【正文】 .Chongqing: Chongqing University Press,20xx. [10]Robert L. of Machinery[M].Beijing： China Machine Press,20xx. 。 在本課題完成之際，我要深深感謝在兩年的大學(xué)學(xué)習(xí)期間，所有在學(xué)習(xí)、生活以及工作上給予我關(guān)心和幫助的人。 在設(shè)計(jì)準(zhǔn)備階段，我精讀了教材，查閱了許多參考書和專業(yè)期刊，又在網(wǎng)上查找相關(guān)知識(shí)，使我的知識(shí)一天天充實(shí)著，同時(shí)又有了一份成就感，使我的設(shè)計(jì)信心大增；在設(shè)計(jì)后期，看完書查完資料以后，再來看課題，感覺與以前就不相同了，能了解課題要做些什么，怎么來做。 率與機(jī)器生產(chǎn)率不相適應(yīng)，造成重復(fù)上料 三江學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 15 由于自動(dòng)生產(chǎn)線上加工和裝配的工作節(jié)拍是一定的，故料斗送料率與機(jī)器生產(chǎn)率必須適應(yīng)。從而求的激振器的截面積 21884mmS ? ，因此，激振器的外徑，mmD 60?外 mmD 40?內(nèi) ， mmD 20?中 ， mmH 55? ，如下圖 213所示 圖 213 激振器 激振器的內(nèi)徑是根據(jù)線圈的匝數(shù)的厚度來決定，激振器的內(nèi)徑是按照線圈的標(biāo)準(zhǔn)件的厚度設(shè)定。這種激振器的安裝方式不在本文的討論范圍之列。當(dāng)吸力降到一定值時(shí)，銜鐵 2便在彈簧力的作用下恢復(fù)原狀。工件在料盤的爭(zhēng)振動(dòng)中被迫沿螺旋槽向上滑動(dòng)。由于彈簧固結(jié)點(diǎn)的改變 ,為了保證料槽仍具有相同的振動(dòng)升角 β ,彈簧傾角 ? 也應(yīng)做相應(yīng)的改變。 故 , 取 β =18゜ ； . 3 料 k 槽螺旋升角α的確定 α角小 ,上料速度快。所以 Q= m in/ 個(gè)?????? 而 Q實(shí) =90個(gè) /minQ=848個(gè) /min,故符合設(shè)計(jì)要求。 上料步驟 :上料 剔除不定向的放電管 自動(dòng)供料 課題要注意的難點(diǎn) 由于這種放電管單個(gè)質(zhì)量重 ,長(zhǎng)徑比趨向 1,振動(dòng)時(shí)常常出現(xiàn)兩種體態(tài)臥式和立式 .因此本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)要求上料定位準(zhǔn)確、上料平穩(wěn) ,具備自動(dòng)剔 除功能 . 主要問題、難點(diǎn) (1)防止料斗不能起振或達(dá)不到預(yù)期的上料速度 ,工作前進(jìn)速度不均勻穩(wěn)定； (2)在振動(dòng)送料過程中要剔除和糾正不符合要求的物料 ,同時(shí)要求上料的速度達(dá)到每分鐘90 只； (3)防止工作時(shí)有嚴(yán)重噪音； (4)防止機(jī)座振動(dòng)過大。 4）卸料機(jī)構(gòu) 一個(gè)鴨嘴高壓氣管安裝在上下模分模面兩邊，進(jìn)行瞬時(shí)吹氣卸料。這機(jī)構(gòu)在輸送帶運(yùn)動(dòng) 下，料不能撞開擋板，但在小車推力作用下、又會(huì)打開，使料能向前運(yùn)動(dòng)，甚至可以不提升，而直接送至模具中心。 Dl為輸送電機(jī)， D2為液壓泵電機(jī)。 支承腳主要用來調(diào)整整機(jī)高度，使輸送帶的水平高度與模具高度相適應(yīng)；同時(shí)也加寬了支承面，提高了穩(wěn)定性。系統(tǒng)中的單向節(jié)流閥均采用排氣節(jié)流安裝方式，以保證氣缸運(yùn)行的平穩(wěn)性?；刂亮蟼}位置， Y4斷電； (5)控制 4． 1閥電磁線圈 Y5得電，真空發(fā)生器產(chǎn)生吸力，并吸住物料 (x6真空開關(guān)產(chǎn)生信號(hào) )， Y5斷電； (6)控制 2． 1閥電磁線圈 Y2斷電，定位夾緊氣缸在彈簧作用下自行復(fù)位， 同時(shí) Y1失電分離氣缸伸出復(fù)位； (7)重復(fù)步驟 (1)； (8)控制 4． 1閥 Y6得 電，真空發(fā)生器關(guān)閉，物料由于自重下落至下一個(gè)工位， Y6斷電； (9)重復(fù)步驟 (4)(回復(fù)到初始位置 )。 3）氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 自動(dòng)送料機(jī)的氣動(dòng)控制系統(tǒng)的原理圖如圖 。