機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))——φ552154塑封放電管自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)(完整版)
【正文】 定 (1)、螺旋料槽螺距 t的大小應(yīng)以兩個(gè)重疊工件不能通過(guò)為準(zhǔn) ,螺距不應(yīng)過(guò)大 ,過(guò)大則難以上料 ,也不應(yīng)過(guò)小 ,如果過(guò)小 ,一方面 ,加工比較復(fù)雜 ,另一方面 ,在上料過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生重疊現(xiàn)象 ,影響上料率 ,t可由下式確定 : t=+s (28) 式中 h工件在料槽上的高度 (mm)； s料槽板的厚度 ,一般取 一般地 , mmt ???? ； 考慮螺距加工的復(fù)雜性，螺距 t適當(dāng)?shù)目梢匀〈笠恍?,則取螺距 t=18mm。但是α角太小就會(huì)增加料槽圈數(shù)或料斗直徑；反之 , α角太大 ,則會(huì)影響上料速度，甚至無(wú)法上移。 料槽振動(dòng)升角β的確定 料槽振動(dòng)方向與工件沿槽運(yùn)動(dòng)方向間的夾角 β ,稱為振動(dòng)升角。 三江學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 8 第二章 機(jī)構(gòu)各部分結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 料斗的設(shè)計(jì) 送料率的確定 振動(dòng)上料器的 送 料率取決于 送 料器的給料速度； 給料速度一般用工件在料道上移動(dòng)的平均速度 Vp 來(lái)估算，它與料槽的傾角 α 、振動(dòng)升角 β 、工件物理特性、電磁振動(dòng)參數(shù)等有關(guān)。此動(dòng)作是由一個(gè)行程開(kāi)關(guān)和一只一位二通電磁閥來(lái)完成的 當(dāng)沖床滑塊上升至 51 行程時(shí)，碰觸行程開(kāi)關(guān)， 電磁閥動(dòng)作，做瞬間吹氣，使工件離開(kāi)模具，通過(guò)料道落在料斗中。這機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)主要是扭簧設(shè)計(jì) 為了擋住料，不使料沖開(kāi)擋板，扭簧的初始扭矩應(yīng)不小于 M，扭簧產(chǎn)生的扭角為 0? 。 圖 電氣原理圖 動(dòng)作程序如下： 閘刀 HK閉合，三相動(dòng)力線接通。 罩殼主要是防止灰塵侵人，保護(hù)安全，防止重物與電機(jī)、減速器相碰及美化外觀而設(shè)計(jì)。為保證真空系統(tǒng)的氣流通暢，以提高真空發(fā)生器的真空度，回路 4中的真空控制回路不安裝節(jié)流閥。整個(gè)氣動(dòng)控制系統(tǒng)回復(fù)到初始位置，準(zhǔn)備下一次的工作循環(huán)。 在氣動(dòng)系統(tǒng)原理圖中，安裝在分離氣缸和定位夾緊氣缸上方的元件 x0、 x x x3均為磁電式接近開(kāi)關(guān)；安裝旋轉(zhuǎn)氣缸兩側(cè)的元件 X x5為微動(dòng)行程開(kāi)關(guān)；安裝在真空系統(tǒng)回路中檢測(cè)系統(tǒng)真空度 (負(fù)壓 )的元件 X6為真空開(kāi)關(guān)。定位夾緊氣缸在物料推出后伸出將物料定位并夾緊。 RF20SD— 0R11結(jié)構(gòu)由沖床上曲軸輸出軸， 通過(guò) 花鍵軸伸縮，球頭節(jié)部件聯(lián)接機(jī)械手齒輪，由傘齒輪、圓柱齒輪、齒條、凸輪、撥叉、絲桿等一系列傳動(dòng)件使機(jī)械手 的 夾爪作伸縮、升降、夾緊、松開(kāi)等與沖床節(jié)拍相同 的 動(dòng)作來(lái)完成送料，另設(shè)一套獨(dú)立驅(qū)動(dòng)可移式輸送機(jī)， 通過(guò) 隔料機(jī)構(gòu)將工件輸送至預(yù)定位置，這樣一套機(jī)構(gòu) 的 配置僅局限于日本設(shè)備，不能應(yīng)用于國(guó)產(chǎn)沖床。 經(jīng)多年的研發(fā)與優(yōu)化設(shè)計(jì) ,放電管的上料工藝已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn) ,給放電管制造商解決了自動(dòng)上料的問(wèn)題 。五極放電管的主要部件和兩極、三極放電管基本相同，有較好的放電對(duì)稱性，可適用于多線路的保護(hù)。 兩種典型的送料機(jī)構(gòu) 1） 沖床自動(dòng)送料機(jī) 的 技術(shù)狀態(tài) 本文介紹 的 沖床自動(dòng)送料機(jī)是一種用于冷擠壓套圈類零件 的 送料機(jī)器，是沖床進(jìn)行技術(shù)改造 的 理想附機(jī)。研制的自動(dòng)送料機(jī)由兩個(gè)基本應(yīng)用模塊組成：物料分離模塊及傳送模塊。的旋轉(zhuǎn)，將物料傳送至下一個(gè)工位。