機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))——φ552154塑封放電管自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-wenkub
2023-07-14 18:53:53 本頁面
【正文】 閥，將系統(tǒng)壓力調(diào)整在 0． 4MPa左右，再鎖定調(diào)壓閥。 在氣動(dòng)系統(tǒng)原理圖中，安裝在分離氣缸和定位夾緊氣缸上方的元件 x0、 x x x3均為磁電式接近開關(guān)；安裝旋轉(zhuǎn)氣缸兩側(cè)的元件 X x5為微動(dòng)行程開關(guān)；安裝在真空系統(tǒng)回路中檢測(cè)系統(tǒng)真空度 (負(fù)壓 )的元件 X6為真空開關(guān)。真空吸盤將物料吸取，旋轉(zhuǎn)氣缸實(shí)現(xiàn) 0～ 180。定位夾緊氣缸在物料推出后伸出將物料定位并夾緊。 2）氣動(dòng)送料機(jī)的原理 自動(dòng)送料機(jī)主要適用于物料的自動(dòng)分配和傳送，其基本功能 可以完成準(zhǔn)確的送料時(shí)間，達(dá)到精確的送料位置。 RF20SD— 0R11結(jié)構(gòu)由沖床上曲軸輸出軸， 通過 花鍵軸伸縮，球頭節(jié)部件聯(lián)接機(jī)械手齒輪，由傘齒輪、圓柱齒輪、齒條、凸輪、撥叉、絲桿等一系列傳動(dòng)件使機(jī)械手 的 夾爪作伸縮、升降、夾緊、松開等與沖床節(jié)拍相同 的 動(dòng)作來完成送料，另設(shè)一套獨(dú)立驅(qū)動(dòng)可移式輸送機(jī)， 通過 隔料機(jī)構(gòu)將工件輸送至預(yù)定位置，這樣一套機(jī)構(gòu) 的 配置僅局限于日本設(shè)備，不能應(yīng)用于國(guó)產(chǎn)沖床。了解國(guó)內(nèi)外自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)生產(chǎn)核心技術(shù)的研發(fā)動(dòng)向、工藝設(shè)備、技術(shù)應(yīng)用及趨勢(shì)對(duì)于企業(yè)提升產(chǎn)品技術(shù)規(guī)格，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力十分關(guān)鍵。 經(jīng)多年的研發(fā)與優(yōu)化設(shè)計(jì) ,放電管的上料工藝已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn) ,給放電管制造商解決了自動(dòng)上料的問題 。當(dāng)外加電壓增大到超過氣體的絕緣強(qiáng)度時(shí)，兩極間的間隙將放電擊穿，由原來的絕緣狀態(tài)轉(zhuǎn)化為導(dǎo)電狀態(tài)，導(dǎo)通后放電管兩極之間的電壓維持在放電弧道所決定的殘壓水平。五極放電管的主要部件和兩極、三極放電管基本相同，有較好的放電對(duì)稱性，可適用于多線路的保護(hù)。 但是 ,隨著市場(chǎng)的不斷拓展、競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈 ,對(duì)生產(chǎn)率的要求也越來越高 ,實(shí)現(xiàn)更高的效率 ,上料成為必然的要求 。 兩種典型的送料機(jī)構(gòu) 1） 沖床自動(dòng)送料機(jī) 的 技術(shù)狀態(tài) 本文介紹 的 沖床自動(dòng)送料機(jī)是一種用于冷擠壓套圈類零件 的 送料機(jī)器，是沖床進(jìn)行技術(shù)改造 的 理想附機(jī)。國(guó)內(nèi)有的 送料機(jī)構(gòu)由沖床工作臺(tái) 通過 連桿彈簧驅(qū)動(dòng)滑塊 在 滑道上水平滑動(dòng)，將斜 道上下來 的 料， 通過 隔料機(jī)構(gòu)推到模具中心，并聯(lián)動(dòng)打板將沖好 的 料撥掉，往復(fù)運(yùn)動(dòng) 的 一整套機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，三江學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 2 無輸送機(jī)構(gòu)，聯(lián)動(dòng)可靠，制造容易。研制的自動(dòng)送料機(jī)由兩個(gè)基本應(yīng)用模塊組成：物料分離模塊及傳送模塊。兩氣缸的行程位置通過磁電式接近開關(guān)檢測(cè)。的旋轉(zhuǎn)，將物料傳送至下一個(gè)工位。這些傳感元件分別用于檢測(cè)氣缸的行程位置及吸盤工作情況。其次，將系統(tǒng)上電，緊急停止閥 0． 3的電磁線圈 Y0得電并自鎖，閥導(dǎo)通，壓縮空氣分別向各控制回路供氣。 氣動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 。旋轉(zhuǎn)角度中的任一位置，且定位更準(zhǔn)確可靠。