【正文】 參考文獻(xiàn) ： [1] 胡漢才 編著 《單片機(jī)原理及其接口技術(shù)》清華大學(xué)出版社 [2] 余永權(quán) 李小青 陳林康 編著〈〈單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的功率接口技術(shù) 〉〉 北京航空航天大學(xué)出版社 1992 年江南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 30 9 月第 1 版 [3] 河北科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院 沙占友 薛樹琦 范世奇 KMI15 系列集成轉(zhuǎn)速傳感器的原理與應(yīng)用 [4]王曉明 編著〈〈 電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制 〉〉 北京航空航天大學(xué)出版社 2021 年 5 月 [5] 趙晶 , 編著 《電路設(shè)計(jì)與制版 Protel 99 高級應(yīng)用》 人民郵電出版社 [6] 孫涵芳 徐愛卿，《 MCS51/96系列單片機(jī)原理及應(yīng)用》（修訂版） 北京航空航天大學(xué)出版社 [7] 吳金戍 沈慶陽 郭庭吉，《 8051 單片機(jī)實(shí)踐與應(yīng)用》 清華大學(xué)出版社 網(wǎng)上資料 [8] 電動(dòng)車論壇 [9] 上海交通大學(xué)：錢真彥 蘇稚英 走迷宮機(jī)器人 —— 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) [10] 沙占友主編 KMI15 系列集成轉(zhuǎn)速傳感器的原理與應(yīng)用 [11]實(shí)用電子電路手冊（模擬部分） . 高等教育出版社 . [12]實(shí)用電子電路手冊（數(shù)字部分） .張端 .高等教育出版社 . [13]陳小華．現(xiàn)代繼電器實(shí)用技 術(shù)手冊．北京．人民郵電處版社． 1998 。 愿我的感激之情化作一道虔誠的祝福：愿老師和同學(xué)合家歡樂，一生平安。同時(shí)感謝包老師為我們提供了寬松的機(jī)房環(huán)境，感謝圖書館給我們提供了豐富的參考資料。授人以魚不如授人以漁，置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我不僅接受了全新的思想觀念，樹立了宏偉的學(xué)術(shù)目標(biāo)，領(lǐng)會了基本的思考方式，掌握了通用的研究方法，而且還明白了許多待人接物與為人處世的道理。從開始選題到論文的順利完 得到了劉老師的精心指導(dǎo)。 致謝 在論文即將完成之際，我的心情無法平。因此設(shè)計(jì) 時(shí) 從抑制干擾源，切斷干擾傳播路徑，提高敏感器件的抗干擾性能等方面采取各種措施來提高系統(tǒng)性能。同時(shí)關(guān) TL0中斷。脈寬結(jié)束，輸出低電平。12MHz 晶振時(shí) PWM 為 50KHz，脈寬 35%. MOV TL0,186 SETB TR1 SETB TR0 SETB ET0 SETB EA RETI 。 MOV TCON,00H CLR ET0 。TH0 使用 T1的中斷標(biāo)志。定義： TH0=30H ， TL0=31H 。定時(shí)器 0工作在方式 3， TL0 為調(diào)寬值， TH0 為脈沖頻率。定時(shí)值通過串口接收，在 輸出調(diào)寬信號。======================================== 。70uS 脈沖寬度為 35% 用示波儀實(shí)測相合。 MOV TH0,56 。脈頻率子程序 START: CLR MOV TCON,00H MOV TMOD,03H 。脈沖寬度 ORG 0000H AJMP START ORG 000BH AJMP PWM_TUN 。脈沖頻率 。定義： TH0=30H ， TL0=31H 。