【正文】 劉老師治學(xué)嚴謹，學(xué)識淵博，思想深邃，視野雄闊，為我營造了一種良好的精神氛圍。程序入口 PWM，輸入： TH0DAT、 TH0DAT PWM: 。TL0DAT EQU 31H 。它的輸入是二進制的代碼，輸出是一組高低電平信號，每輸入一組不同的代碼，只有一個輸出端呈現(xiàn)有效信號。 工作時，傳感器產(chǎn)生的電信號首先通過ＥＭＩ濾波器濾除高頻電磁干擾，然后經(jīng)過前置放大器，再利用施密特觸發(fā)器進行整形以獲得控制信號ＵＫ，并將其加到開關(guān)控制式電流源的控制端。它利用ＩＣ來完成信號變換功能，其輸出的電流信號頻率與被測轉(zhuǎn)速成正比，電流信號的變化幅度為７ｍＡ～１４ｍＡ。當(dāng)某種原因（過載或環(huán)境溫升）使芯片溫度上升到某一極限值時， R3上的壓降隨 DZ2的工作電壓升高而升高，而 T14的發(fā)射結(jié)電壓 VBE14下降，導(dǎo)致 T14導(dǎo)通， T13也隨之導(dǎo)通。這樣就減輕了 T8的過多負擔(dān)使 IC8的變化 范圍縮小。 無刷直流電動機的位置傳感器編碼使通電的兩相繞組合成磁場軸線位置超前轉(zhuǎn)子磁場軸線位置，所以不論轉(zhuǎn)子的起始位置處在何處，電動機在啟動瞬間就會產(chǎn)生足夠大的啟動轉(zhuǎn)矩，因此轉(zhuǎn)子上不需另設(shè)啟動繞組。 178。－ VREF：負極性參考電源。Pin9:RESET/Vpd復(fù)位信號復(fù)用腳，當(dāng) 8051 通電，時鐘電路開始工作，在 RESET引腳上出現(xiàn) 24 個時鐘周期以上的高電平，系統(tǒng)即初始復(fù)位。 的引腳說明 MCS51 系列單片機中的 803 8051 及 8751 均采用 40Pin 封裝的雙列直接 DIP 結(jié)構(gòu)，右圖是它們的引腳配置， 40 個引腳中，正電源和地線兩根，外置石英振蕩器的時鐘線兩根， 4 組 8 位共 32 個 I/O 口，中斷口線與 P3 口線復(fù)用。當(dāng) Tb 為 底電平時所有繼電器得電，常開觸點閉合常閉觸點打開， KK3 斷開 K K4導(dǎo)通。 另一種單向式 單向式的電路更雙向式相同。 一種 線性型 ： 使用功率三極管作為功率放大器的輸出控制直流電機。如圖 31 所示 電動自行車調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計 5 圖 31 4 電路設(shè)計 控制電路主要有電源電路、電機驅(qū)動電路、單片機接口電路、顯示電路四個部分。加之，它采用永磁體轉(zhuǎn)子，沒有勵磁損耗：發(fā)熱的電樞繞組又裝在外面的定子上，散熱容易，因此，永磁無刷直流電動機沒有換向火花，沒有無線電干擾，壽命長，運行可靠，維修簡便。 現(xiàn)代電動車是融合了電力、電子、機械控制、材料科學(xué)以及化工技術(shù)等多種高新技術(shù)的綜合產(chǎn)品。根據(jù) 永磁無刷直流電動機 的特性實施脈寬 PWM 控制，并通過轉(zhuǎn)速傳感器測量轉(zhuǎn)速通過八段數(shù)碼管動態(tài)顯示轉(zhuǎn)速，通過軟硬件的配合，實現(xiàn)了整個系統(tǒng)的設(shè)計要求。 永磁無刷直流電動機的基本性能 。 控制電路要根據(jù)選用的電機和傳感器來設(shè)計，主要考慮穩(wěn)定性，抗干擾性。單片機根據(jù) A/D 轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量輸出相應(yīng)的巨型脈沖信號。因此電動機的平均轉(zhuǎn)速 VD就可以有占空比 D加以控制。 考慮到電動自行車對電機轉(zhuǎn)速，距離控制的要求不高，為了簡化程序和外接電路，所以沒有考慮采用閉環(huán) PWM 控制，用開環(huán) PWM 控制就可以實現(xiàn)自行車的功能。 單片機的結(jié)構(gòu)有兩種類型，一種是程序存儲器和數(shù) 據(jù)存儲器分開的形式，即哈佛(Harvard)結(jié)構(gòu)，另一種是采用通用計算機廣泛使用的程序存儲器與數(shù)據(jù)存儲器合二為一的結(jié)構(gòu)，即普林斯頓 (Princeton)結(jié)構(gòu)。 178。 EOC：模數(shù)轉(zhuǎn)換狀態(tài)輸出。電角度空間位置，轉(zhuǎn)子在新位置上，使位置傳感器 U、 V、 W按約定產(chǎn)生一組新編碼，新的編碼又改變了功率管的導(dǎo)通組合 ，使定子繞組產(chǎn)生的磁場軸再前進 60176。 這部分電路由 T4～ T11組成，其中 T T11組成復(fù)合調(diào)整管； R1 R13組成取樣電路； T T8和 T6組成帶恒流源的差分式放大電路； T T5組成的電流源作為它的有源負載。