【正文】 閥，將系統(tǒng)壓力調整在 0． 4MPa左右，再鎖定調壓閥。 在氣動系統(tǒng)原理圖中，安裝在分離氣缸和定位夾緊氣缸上方的元件 x0、 x x x3均為磁電式接近開關；安裝旋轉氣缸兩側的元件 X x5為微動行程開關；安裝在真空系統(tǒng)回路中檢測系統(tǒng)真空度 (負壓 )的元件 X6為真空開關。真空吸盤將物料吸取，旋轉氣缸實現 0～ 180。定位夾緊氣缸在物料推出后伸出將物料定位并夾緊。 2）氣動送料機的原理 自動送料機主要適用于物料的自動分配和傳送，其基本功能 可以完成準確的送料時間，達到精確的送料位置。 RF20SD— 0R11結構由沖床上曲軸輸出軸， 通過 花鍵軸伸縮，球頭節(jié)部件聯接機械手齒輪，由傘齒輪、圓柱齒輪、齒條、凸輪、撥叉、絲桿等一系列傳動件使機械手 的 夾爪作伸縮、升降、夾緊、松開等與沖床節(jié)拍相同 的 動作來完成送料，另設一套獨立驅動可移式輸送機， 通過 隔料機構將工件輸送至預定位置，這樣一套機構 的 配置僅局限于日本設備，不能應用于國產沖床。了解國內外自動上料機構生產核心技術的研發(fā)動向、工藝設備、技術應用及趨勢對于企業(yè)提升產品技術規(guī)格，提高市場競爭力十分關鍵。 經多年的研發(fā)與優(yōu)化設計 ,放電管的上料工藝已經基本實現自動化生產 ,給放電管制造商解決了自動上料的問題 。當外加電壓增大到超過氣體的絕緣強度時，兩極間的間隙將放電擊穿，由原來的絕緣狀態(tài)轉化為導電狀態(tài)，導通后放電管兩極之間的電壓維持在放電弧道所決定的殘壓水平。五極放電管的主要部件和兩極、三極放電管基本相同，有較好的放電對稱性，可適用于多線路的保護。 但是 ,隨著市場的不斷拓展、競爭日趨激烈 ,對生產率的要求也越來越高 ,實現更高的效率 ,上料成為必然的要求 。 兩種典型的送料機構 1） 沖床自動送料機 的 技術狀態(tài) 本文介紹 的 沖床自動送料機是一種用于冷擠壓套圈類零件 的 送料機器，是沖床進行技術改造 的 理想附機。國內有的 送料機構由沖床工作臺 通過 連桿彈簧驅動滑塊 在 滑道上水平滑動，將斜 道上下來 的 料， 通過 隔料機構推到模具中心，并聯動打板將沖好 的 料撥掉，往復運動 的 一整套機構比較簡單，三江學院 20xx 屆本科生畢業(yè)設計 (論文 ) 2 無輸送機構，聯動可靠，制造容易。研制的自動送料機由兩個基本應用模塊組成：物料分離模塊及傳送模塊。兩氣缸的行程位置通過磁電式接近開關檢測。的旋轉，將物料傳送至下一個工位。這些傳感元件分別用于檢測氣缸的行程位置及吸盤工作情況。其次，將系統(tǒng)上電，緊急停止閥 0． 3的電磁線圈 Y0得電并自鎖，閥導通，壓縮空氣分別向各控制回路供氣。 氣動系統(tǒng)結構如圖 。旋轉角度中的任一位置，且定位更準確可靠。同時，回路 4中的所有連接氣管應盡可能的短， 以減小空氣流通阻力，提高真空度。安全保護 機構由兩部分組成： 1 滑塊上安裝一玻璃罩， 防止工件飛出，傷害工人。 液壓原理如圖 。 XK XK6為按鈕式行程開關，分別安裝在提升缸的上頂點和下底點上。按 QA按鈕，接觸器 C通電閉合，輔助觸點自鎖， 1D 、 2D 電機起動運 轉。