【正文】 862 年創(chuàng) 制了第一臺(tái)萬(wàn)能銑床，這是升降臺(tái)銑床的雛形； 1884年前后又出現(xiàn)了龍門銑床；二十世紀(jì) 20 年代出現(xiàn)了半自動(dòng)銑床，工作臺(tái)利用擋塊可完成“進(jìn)給 決速”或“決速 進(jìn)給”的自動(dòng)轉(zhuǎn)換。升降臺(tái)銑床有萬(wàn) 能式、臥式和立式幾種，主要用于加工中小型零件，應(yīng)用最廣；龍門銑床包括龍門銑鏜床、龍門銑刨床和雙柱銑床，均用于加工大型零件；單柱銑床的水平銑頭可沿立柱導(dǎo)軌移動(dòng)，工作臺(tái)作縱向進(jìn)給；單臂銑床的立銑頭可沿懸臂導(dǎo)軌水平移動(dòng)，懸臂也可沿立柱導(dǎo)軌調(diào)整高度。另外，按控制方式，銑床又可分為仿形銑床、程序控制銑床和數(shù)控銑床等。同時(shí)，加工中心多采用半閉環(huán)，甚至全閉環(huán)的位置補(bǔ)償功能，有較高的定位精度和重 復(fù)定位精度，在加工過(guò)程中產(chǎn)生的尺寸誤差能及時(shí)得到補(bǔ)償，與普通機(jī)床相比，能獲得較高的尺寸精度。 (3)效率高。加工中心主軸轉(zhuǎn)速加工中心和各軸 進(jìn)給量均是無(wú)級(jí)調(diào)速，有的甚至具有自適應(yīng)控制功能，能隨刀具和工件材質(zhì)及刀具參數(shù)的變化，把切削參數(shù)調(diào)整到最佳數(shù)值，從而提高了各加工表面的質(zhì)量。哈依德在研究過(guò)程中，總結(jié)了前大連交通大學(xué) 20xx 屆 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 3 人動(dòng)作與時(shí)間研究成果，借鑒了 WF 法、 MTM 法中關(guān)于人類基本動(dòng) 作分解的思想，發(fā)現(xiàn)并創(chuàng)建了一個(gè)新的關(guān)于動(dòng)作與時(shí)間研究的基本規(guī)律：“ 人體各部位動(dòng)作不論快還是慢，無(wú)論是誰(shuí)，如果是同一動(dòng)作，其最快速度與正常速度所用時(shí)間之比，都是相等或十分接近的”。當(dāng)初，豐田公司提出管理從生產(chǎn)線細(xì)化開(kāi)始的思路時(shí)，那些世界汽車巨頭對(duì)豐田的想法根本不屑一顧。 豐田生產(chǎn)方式有兩個(gè)支柱，一個(gè)是“及時(shí)”，一個(gè)是“自動(dòng)化”。它最初是豐田喜一郎的父親、豐田公司的創(chuàng)始人豐田佐吉在發(fā)明紡織機(jī)械時(shí)的創(chuàng)造：織機(jī)在出現(xiàn)斷線的情況下會(huì)自動(dòng)停止。 研究方法 模特排時(shí)法作為國(guó) 際公認(rèn)的制定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)的先進(jìn)技術(shù)，屬于預(yù)定動(dòng)作時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)法的一種，再勞動(dòng)定額的制定方面，它被看作是一種定量的分析工具，但在實(shí)際操作中，我們可以運(yùn)用模特排時(shí)法的基本動(dòng)作構(gòu)成要素，觀察分析不同崗位的工作現(xiàn)狀，開(kāi)展定性大連交通大學(xué) 20xx 屆 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 4 分析，以達(dá)到克服工作設(shè)計(jì)缺陷和作業(yè)改善的目的，進(jìn)而提高工作效率，降低職工疲勞， 模特排時(shí)法的定量運(yùn)用價(jià)值不言而喻 [3]。確 定時(shí)間定額應(yīng)根據(jù)本企業(yè)的生產(chǎn)技術(shù)條件，使大多數(shù)工人經(jīng)過(guò)努力都能達(dá)到，部分先進(jìn)工人可以超出，少數(shù)工人經(jīng)過(guò)努力可以達(dá)到或接近平均先進(jìn)水平。