物料分離模塊將物料從料倉中分離出來，通過分離氣缸將位于料倉底部的物料從料倉中推出，料倉中的物料由于白重下落至料倉底部。如日本 的 RF20SD— 0R11 機(jī)械手送料裝置與沖 床做成一體，從橫向 (側(cè)面 )送料，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配、制造、維修困難，價(jià)格昂貴，又不適合于我國(guó)沖床縱向送料要求。 放電管在雷達(dá)基站中起到很好的防雷作用 ,使得氣體放電管的市場(chǎng)前景十分廣闊 。 隨著 第三代移動(dòng)通信技術(shù) (3G)在發(fā)達(dá)國(guó)家的逐步推廣 ,作為擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的我國(guó)為了滿足市場(chǎng)對(duì)于 3G 的需求必然會(huì)建設(shè)大量的 3G基站 。該送料機(jī)克服了國(guó)內(nèi)外有關(guān)沖床送料機(jī) 的不足。物料分離模塊由兩個(gè)雙作用氣缸組成，分別實(shí)現(xiàn)物料的分離功能和定位夾緊功能。真空吸盤通過真空壓力開關(guān)檢測(cè)物料是否吸住，旋轉(zhuǎn)氣缸通過兩個(gè)微動(dòng)開關(guān)實(shí)現(xiàn)位置檢測(cè) ?。其工作過程為： (1)控 N3． 1閥的電磁線圈 Y3得電，旋轉(zhuǎn)氣缸從料倉位 置右擺 180度， Y3斷電； (2)控制 1． 1閥電磁線圈 Y1得電，分離氣缸回縮將物料從料倉中推出； (3)控制 2． 1閥電磁線圈 Y2得電并自鎖，定位夾緊氣缸伸出將工件定位夾緊； (4)控制 3． 2閥電磁線圈 Y4得電，旋轉(zhuǎn)氣缸左擺 180。 整個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行元件的速度控制，可調(diào)節(jié)各單向節(jié)流閥來實(shí)現(xiàn)。 2．安裝兩只行程開關(guān)，一只在小車前，一只裝在滑塊邊， 當(dāng)小車沒有及時(shí)退回時(shí)， 兩只開關(guān)斷開， 使滑塊不再下滑，小車免受損壞。 1DT,2D3DT． 4DT為電磁閥。 2）主要機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 三江學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 6 1．擋料機(jī)構(gòu) 為了使料能停留在輸送帶上某一特定位置，采用活動(dòng)擋板，即設(shè)計(jì)兩塊由扭簧作用擋料的擋料板。料道根據(jù)料的直徑調(diào)節(jié)。實(shí)現(xiàn)半導(dǎo)體放電管打印工序自動(dòng)化 ,要求供料時(shí)不能有污染 ,供料率 90只 /分鐘。本次設(shè)計(jì)要求送料率 Q=90個(gè) /min,擬取 A=(可以通過調(diào)節(jié)線圈電流改變 A的大小 )。 式中 μ 為放電管與料槽間的摩擦系數(shù)。為了減小整個(gè)料斗的機(jī)構(gòu)尺寸，常把彈簧固結(jié)點(diǎn)設(shè)在半徑為 r(r? R）的范圍內(nèi)。 料盤示意如下圖 6所示 : 三江學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 11 圖 6 料盤側(cè)面展開示意圖 這是料盤側(cè)面的展開示意圖 ,從這兩張圖上可以看出 ,料槽螺旋角 3゜。同時(shí)建立磁勢(shì)，產(chǎn)生一定的吸力，銜鐵 2被吸向鐵芯 1，是氣隙達(dá)到最小值。 ??cosF3sinF3F3000???水平垂直傾斜FFF傾斜水平垂直 FF ??F三江學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 13 圖 212 單個(gè)振動(dòng)器的垂直安裝 這類激振器安裝的不同在于，把激振器安裝在托盤上，激振器工作時(shí)，也可以借助激振器的自重，不同于其它垂直安裝的激振器，這種安裝的方式可以減少激振的線圈降低激振器的尺寸 。若把線圈改成 匝20xx?N 則電流則為 ? 。 至于工件的出現(xiàn)只跳步前的原因，主要是振幅或彈簧傾角過大造成的。雖然設(shè)計(jì)相對(duì)比較簡(jiǎn)單，但理論與實(shí)踐畢竟不一樣，對(duì)于一位缺乏實(shí)踐的在校大學(xué)生來說，這也有一定的困難，使我在設(shè)計(jì)過程中遇到了許多阻力，但在老師和同學(xué)的 幫助下，通過自己的努力，最后克服了一個(gè)又一個(gè)困難，使設(shè)計(jì)取得了成功。任何性格的人憑借自己的努 力或許都可以獲得短期的輝煌和成功，但是只有有著良好習(xí)慣和堅(jiān)韌性格的人才能走的