同時(shí)，回路 4中的所有連接氣管應(yīng)盡可能的短， 以減小空氣流通阻力，提高真空度。安全保護(hù) 機(jī)構(gòu)由兩部分組成： 1 滑塊上安裝一玻璃罩， 防止工件飛出，傷害工人。 液壓原理如圖 。 XK XK6為按鈕式行程開關(guān)，分別安裝在提升缸的上頂點(diǎn)和下底點(diǎn)上。按 QA按鈕，接觸器 C通電閉合，輔助觸點(diǎn)自鎖， 1D 、 2D 電機(jī)起動(dòng)運(yùn) 轉(zhuǎn)。小車?yán)^續(xù)前進(jìn)，觸 2XK ， 4DT得電，機(jī)械手下降到位觸及 6XK ， 4DT失電， 下降停止， 同時(shí) 2DT得電，機(jī)械手放松（把工件放在模具中心 )觸 4XK ， 2DT失電，放松停止，小車后退觸 XK2，復(fù)位，小車?yán)^續(xù)后退，再次觸 XK1?? 如此循環(huán)來完成送料的。 2．隔料機(jī)構(gòu) 主要由隔料銷、撥叉、導(dǎo)塊等組成，如圖 。輸送帶用薄形高強(qiáng)度夾布輸送膠布制造，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，使用可靠。 5）安全保護(hù)機(jī)構(gòu) (1)通過落在料斗中的工件產(chǎn)生的振動(dòng)，發(fā)出信號(hào)由傳感器繼電聯(lián)鎖使沖床連續(xù)工作，三江學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 7 如果工件未進(jìn)入料斗， 沖床就停留在上死點(diǎn)，這樣可避免工件粘在上模而產(chǎn)生危險(xiǎn)事故。 課題研究概況 主要任務(wù) 本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)是針對(duì)φ 4放電管打印工序 ,設(shè)計(jì)自動(dòng)上料裝置。 料斗結(jié)構(gòu)確定之后，上料器的供料率為 ： Q= m in/(60 件平均 ?Lv ) (21) 式中 η 充滿系數(shù) ,即在料槽全長(zhǎng)中工件占據(jù)實(shí)際位置的百分?jǐn)?shù) .形狀簡(jiǎn)單而表面光滑的工件 ,η =,形狀復(fù)雜而有毛刺的工件 ,η =。本次設(shè)計(jì)要求放電管沿料槽滑移前進(jìn) ,取 Kv=。 Β 角的大小 ,直接影響慣三江學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 9 性力和送料速度在垂直和平行方向上的兩個(gè)分量的比例。根據(jù)公式 (26) ???? a nt a n acac ?? (26)。當(dāng)α角大于摩擦角時(shí) ,即是沒有振動(dòng) ,工件也將沿料槽自有下滑 ,因此 , α角要取的合適。若彈簧固結(jié)點(diǎn)在料斗的螺旋料槽中心點(diǎn) ,而彈簧固定結(jié)點(diǎn)半徑為 R,則彈簧傾角 ? =α +β 。 (2)、料斗外徑 D外 D外不宜太小，太小則曲率半徑也隨著變小，而過小的曲率半徑會(huì)影響送料率，故按下式初步確定： D外 =D中 +B+2e (29) 式中 D外 ——— 料斗中經(jīng) , D中 =t/π tanα (mm)； B—— 料槽寬度，一般比工件寬度或直徑大 2~3mm； е —— 料斗壁厚（ mm）。 故取 H=40 mm。達(dá)到定位的要求。 電磁振動(dòng)器的工作原理是：當(dāng)線圈兩 端接以交流電壓時(shí)，線圈中便產(chǎn)生磁場(chǎng)，磁通通過鐵芯 1，經(jīng)氣隙Δ及銜鐵 2，形成閉合回路。總之，最好是使得銜鐵被吸后，仍然保留 最小的氣隙，一般取 ~ 。 在激振器的安裝中我們也會(huì)看到另一種垂直安裝的形式如下圖 212所示。 下表 21所列為電磁振動(dòng)器不同安裝方式的性能比較。 4)激振力 三江學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 14 由上可知， 36VU? 線圈 匝280?N , ? ,由此可以知道，電流過大。 激振器中心的小鐵芯是產(chǎn)生電磁場(chǎng)最強(qiáng)，但是考慮到線圈骨架的內(nèi)徑，所以小鐵芯的直徑為φ 22mm。影響振幅不等的因素有： （ 1） 彈簧的材料成分、性能及其尺寸不一致； （ 2） 彈簧安裝位置不對(duì)稱； （ 3） 各電磁鐵的氣隙大小不相等； （ 4） 連接處螺帽、螺釘有松動(dòng)。 （ 2）、改變激振器電源頻率調(diào)節(jié)送料率 因頻率提高后，工件的跳躍次數(shù)增多，即使在振幅固定，也能提高料斗的送料率。 （ 2）、電磁鐵鉚合不行，產(chǎn)生了漏磁，發(fā)出了嗡嗡的叫聲，應(yīng)重新鉚合或更換電磁鐵； （ 3）、連接處的螺栓、螺帽存在松動(dòng)，必須擰緊； 三江
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