時(shí)間定額通常由定額員和工藝人員和工人相結(jié)合，通過(guò)總結(jié)過(guò)去的經(jīng)驗(yàn)并參考有關(guān)的技術(shù)資料直接估計(jì)確定。 大連交通大學(xué) 20xx 屆 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 5 第二章 工時(shí)定額 時(shí)間定額 時(shí)間定額是完成一個(gè)工序所需的時(shí)間，它是勞動(dòng)生產(chǎn)率指標(biāo)。合理的時(shí)間定額能調(diào)動(dòng)工人的積極性，促進(jìn)工人技術(shù)水平的提高?；蛘咭酝惍a(chǎn)品的工件或工序的時(shí)間定額為依據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析后推算出來(lái)，也可通過(guò)對(duì)實(shí)際操作時(shí)間的測(cè)定和分析后確定[6]。 (2)輔助時(shí)間 Tf： 各種輔助動(dòng)作所消耗的時(shí)間，稱為輔助時(shí)間。 主要指：換刀、修整刀具、潤(rùn)滑機(jī)床、清理切宵、收拾工具等所消耗的時(shí)間。 (6)準(zhǔn)備與終結(jié)時(shí)間 Tz：為生產(chǎn)一批零件，進(jìn)行準(zhǔn)備和結(jié)束工作所消耗的時(shí)間，稱為準(zhǔn)備與終結(jié)時(shí)間。 制訂工時(shí)定額的主要依據(jù)包括產(chǎn)品圖紙和工藝規(guī)程、生產(chǎn)類型、企業(yè)生產(chǎn)技術(shù)水平、定額標(biāo)準(zhǔn)等有關(guān)資料。 工時(shí)定額制訂的方法主要包括經(jīng)驗(yàn)估算法、統(tǒng)計(jì)分析法、技術(shù)測(cè)定法、工業(yè)工程方法等。缺點(diǎn)是易于受主觀因素影響，水平不宜平衡。對(duì)企業(yè)過(guò)去一段時(shí)期內(nèi)，生產(chǎn)類似零件（或產(chǎn)品）所實(shí)際消耗的工時(shí)原始記錄，進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分 析，并結(jié)合當(dāng)前具體生產(chǎn)條件，確定該 （或產(chǎn)品）的勞動(dòng)定額。 ⑶技術(shù)測(cè)定法。采用分析研究制定定額時(shí)，工時(shí)定額的各個(gè)組成部分的時(shí)間，是用測(cè)時(shí)和工作日寫(xiě)實(shí)確定的。采用分析計(jì)算法制定定額，首先用寫(xiě)實(shí)、測(cè)時(shí)、攝影和錄像積累起來(lái)的各種資料，然后根據(jù)這些標(biāo)準(zhǔn)資料計(jì)算時(shí)間定額。 1966 年澳大利亞的海特博士創(chuàng)立預(yù)定時(shí)間模數(shù)排列法，得到了廣泛應(yīng)用。采用工業(yè)工程方法預(yù)測(cè)操作過(guò)程工時(shí) 定額的優(yōu)越性已經(jīng)在年工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家工時(shí)定額研究應(yīng)用歷史中得到反復(fù)的證實(shí)。模特法再人因工程學(xué)實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行動(dòng)作時(shí)間計(jì)量，把動(dòng)作歸納為 21 種基本動(dòng)作。 模特法在人體工程學(xué)實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，根據(jù)人的動(dòng)作級(jí)次，選擇一個(gè)正常人的級(jí)次最大連交通大學(xué) 20xx 屆 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 8 低、速度最快、能量消 耗最少的手指一次動(dòng)作的時(shí)間消耗值，作為它的時(shí)間單位，定位1 MOD。 