【正文】 714ls b2 817I N 42E O C7I N 53A D D A25I N 64A D D B24A D D C23I N 75A L E22r e f ( )16E N A B L E9S T A R T6r e f ( + )12C L O C K10A D C 08 0910K12 M H ZE A /V P31X119X218R E S E T9RD17WR16I N T 012I N T 113T014T115P 101P 112P 123P 134P 145P 156P 167P 178P 0039P 0138P 0237P 0336P 0435P 0534P 0633P 0732P 2021P 2122P 2223P 2324P 2425P 2526P 2627P 2728P S E N29A L E /P30T X D11R X D108051C130 P FC130 P F+51 23≥1A74 A L S 02456≥1B74 L S 028910≥1C74 L S 02 電動(dòng)自行車調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 7 打開系統(tǒng)電源后由電位器控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速， IN0IN6 線上那一路模擬電壓被轉(zhuǎn)換成數(shù)字量由 ADDAADDC 線上的地址決定。 D 是保護(hù)二極管，當(dāng)輸入 端意外短路時(shí)，給輸出電容器 C3一個(gè)放電通路，防止 C3兩端電壓作用于調(diào)整管的 be 結(jié)，造成調(diào)整管 be 結(jié)擊穿而損壞 。傳感器的電源直接使用 24V 蓄電池，單片機(jī)的電源則通過三端穩(wěn)壓器 78L05 將 24V電源轉(zhuǎn)換到 5V?？刂坪诵牟捎?51 單片機(jī)，控制系統(tǒng)與電路用光耦完全隔離以避免干擾。永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)在恒功率模式下，操縱復(fù)雜，需要一套復(fù)雜的控制系統(tǒng)，從而使得永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)造價(jià)很高。弱磁控制的實(shí)質(zhì)是使相電流相位角超前，提供直軸去磁磁勢(shì)來削弱定子繞組中的磁鏈。永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)機(jī)系統(tǒng)相比具有更高的能量密度和更高的效率，在電動(dòng)車中有著很好的應(yīng)用前景。 永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)是一種高性能的江南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 4 電動(dòng)機(jī)。 電動(dòng)車用電動(dòng)機(jī)應(yīng)在整個(gè)運(yùn)行范圍內(nèi)，具有高的效率，以提高 1 次充電的續(xù)駛里程。 電動(dòng)車用電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有瞬時(shí)功率大，過載能力強(qiáng)、過載系數(shù)應(yīng)為 (3～ 4)，加速性能好，使用壽命長的特點(diǎn)。電動(dòng)車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般由 4 個(gè)主要部分組成，即控制器 、 功率變換器、電動(dòng)機(jī)及傳感器。 關(guān)鍵詞 ： 單片機(jī)、脈寬調(diào)速系統(tǒng) PWM、 永磁無刷直流電動(dòng)機(jī) 、八段數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示、轉(zhuǎn)速傳感器 Abstract The of the single a machine control has no to brush the direct current motive adjusts soon the system is applicable to the work circumstance that electricity move small power in etc. in bicycle. Combining can return the superfluous electric power This system possesses the advantage of good experimental characteristic, high power factor ,energysaving ,small volume、 etc. This paper debates the circuit principle, control method and realization method of into four parts. At the same time, the work condition of every part and the energy transmission direction are discussed .The control circuits of the system are based on Intel pany 2051 The single a machine .The system by cooperating the hardware and software harmoniously, according to the feature of the experimental motor. Key words: The single a machine, vein breadth adjusts soon the system PWM, eight figureses tube development manifestation and turn to spreads to feel soon machine。 