【正文】 抗干擾性能強以及靈敏度高等特點。 它具有很多的優(yōu)勢，比如：體積較小、價格較便宜、質量輕等等。 不管是何種 產(chǎn)品 ，只要用到 了單片機， 就能夠使產(chǎn)品的功能效率提升很多，就是大家常說的 “智能型”， 比 如智能型洗衣機等。運行速度快、功耗低、驅動能力強， 高驅動 的 電流 I/O 腳 ，可以方便地 驅動 LED 顯示 ， 每根 I/O 口線最大灌電流 為 20mA， 每根 I/O 口線最大拉電流 為 25mA。 其 微控制器特性 為 上電復位 ； 四種可 的 選擇振蕩方式 ；器件復位定時器 (DRT)為 低成本阻容 RC ； 標準晶體 /陶瓷 (XT)振蕩定時器保障 其 的 振 蕩穩(wěn)定建立 ；自振式 的 看門狗 ； 程序 的 保密位 為 低頻晶體 LP；有 低功耗 的 睡眠狀態(tài) [57]。 該電流傳感器采用的是磁補償式電流傳感器，其工作原理是：當主回路有一個電流 Ip 通過時，它產(chǎn)生的磁場被 將會被 聚磁環(huán)聚集并且感應到霍爾器件上，輸出的信號可以用來驅動功率管并使其導通，這樣一來就獲得 了 一個補償電流 Is，這個電流再通過 多匝繞組的方式 來 產(chǎn)生磁場，該磁場方向與原磁場正好相反，因此起到 了 一個補償作用，此時霍爾器件的輸出就會減小，直到和 Ip 與匝數(shù)所產(chǎn)生的磁場相同時， Is 不再變化，霍爾器件指示為零。 接收模塊的 A、 B、 C、 D 端口與發(fā)射模塊的 A、 B、 C、 D 端口是一一對應的，輸出都是高電平且?guī)в墟i存功能。用它的 3 線串行接口 來 傳輸數(shù)據(jù)，可方便的與單片機相連，并完成該裝置的設計要求。 采用 MAX7219 芯片 來 實現(xiàn) LED 數(shù)碼顯示，具有電 更 路緊湊、節(jié) 省 CPU 的 I/O 接口、芯片功能 更 強大、編程 更 簡單等優(yōu)點，得到了廣大電路設計者 的 認可。其中前 8 位 用來 選擇 7219內部寄存器地址，后 8 位是指令或數(shù)據(jù)的內容，高位（ MSB）在前，低位（ LSB）在后。工作時， MAX7219 規(guī)定一次性 的 接收 16 位數(shù)據(jù)，這 16 位數(shù)據(jù)中， D15~D12 可以與操作無關，它們可以任意寫入， D11~D8決定了所選通的內部寄存器地址， D7~D0 做為待顯示數(shù)據(jù)或初始化控制字。 16 位 的 數(shù)據(jù)采用串行移位接收 的 方式，即 單片機 將 16 位二進制數(shù)逐位 的 發(fā)送到 DIN 端 ， 在CLK 的 上升沿到來前準備就緒， CLK 每個上升沿將一位數(shù)據(jù)移入 MAX7219 的 內移位寄存器 ，當 16位數(shù)據(jù)移入完畢 后 ，在 LOAD 引腳信號上升沿 的過程中， 將 16 位 的 數(shù)據(jù)裝入 MAX7219 內的相應位置，在 MAX7219 的 內部硬件動態(tài)掃描顯示控制電路作用下 ，就 可以 實現(xiàn)動態(tài)顯示。寄存器操作格式為 2 字節(jié)的串行數(shù)據(jù)，第一個字節(jié)為寄存器地址，第二個字節(jié)為控制命令或待顯數(shù)據(jù)。為減小尖峰位驅動電流導致的電源波動，在 V+和 GND 之間需接一個 的瓷片電容和一個 10uF 的電解電容。二極管價格很便宜但其價 值卻很大，其發(fā)光原理是對不同的管腳輸入相應的電流，使其發(fā)亮并顯示相應的數(shù)字。 軟件設計概述 主程序中完成 了 軟硬件初始化，判斷按鍵的狀態(tài)以及調用相應的子程序。 軟件設計的原則 軟件設計 在需求分析、硬件系統(tǒng)以及使系統(tǒng)實現(xiàn)中起到了很重要的作用，因此，對于軟件設計的原則我們應該要注意，即可靠性；健壯性即合理判斷并處理規(guī)范要求以外的程序；可修改性；容易被理解；程序很簡便；可測試性；效率性；先進性；可擴展性即軟件設計完之后有對其升級的空間。 開 始 調 動 初 始 化 子 程 序復 位 鍵 是 否 按下 ？電 壓 電 流 寄 存 器 初始 化復 位 L E D 點 亮選 擇 鍵 是 否 按下 ？復 位 L E D 滅 ， 寄 存器 s e l e c t 置 1采 集 鍵 是 否 按下 ？S e l e c t , 0 = 1 ? S e l e c e , 1 1 ?采 集 空 載 電 流 采 集 堵 轉 電 流 采 集 欠 壓 值將 A / D 轉 化 轉 化 為B C D 碼將 A / D 轉 化 轉 化 為B C D 碼將 A / D 轉 化 轉 化 為B C D 碼數(shù) 碼 管 顯 示 結 果 數(shù) 碼 管 顯 示 結 果 數(shù) 碼 管 顯 示 結 果空 載 電 流 L E D 點亮 ， 采 集 完 畢堵 轉 電 流 L E D 點亮 ， 采 集 完 畢欠 壓 值 L E D 點 亮 ，采 集 完 畢結 束NYY YN N 圖 系統(tǒng)軟件設計的主程序流程圖 該裝置的操作步驟如下：（ 1）檢測到該裝置通電，此時電源指示燈 LED1 被點亮。 