1 MOD= s 高效值、熟練工人的高水平動(dòng)作時(shí)間值 。 模特法的 21 種動(dòng)作都以手指動(dòng)作一次 (移動(dòng)約 )的時(shí)間消耗值為基準(zhǔn)進(jìn)行試驗(yàn)、比較，來(lái)確定各動(dòng)作的時(shí)間值。試驗(yàn)表明，其他部位動(dòng)作一次的 MOD 數(shù)都大于1 MOD，通過(guò)四舍五入簡(jiǎn)化的處理，得到其他動(dòng)作一次所需的正常時(shí)間，均為手指動(dòng)作一次 MOD 數(shù)的整數(shù)倍。大連交通大學(xué) 20xx 屆 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 10 如把開(kāi)關(guān)撥到 on(off)的位置 。用手指擦密封條。根據(jù) M2 的動(dòng)作方式，伴隨手的動(dòng)作，小臂多少也要?jiǎng)幼?，但主要?jiǎng)幼魇禽o助動(dòng)作。翻筆記本。肘關(guān)節(jié)的前后移動(dòng)看作是主動(dòng)作 M3 的輔助動(dòng)作。當(dāng)手臂充分伸展時(shí)，伴有身體前傾的輔助動(dòng)作，從時(shí)間值上看，仍是 M4。 ⑤ 大臂盡量伸直的動(dòng)作 M5 在胳膊自然伸直的基礎(chǔ)上，再盡量伸直的動(dòng)作。如盡量伸直胳膊取高架上的東西 。 ⑥ 特殊移動(dòng)動(dòng)作 (反射動(dòng)作 ) 反射動(dòng)作是將工具和專用工具等牢牢地握在手里，進(jìn)行反復(fù)操作的動(dòng)作。手腕的往復(fù)動(dòng)作 M2，每一個(gè)單程動(dòng)作的時(shí)間為 1 MOD。 (2)終結(jié)動(dòng)作 ① 抓取動(dòng)作 G 觸及 G0 用手指或手去接觸目的物的動(dòng)作。用手指接觸墊圈 。 簡(jiǎn)單抓取 G1 用手指、手簡(jiǎn)單地抓取動(dòng)作，時(shí)間值為 1 MOD。 ② 放置的動(dòng)作 (P) 簡(jiǎn)單放置 P0 把抓著的物品運(yùn)送到目的地后，直接放下地動(dòng)作。 P2 動(dòng)作適用于能夠大體上確定物體位置或指定位置，雖有配合公差但配合不嚴(yán)的場(chǎng)合。移動(dòng)動(dòng)作和終結(jié)動(dòng)作 相結(jié)合的書(shū)寫(xiě)方式為將移動(dòng)動(dòng)作符號(hào)與抓取動(dòng)作符號(hào)連在一起。 b 只有一只手的終結(jié)動(dòng)作需要注意力時(shí)，可以同時(shí)動(dòng)作 。左右手的動(dòng)作時(shí)間值相同時(shí)，可根據(jù)哪個(gè)是主要或者哪只手方便來(lái)確定時(shí)限動(dòng)作。若腳離開(kāi)地面，再踏腳踏板開(kāi)關(guān)的動(dòng)作，應(yīng)判斷為 W5 。站立的操作者，沿著桌子抓取物體時(shí)，可能隨伸手的動(dòng)作而一只腳要向前移動(dòng)一步 (或者退回 )，這是為了保持身體的平衡而加的輔助動(dòng)作。 B17 動(dòng)作之后，手 (或臂 )的移動(dòng)動(dòng)作用 M2 表示。 有效重量的計(jì)算原則 ： 單手負(fù)重，有效重量等于實(shí)際重量 ； 雙手負(fù)重，有效重量等于實(shí)際重量的一半 ； 滑動(dòng)運(yùn)送物體，有效重量為實(shí)際重量的 1/3； 滾動(dòng)運(yùn)送物體，有效重量為實(shí)際重量的 1/10； 兩人用手搬運(yùn)同一物體時(shí)，不分單手和雙手，其有效重量皆等于實(shí)際重量的一半 。這種眼睛的動(dòng)作，一般在動(dòng)作之前或動(dòng)作中進(jìn)行的，而不是特別有意識(shí)的動(dòng)作。