本文從系統(tǒng)要求分析入手，將整個(gè)系統(tǒng)分成四個(gè)部分，分析和討論了各個(gè)部分的電路原理、控制策略、實(shí)現(xiàn)方法。電動(dòng)自行車調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 1 目錄 摘要 ……………………………………………… ..…..…… ..2 引言 ……………………………………………………… .2 系統(tǒng)要求 ………………………………………………… .3 總體規(guī)劃 …………………………………………… .… .… 4 電路設(shè)計(jì) ………………………………………………… .5 主要器件性能及原理 …………………………………… .12 1 MCS51 單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu) ……………………… …………………… .… 12 2 A/D 轉(zhuǎn)換芯片 ………………………………………………… .………… ..16 3 永磁無刷直流電動(dòng)機(jī) ………………………………………… .………… .18 4 三端式穩(wěn)壓器 78L05………………………………………… .………… ..21 5 集成轉(zhuǎn)速傳感器 KMI151…………………………………………..…… .25 6 譯碼器 ……………………………… ..………………………… .………… 29 程序設(shè)計(jì) …………………………………………… .…… 31 1 程序框圖 …………………………………………………… .………..…… 31 2 部分子程序 ………………………………………………… .………..…… 32 結(jié)束語 …………………………………………..…..… .… 35 致謝 …………………………………………………….… 35 參考文獻(xiàn) ………………………………………………… ..… .36 江南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 2 摘要 單片機(jī)控制的 永磁無刷直流電動(dòng)機(jī) 調(diào)速系統(tǒng)適用于電動(dòng)自行車等小功率的工作情況。詳細(xì)討論了系統(tǒng)的各種工況 及信號(hào)的傳遞情況，并得到了系統(tǒng)各個(gè)部分在不同工況的工作狀態(tài)。 電動(dòng)自行車調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 3 1 引言 人類與環(huán)境共存和全球經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展使人們迫切希望尋求到一種 既能代替人力又 低排放和有效利用資源的交通工具， 電動(dòng)車是一種安全、經(jīng)濟(jì)、清潔的綠色交通工具，不僅在能源、環(huán)境方面有其獨(dú)特的優(yōu)越性和競(jìng)爭(zhēng)力，因此 使用電動(dòng)車無疑是一種很有希望的方案。目前電動(dòng)車中使 用的電動(dòng)機(jī)一般有直流電動(dòng)機(jī)、感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)以及永磁無刷電動(dòng)機(jī)等。 電動(dòng)車用電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有寬廣的調(diào)速范圍，包括恒轉(zhuǎn)矩區(qū)和恒功率區(qū)。 另外還要求電動(dòng)車用電動(dòng)機(jī)可靠性好，能夠在較惡劣的環(huán)境下長期工作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單適應(yīng)大批量生產(chǎn)，運(yùn)行時(shí)噪聲低，使用維修方便，價(jià)格便宜等。它的最大特點(diǎn)就是具有直流電動(dòng)機(jī)的外特性而沒有刷組成的機(jī)械接觸結(jié)構(gòu)。 永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng) 。 永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的不足 。 3 總體規(guī)劃 對(duì)于 電動(dòng)自行車 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要有三個(gè)方面：一、控制電路 的 設(shè)計(jì)；二、傳感器選擇以及安放設(shè)計(jì)；三 、顯示電路的設(shè)計(jì)；四 、程序設(shè)計(jì)。控制上采用分時(shí)復(fù)用技術(shù)，僅用一塊單片機(jī)就實(shí)現(xiàn)了信號(hào)采集，電機(jī)控制 和轉(zhuǎn)速顯示 。 4． 1 電源電路 V in3GND2+ 5V1三端穩(wěn)壓器78 L 05C10. 33 μ FC20. 33 μ FC310 μ F24V 5V 圖 411 24V直流電源經(jīng)三端穩(wěn)牙器 74L05 輸出即為單片機(jī)所要求的 +5V電源。 直流電動(dòng)機(jī) 單片機(jī) 顯示部分 轉(zhuǎn)速傳感器 控制電路 驅(qū)動(dòng) 江南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 6 4． 2 顯示電路 顯示部分采用單片機(jī)串口通訊，以節(jié)省單片機(jī)的端口，單片機(jī)通過中斷的方式為顯示服務(wù)。 ADDC0809 內(nèi)部 “地址鎖存與譯 碼 ”電路便能把 IN0線上模擬電壓送入 8 位 A/D 轉(zhuǎn)換器此時(shí)，若單片機(jī)使 STAR線處于高電平，則