?… ?定義。 F=simplify(F) F = 1/(s+a)/(s+b) 說明： syms用來說明符號變量， laplace函數(shù)用來求拉氏變換。x(0)=0,y(0)=539。 L1=laplace(h) L1 = 1/s1/(s+2)+1/(s+1) syms s L2=1/s。 Den=[an … a4 a3 a2 a1 a0]。 [num,den]=tfdata(G,’ v’ )。 p=[p1 p2 p3 … ]。 零極點增益模型數(shù)據(jù)的獲得 [z,p,k]=zpkdata(G)。 %Ts是采樣周期， Td是輸入的延遲時間 零極點增益模型 C2d， c2dt將連續(xù)時間系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成離散時間系統(tǒng)； C2dm按指定的方式將連續(xù)時間系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成離散時間系統(tǒng)； D2c將離散時間系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成連續(xù)時間系統(tǒng)； D2cm按指定的方式將離散時間系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成連續(xù)時間系統(tǒng)； Tf2zp變系統(tǒng)的傳遞函數(shù)形式為零極點形式 zp2tf變系統(tǒng)的零極點形式為傳遞函數(shù)形式 模型轉(zhuǎn)換 ord2產(chǎn)生 2階系統(tǒng)； rmodel產(chǎn)生 n階隨機的穩(wěn)定連續(xù)系統(tǒng)； dmodel產(chǎn)生 n階隨機的穩(wěn)定離散系統(tǒng)； Series系統(tǒng)的串聯(lián)連接； Parallel系統(tǒng)的并聯(lián)連接； feedback系統(tǒng)的反饋連接； cloop系統(tǒng)的單位反饋連接； 模型的建立和連接 Set(G,’ iodelay’ ,10)。時域分析法包括穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)性能分析（穩(wěn)態(tài)誤差）、動態(tài)性能分析三大方面。 （ 1） S4+2S3+3S2+4S+5=0 （ 2） S3+20S2+9S+100=0 試用古爾維茨判據(jù)判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性 。 穩(wěn)定性分析 穩(wěn)態(tài)誤差可以在得到各種動態(tài)響應后直接求取 。 [u,t]=gensig(type,tau)。tp=spline(y,t,Mp
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