角、 20CM 范圍內(nèi) ；看更廣的范圍時(shí)，伴隨眼球運(yùn)動(dòng)，常有頭的輔助作用，兩者同時(shí)進(jìn)行，應(yīng)給予 E2*3 的時(shí)間值，不分析 頭的動(dòng)作。這種狀況，只記移動(dòng)和抓取的時(shí)間值，不記矯正時(shí)間值。如眼睛從看說(shuō)明書(shū)移向看儀表指針，判斷指針是否在規(guī)定的范圍內(nèi)，動(dòng)作分析式為 E2E2D3。加力時(shí)伴有少許移動(dòng)動(dòng)作，此移動(dòng)動(dòng)作不用分析。 (5)動(dòng)作分析時(shí)使用的其他符號(hào) ① 延時(shí) BD。表示用手拿著后抓著物體一直不動(dòng)的狀態(tài)。 UT 是指人的動(dòng)作之外 的機(jī)器或其他固有的加工時(shí)間。在不影響安全生產(chǎn)或產(chǎn)品質(zhì)量的提前下，應(yīng)充分利用有效時(shí)間，安排人進(jìn)行其它作業(yè)。工件的實(shí)際生產(chǎn)成本是制造工件所必需的一切費(fèi)用的總和。 ① 可變費(fèi)用 V。 ② 不可變費(fèi)用 S。因此，專用機(jī)床和專用工裝（夾具）的費(fèi)用不隨年產(chǎn)量的增減而變化。 11 塊基本動(dòng)作又分為不太需要注意力的動(dòng)作模塊 8 個(gè)，需要注意力的動(dòng)作模塊 3 個(gè)。 ⑵以手指的動(dòng)作時(shí)間為動(dòng)作時(shí)間單位 MOD，其它部位的動(dòng)作時(shí)間是以手指動(dòng)作時(shí)間的整數(shù)倍來(lái)表示的。因此，運(yùn)用模特排時(shí)法開(kāi)展工作分析，有時(shí)間“量”作為科學(xué)分析的依據(jù)和基礎(chǔ)，決定了模特排時(shí)法運(yùn)用的科學(xué)價(jià)值性。 企業(yè)實(shí)施模特排時(shí)法的定性分析運(yùn)用思路 : 在考慮動(dòng)作的使用部位時(shí)，模特排時(shí)法的基本原則是以相對(duì)比較少的時(shí)間消耗能夠完成同一動(dòng)作作為選擇動(dòng)作部位的依據(jù)。動(dòng)作級(jí)別越低，能量消耗就越少，因此，選擇低級(jí)別動(dòng)作是工作設(shè)計(jì)的基本原則。當(dāng)出現(xiàn) M5 的動(dòng)作時(shí)，從勞動(dòng)生理角度講，應(yīng)該盡可能地消除。在崗位設(shè)計(jì)中，盡可能設(shè)計(jì)包含不太需要注意力的動(dòng)作為主。對(duì)于工作分析或崗位設(shè)計(jì)中的定性分析，要深刻理解模特排時(shí)法每個(gè)動(dòng)作的內(nèi)涵，從而有效把握模特排時(shí)法定性分析的尺度。輔助動(dòng)作大約占全部動(dòng)作出現(xiàn)的比例僅為 1％，屬于小概率事件，我們?cè)诙ㄐ苑治鲋袨榱撕?jiǎn)化完全可以不予考慮。如果觀察到工作出現(xiàn) M4 及以上的反射動(dòng)作，而且出現(xiàn)次數(shù)較多，應(yīng)該成為改善和消除的主要對(duì)象。 ⑴基本動(dòng)作研究注意點(diǎn)及改進(jìn)。減少附加的動(dòng)作，如 額外移動(dòng)，抓取動(dòng)作等；④盡量少用注意力的動(dòng)作，避免等閑時(shí)間；⑤減少移動(dòng)動(dòng)作 M的次數(shù)；⑥用一時(shí)間值小的移動(dòng)動(dòng)作替代時(shí)間值大的動(dòng)作；⑦替代、合 并抓取動(dòng)作 G。因?yàn)閮芍皇值慕K結(jié)動(dòng)作都是 G0，都不太需要注意力的。 ⑶盡量不使用眼睛動(dòng)作 E2。 ⑸盡量不做判斷動(dòng)作 D3。 ⑺盡量減少按、壓動(dòng)作 A4。 大連交通大學(xué) 20xx 屆 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 18 第三章 工藝成本 工藝成本估算的理論依據(jù) 從機(jī)械制造的角度 , 產(chǎn)品或零、部件制造成本中各項(xiàng)費(fèi)用可分為兩大類。