其流程圖如圖 所示： 商丘師范學院 20xx 屆本科畢業(yè)論文（設計） 12 圖 初始化子程序流程圖 數(shù)碼顯示子程序 數(shù)碼管顯示子程序完成 PIC16F877 和 MAX7219 之間的通信，數(shù)碼顯示子程序流程圖如圖 所示： 商丘師范學院 20xx 屆本科畢業(yè)論文（設計） 13 、 圖 數(shù)碼顯示子程序流程圖 實現(xiàn)代碼為： 商丘師范學院 20xx 屆本科畢業(yè)論文（設計） 14 *******************************數(shù)碼管顯示子程序 ******************************** Display BCF PORTC,4 。判斷待傳數(shù)據(jù)位是 1 嗎？ GOTO PC5_CLR1 。如否，待傳數(shù)據(jù)置 0 NOP CLK_UP1 BSF PORTC,3 。如否，循環(huán) MOVLW 08H 。如否， 清零 BSF PORTC,5 。給時鐘上沿啟動一位傳輸 RLF DISP_seg,1 。如是，置 7219LORD 端 為 高電平，禁止接收 RETURN A/D 轉換子程序 在硬件設計中分別采用兩個模擬量輸入通道對電流和電壓進行采樣，在軟件中也用了兩個模 /數(shù)轉換的子程序，分別對電流和電壓信號進行 A/D 轉換。下面只給出電流通道 A/D 轉換子程序流程圖。選擇 A/D 時鐘，選擇采樣通道 1， NOP 。如否，轉 LOOP_ADI STOREI MOVF ADRESH,0 。故到 BANK0，寫 ADL MOVWF ADL RETURN] 圖 A/D 轉化子程序流程圖 商丘師范學院 20xx 屆本科畢業(yè)論文（設計） 16 電壓電流采樣值處理子程序 之所以要對電流和電壓采樣結果進行一系列的轉化，是因為在顯示時這些數(shù)值必須是 BCD 碼才能被顯示器顯示。其中用到的雙字節(jié)的加法、雙字節(jié)的乘法、 24/16 位定點數(shù)除法、雙字節(jié) BCD碼的轉換等子程序 。 電動自行車性能無線檢測裝置的設計的核心是 PIC 單片機，它具有 速度快、功耗低、控制能力強等優(yōu)點，而且使用方便、靈活，易于學習，是實現(xiàn)中小規(guī)模工業(yè)檢測自動化的有力工具。它是采用增量調制、移頻鍵控以及頻分復用等技術實現(xiàn)地震波采集、傳輸，數(shù)據(jù)處理。 對于無 線傳輸?shù)牟粩嘌芯?，將會給生活帶來更多的便利。The wireless Inter: promises and challenges， Computer， Volume 33,Issue 7,July 20xx Page(s):36 41 [11]曾健平 .多路地震波無線檢測系統(tǒng) [J]，湖南大學學報， 20xx， 27（ 6）： 6568 [12]黃繼戰(zhàn) .循環(huán)冗余校驗軟件在無線檢測系統(tǒng)中的應用 [J]，機械與電子， 20xx,25（ 12）： 4748 致謝 在畢業(yè)設計完成之際，我要特別感謝劉黎明老師，從任務書、開題報告到本設計完成，劉黎明老師給于我很大的幫助，耐心地講解設計中的重點、難點，并搜集了大量資料。 。在此，謹向劉黎明老師表示誠摯的感謝和敬意。 Holtzman, .。在無線監(jiān)測中，還會用到一種循環(huán)冗余檢驗軟件，這種軟件采用循環(huán)冗余校驗技術即 CRC 技術，設計 CRC 在上、下位機無限串行通信中軟件及硬件處理流程，可以解決系統(tǒng)在無線傳輸中的誤碼率，這樣一來，大大提高了系統(tǒng)的可靠性 [12]。 在進行系統(tǒng)軟件設計時，遇到的最大困難是各子程序的實現(xiàn)代碼，需要在查看大量資料以及深入學習后才能完成，這個過程我受益匪淺，從一無所知到慢慢學會，這個個過程很有意義 。 據(jù)了解，利用無線通信技術，可以實現(xiàn)遠距離無線操控機器人，比如清潔機器人的發(fā)明，世界上最大的科技展覽會上，出現(xiàn)了一款新型的機器人，他能表演、識別手勢，甚至還可以轉發(fā)自拍照。這里只電流采樣結果的處理過程。在 BANK1 讀取 ADRESL 的值 MOVF ADRESL,0 BCF STATUS,5 。開始 A/D 轉換 LOOP_ADI NOP BTFSC ADCON0,2 。1000100139。調用起來較為方便。是否傳完本字節(jié)？ GOTO LP2 。轉 到 CLK_UP2 PC5_CLR2 BCF PORTC,5 。時鐘端置低電平，準備轉換 BTFSS DISP_seg,7 。下一位待傳數(shù)據(jù)送 Disp_dig 第 7 位 DECFSZ DISP_count,1 。如是， 置 1 GOTO CLK_UP1 。置循環(huán)次數(shù)為 8 LP1 BCF PORTC,3 。（ 3）按下選擇鍵 KB，選擇要采集的參數(shù)，對應的選擇批示燈 LED3/4/5D 點亮，連續(xù)按下 KB，循環(huán)選擇，（ 4）按下采集鍵 KC，采集眼下選中的參數(shù)，對應的批示燈 LED6/7/8 被點亮，采集完畢后，并將參數(shù)值送數(shù)碼管顯示，再返回步驟（ 3），直至所有的參數(shù)被采集完畢。 商丘師