其次，將系統(tǒng)上電，緊急停止閥 0． 3的電磁線圈 Y0得電并自鎖，閥導(dǎo)通，壓縮空氣分別向各控制回路供氣。旋轉(zhuǎn)角度中的任一位置，且定位更準(zhǔn)確可靠。安全保護(hù) 機(jī)構(gòu)由兩部分組成： 1 滑塊上安裝一玻璃罩， 防止工件飛出，傷害工人。 XK XK6為按鈕式行程開(kāi)關(guān)，分別安裝在提升缸的上頂點(diǎn)和下底點(diǎn)上。小車?yán)^續(xù)前進(jìn)，觸 2XK ， 4DT得電，機(jī)械手下降到位觸及 6XK ， 4DT失電， 下降停止， 同時(shí) 2DT得電，機(jī)械手放松（把工件放在模具中心 )觸 4XK ， 2DT失電，放松停止，小車后退觸 XK2，復(fù)位，小車?yán)^續(xù)后退，再次觸 XK1?? 如此循環(huán)來(lái)完成送料的。輸送帶用薄形高強(qiáng)度夾布輸送膠布制造，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，使用可靠。 課題研究概況 主要任務(wù) 本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)是針對(duì)φ 4放電管打印工序 ,設(shè)計(jì)自動(dòng)上料裝置。本次設(shè)計(jì)要求放電管沿料槽滑移前進(jìn) ,取 Kv=。根據(jù)公式 (26) ???? a nt a n acac ?? (26)。若彈簧固結(jié)點(diǎn)在料斗的螺旋料槽中心點(diǎn) ,而彈簧固定結(jié)點(diǎn)半徑為 R,則彈簧傾角 ? =α +β 。 故取 H=40 mm。 電磁振動(dòng)器的工作原理是：當(dāng)線圈兩 端接以交流電壓時(shí)，線圈中便產(chǎn)生磁場(chǎng)，磁通通過(guò)鐵芯 1，經(jīng)氣隙Δ及銜鐵 2，形成閉合回路。 在激振器的安裝中我們也會(huì)看到另一種垂直安裝的形式如下圖 212所示。 4)激振力 三江學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 14 由上可知， 36VU? 線圈 匝280?N , ? ,由此可以知道，電流過(guò)大。影響振幅不等的因素有： （ 1） 彈簧的材料成分、性能及其尺寸不一致； （ 2） 彈簧安裝位置不對(duì)稱； （ 3） 各電磁鐵的氣隙大小不相等； （ 4） 連接處螺帽、螺釘有松動(dòng)。 （ 2）、電磁鐵鉚合不行，產(chǎn)生了漏磁，發(fā)出了嗡嗡的叫聲，應(yīng)重新鉚合或更換電磁鐵； （ 3）、連接處的螺栓、螺帽存在松動(dòng)，必須擰緊； 三江學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 16 結(jié)束語(yǔ) 經(jīng)過(guò)歷時(shí) 3 個(gè)月的努力，到目前為止，本設(shè)計(jì)已基本上完成。大學(xué)是我人生的最大轉(zhuǎn)折點(diǎn)，他讓我成長(zhǎng)為一個(gè)開(kāi)朗樂(lè)觀、積極進(jìn)取、獨(dú)立思考，爭(zhēng)強(qiáng)好勝的大學(xué)生。再一次向所有幫助和關(guān)心我的人表示感謝和敬意 ! 三江學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 18 參考文獻(xiàn) [1]趙敖生 ,宜沈平 .計(jì)算機(jī)制圖實(shí)例教程 [M].南京：東南大學(xué)出版社 ,20xx. [2]楊可楨，程光蘊(yùn)，李仲生 .機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) [M].北京：高等教育出版社， 20xx. [3]王杰，李方信 .機(jī)械制造工程學(xué) [M].北京：北京郵電大學(xué)出版社， 20xx. [4]王 之櫟，王大康 .機(jī)械設(shè)計(jì)綜合課程設(shè)計(jì) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx. [5]范欽珊 ,蔡新 .工程力學(xué) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ,20xx. [6]毛平準(zhǔn) . 互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx. [7]張能武 ,周斌興 .常用材料速查速算手冊(cè) [M].南京：江蘇科學(xué)技術(shù)出版社 ,20xx. [8]《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》編委會(huì) .機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ,20xx. [9]Richard .Mechanical Design:An Integrated Approach[M]
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