隨著我國(guó)現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展 , 為提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益 , 必須實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的性能和工藝與其成本和價(jià)格的最佳平衡 [9]。 (3)從生產(chǎn)、設(shè)備、能源、財(cái)務(wù)、人力資源等部門獲?。? ①產(chǎn)品年產(chǎn)量；②人工等級(jí)工資率；③原材料計(jì)算單價(jià)；④設(shè)備、工藝裝備折舊及技術(shù)參數(shù)；⑤其他費(fèi)率等。 Cgd為固定工藝成本 (元 /件 )。Cisz為通用設(shè)備折舊費(fèi) 。Ctjz為通用夾具折舊費(fèi) 。 Cfg為服務(wù)人工費(fèi) 102 直接材料Ccl( 元 / 件 ) Ccl=∑ Ccl i+∑ Cyci 式中 , Cyci=Ccji + Ccfi Cczi Ccli為零、部件 BOM 直接子件中制造件的直接材料 (元 /件 )。 Cczi為余料殘留值 (元 /件 ) 103 直接人工Crg ( 元 / 件 ) Crg =Tdcrg/60(1+u) Td 為單位時(shí)間 (min)。 Nd 為設(shè)備電動(dòng)機(jī)額定功率(kW)。 v為考慮其他空程時(shí)間電能 消耗的系數(shù) 5%15%。 C s為設(shè)備折舊基礎(chǔ)值 (元 )。 Csf為設(shè)備采購(gòu)間接費(fèi)用(元 )。 η s 為設(shè) 備利用率 , 一般為 80%95% 106 刀具維持費(fèi) Cdw (元 /件 ) Cdw =nmCmTj/T(nm+ 1)式中 , Cm = tmcrg (1+w) /60 Tj為基本時(shí)間 (min)。 tm 為磨刀及刀具調(diào)整時(shí)間(min)。 Cdyz為刀具原值 (元 )。 其余同 106。 Cjyz為夾具原值 (元 )。 Pjw 為夾具維持費(fèi)率 , 包括維修費(fèi)、潤(rùn)滑費(fèi)等 , 約為 25% 27%。 Tfi為服務(wù)一次所需時(shí)間 (分鐘 /次 )。 ps為專用設(shè)備折舊率 。 nm為刀具可重磨次數(shù) (次 )。 參照附錄 A。 表 42 抱軸箱精銑止口模特分析 左手動(dòng)作 時(shí)間 右手動(dòng)作 安裝工件 動(dòng)作敘述 分析式 MOD值 MOD值 次數(shù) MOD值 次數(shù) MOD值 MOD值 分析式 動(dòng)作敘述 持具 H 0 0 35 7 5 0 W5 7 走 7 到未加工零件旁 持具 H 0 0 7 2 5 M2P5 將 夾具套在零件上 持具 H 0 0 5 4 1 M4P1 套在吊車的鉤子上 等待 BD 0 0 10 2 5 0 W5 2 向后走2 步 拿起錘子 M2G1 2 1 6 2 1 M2G1 拿起錘子 持具 H 0 0 10 2 5 0 W5 2 向前走2 步 持具 H 0 0 25 5 5 0 5 M5 對(duì)零件敲打 5次 加工過(guò)程 … … … … … … … … … … … 大連交通大學(xué) 20xx 屆 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 25 （續(xù)） 左手動(dòng)作 時(shí)間 右手動(dòng)作 卸下工件 動(dòng)作敘述 分析式 MOD值 MOD值 次數(shù) MOD值 次數(shù) MOD值 MOD值 分析式 動(dòng)作敘述 從工具箱里取出扳手 M4G1 4 1 5 0 0 BD 等待 持扳 H 0 0 25 5 5 0 W5 5 走 5 步到機(jī)床上 用扳手扣住夾具的螺母 M2P5 2 5 7 0 0 BD 等待 用扳手扳動(dòng)螺母一圈