由 于 IO的減小，故上述保護稱為減流式保護。測量轉(zhuǎn)速時經(jīng)常采用磁阻式傳感器或光電式 傳感器進行非接觸性測量，傳統(tǒng)的磁阻式傳感器是由磁鋼、線圈等分立元件構(gòu)成的，亦可用耳塞機改裝而成。 當(dāng)齒輪沿Ｙ軸方向轉(zhuǎn)動時，由于氣隙處的磁力線發(fā)生變化，磁路中的磁阻也隨之改變，從而可在傳感器上產(chǎn)生電信號。若被測轉(zhuǎn)動工件上沒有齒輪，亦可在轉(zhuǎn)盤外緣處鉆一個小孔，套上螺扣，再擰上一個螺桿并用彈簧墊圈壓緊，以防止受震動后松動，并以此代替齒尖獲得轉(zhuǎn)速標記信號。定義： TH0=30H ， TL0=31H 。定時器 0工作在方式 3， TL0 為調(diào)寬值， TH0 為脈沖頻率。 致謝 在論文即將完成之際，我的心情無法平。同時感謝包老師為我們提供了寬松的機房環(huán)境，感謝圖書館給我們提供了豐富的參考資料。 MOV TCON,00H CLR ET0 。脈頻率子程序 START: CLR MOV TCON,00H MOV TMOD,03H 。 89C51 芯片沒有 PWM 輸出功能，需要通過編程實現(xiàn)。當(dāng) KK＝ 1（高電平）時，電流源被接通，ＩＫ＝ 7ｍ A，從而使得Ｉ CC＝ 14ｍ A。傳感器 與齒輪的最大磁感應(yīng)距離為２．９ｍｍ（典型值），由于與齒輪相距較遠，因此使用比較安全。 值得指出的是：當(dāng)出現(xiàn)故障時，上述幾種保護電路是互相關(guān)聯(lián)的。首先考慮一種簡單的情況。下面對各部分電路作簡單介紹 啟動電路 在集成穩(wěn)壓器中，常常采用許多恒流源，當(dāng)輸入電壓 V1接通后，這些恒流源難以自行導(dǎo)通，以致輸出電壓較難建立。 GND：芯片接地端。 178。然而，初始復(fù)位不改變 RAM（包括工作寄存器 R0R7）的狀態(tài)， 8051的初始態(tài)如下表： 特殊功能寄存器 初始態(tài) 特殊功能寄存器 初始態(tài) ACC 00H B 00H PSW 00H SP 07H DPH 00H TH0 00H 8051 的復(fù)位方式可以是自動復(fù)位，也可以是手動復(fù)位，見下圖。 Pin18:時鐘 XTAL2 腳，片內(nèi)振蕩電路的輸出端。通過改變 Ta 、 Tb 的占空比即可改變轉(zhuǎn)速。單向式與雙向式相比，三極管的開關(guān)頻率少一半，比較不容易發(fā)生上下三極管導(dǎo)通而造成電源短路的情況 ,故可靠性有所提高，但控制性能比雙向式稍差。因此決定采用 PWM 方式控制直流電機。 4． 1 電源電路 V in3GND2+ 5V1三端穩(wěn)壓器78 L 05C10. 33 μ FC20. 33 μ FC310 μ F24V 5V 圖 411 24V直流電源經(jīng)三端穩(wěn)牙器 74L05 輸出即為單片機所要求的 +5V電源。 永磁無刷直流電動機的控制系統(tǒng) 。目前電動車中使 用的電動機一般有直流電動機、感應(yīng)電動機、開關(guān)磁阻電動機以及永磁無刷電動機等。 本文從系統(tǒng)要求分析入手，將整個系統(tǒng)分成四個部分，分析和討論了各個部分的電路原理、控制策略、實現(xiàn)方法。 電動車用電動機應(yīng)在整個運行范圍內(nèi)，具有高的效率，以提高 1 次充電的續(xù)駛里程。永磁無刷直流電動機在恒功率模式下，操縱復(fù)雜，需要一套復(fù)雜的控制系統(tǒng)，從而使得永磁無刷直流電動機的驅(qū)動系統(tǒng)造價很高。 4． 3 控制電路 I N 026m s b2 1212 220I N 1272 3192 418I N 2282 582 615I N 312 714ls b2 817I N 42E O C7I N 53A D D A25I N 64A D D B24A D D C23I N 75A L E22r e f ( )16E N A B L E9S T A R T6r e f ( + )12C L O C K10A D C 08 0910K12 M H ZE A /V P31X119X218R E S E T9RD17WR16I N T 012I N T 113T014T115P 101P 112P 123P 134P 145P 156P 167P 178P 0039P 0138P 0237P 0336P 0435P 0534P 0633P 0732P 2021P 2122P 2223P 2324P 2425P 2526P 2627P 2728P S E N29A L E /P30T X D11R X D108051C130 P FC130 P F+51 23≥1A74 A L S 02456≥1B74 L S 028910≥1C74 L S 02