小車繼續(xù)前進，觸 2XK ， 4DT得電，機械手下降到位觸及 6XK ， 4DT失電， 下降停止， 同時 2DT得電，機械手放松（把工件放在模具中心 )觸 4XK ， 2DT失電，放松停止，小車后退觸 XK2，復位，小車繼續(xù)后退，再次觸 XK1?? 如此循環(huán)來完成送料的。 2．隔料機構 主要由隔料銷、撥叉、導塊等組成，如圖 。輸送帶用薄形高強度夾布輸送膠布制造，運動平穩(wěn)，使用可靠。 5）安全保護機構 (1)通過落在料斗中的工件產生的振動，發(fā)出信號由傳感器繼電聯鎖使沖床連續(xù)工作，三江學院 20xx 屆本科生畢業(yè)設計 (論文 ) 7 如果工件未進入料斗， 沖床就停留在上死點，這樣可避免工件粘在上模而產生危險事故。 課題研究概況 主要任務 本次的畢業(yè)設計任務是針對φ 4放電管打印工序 ,設計自動上料裝置。 料斗結構確定之后，上料器的供料率為 ： Q= m in/(60 件平均 ?Lv ) (21) 式中 η 充滿系數 ,即在料槽全長中工件占據實際位置的百分數 .形狀簡單而表面光滑的工件 ,η =,形狀復雜而有毛刺的工件 ,η =。本次設計要求放電管沿料槽滑移前進 ,取 Kv=。 Β 角的大小 ,直接影響慣三江學院 20xx 屆本科生畢業(yè)設計 (論文 ) 9 性力和送料速度在垂直和平行方向上的兩個分量的比例。根據公式 (26) ???? a nt a n acac ?? (26)。當α角大于摩擦角時 ,即是沒有振動 ,工件也將沿料槽自有下滑 ,因此 , α角要取的合適。若彈簧固結點在料斗的螺旋料槽中心點 ,而彈簧固定結點半徑為 R,則彈簧傾角 ? =α +β 。 (2)、料斗外徑 D外 D外不宜太小，太小則曲率半徑也隨著變小，而過小的曲率半徑會影響送料率，故按下式初步確定： D外 =D中 +B+2e (29) 式中 D外 ——— 料斗中經 , D中 =t/π tanα (mm)； B—— 料槽寬度，一般比工件寬度或直徑大 2~3mm； е —— 料斗壁厚（ mm）。 故取 H=40 mm。達到定位的要求。 電磁振動器的工作原理是：當線圈兩 端接以交流電壓時，線圈中便產生磁場，磁通通過鐵芯 1，經氣隙Δ及銜鐵 2，形成閉合回路?？傊詈檬鞘沟勉曡F被吸后，仍然保留 最小的氣隙，一般取 ~ 。 在激振器的安裝中我們也會看到另一種垂直安裝的形式如下圖 212所示。 下表 21所列為電磁振動器不同安裝方式的性能比較。 4)激振力 三江學院 20xx 屆本科生畢業(yè)設計 (論文 ) 14 由上可知， 36VU? 線圈 匝280?N , ? ,由此可以知道，電流過大。 激振器中心的小鐵芯是產生電磁場最強，但是考慮到線圈骨架的內徑，所以小鐵芯的直徑為φ 22mm。影響振幅不等的因素有： （ 1） 彈簧的材料成分、性能及其尺寸不一致； （ 2） 彈簧安裝位置不對稱； （ 3） 各電磁鐵的氣隙大小不相等； （ 4） 連接處螺帽、螺釘有松動。 （ 2）、改變激振器電源頻率調節(jié)送料率 因頻率提高后，工件的跳躍次數增多，即使在振幅固定，也能提高料斗的送料率。 （ 2）、電磁鐵鉚合不行，產生了漏磁，發(fā)出了嗡嗡的叫聲，應重新鉚合或更換電磁鐵； （ 3）、連接處的螺栓、螺帽存在松動，必須擰緊； 三江