定時(shí)器 0工作在方式 3， TL0 為調(diào)寬值， TH0 為脈沖頻率。在 輸出調(diào)寬信號。 源碼如下： 。占空比占用一個(gè)字節(jié)的 RAM，占空比 D=N/256。 89C51 芯片沒有 PWM 輸出功能，需要通過編程實(shí)現(xiàn)。 74LS245 芯片是一個(gè)八位的總線收發(fā)器，其輸入 /輸出引腳分成兩組，其工作原理如下： 允許 E 方向控制 DIR 操作 低電平 低電平 B 數(shù)據(jù)到 A總線 低電平 高電平 A數(shù)據(jù)到 B 總線 高電平 懸空 隔離 電動(dòng)自行車調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 25 開始啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換 棧針初始化分配顯示緩沖區(qū) 設(shè)置中斷開 CPU 中斷允許 INT0 INT1中斷 掃描鍵盤 未按下 按下 掃描IN0—IN6 掃描 IN7 啟動(dòng) A/D轉(zhuǎn)換 調(diào)用調(diào)寬程序 返回 啟動(dòng) A/D 轉(zhuǎn)換 調(diào)用顯示程序 江南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 26 INT0 中斷服務(wù)程序 延時(shí)子程序：定時(shí)功能。 譯碼器 是 實(shí)現(xiàn)組合邏輯 的功能部件 。若被測轉(zhuǎn)動(dòng)工件上沒有齒輪，亦可在轉(zhuǎn)盤外緣處鉆一個(gè)小孔，套上螺扣，再擰上一個(gè)螺桿并用彈簧墊圈壓緊，以防止受震動(dòng)后松動(dòng)，并以此代替齒尖獲得轉(zhuǎn)速標(biāo)記信號。這樣，ＩＨ在經(jīng)過Ｒ Ｒ 2 分壓后可給Ａ 2提供基準(zhǔn)電壓Ｕ REF，從而在 UCC發(fā)生變化時(shí)，由Ａ 2對取樣電壓與基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較后產(chǎn)生誤差電壓Ｕｒ，同時(shí)通過改變ＶＴ 2上的電流來使ＵＣ保持不變。而電阻Ｒ 穩(wěn)壓管ＶＤＺ和晶體管ＶＴ 1則可構(gòu)成取樣電路，其中ＶＴ 1接成射極跟隨器。上升時(shí)間和下降時(shí)間分別僅為 ｓ和 ｓ。輸出波形的占空比Ｄ＝ t1／ T＝ 50％ 177。當(dāng) KK＝ 1（高電平）時(shí)，電流源被接通，ＩＫ＝ 7ｍ A，從而使得Ｉ CC＝ 14ｍ A。 KMI151 的輸出電流信號Ｉ CC是由兩個(gè)電流疊加而成的，一個(gè)是由恒流源提供的 7ｍ A恒定電流Ｉ H，另一個(gè)是由開關(guān)控制式電流源輸出的可變電流 1K。這正是測量轉(zhuǎn)速所需要的。 當(dāng)齒輪沿Ｙ軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于氣隙處的磁力線發(fā)生變化，磁路中的磁阻也隨之改變，從而可在傳感器上產(chǎn)生電信號。 其內(nèi)部主要包括以下六部分：磁敏電阻傳感器；前置放大器 A1；施密特觸發(fā)器；開關(guān)控制式電流源；恒流源；電壓控制器。 電動(dòng)自行車調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 23 工作原理 KMI151 型集成轉(zhuǎn)速 傳感器的外形如圖１所示，它的兩個(gè)引腳分別為Ｕ CC（接＋ 12V電源端）和Ｕ－（方波電流信號輸出端）。 ＫＭＩ１５采用＋１２Ｖ電源供電（典型值），最高不超過１６Ｖ。另外，芯片內(nèi)部還有電磁干擾（ＥＭＩ）濾波器、電壓控制器以及恒流源，從而保證了其工作特性不受外界因素的影響。傳感器 與齒輪的最大磁感應(yīng)距離為２．９ｍｍ（典型值），由于與齒輪相距較遠(yuǎn)，因此使用比較安全。由于其外圍電路比較簡單，因而很容易配二次儀表測量轉(zhuǎn)速。 目前，轉(zhuǎn)速傳感器正朝著高靈敏度、高可靠性和全集成化的方向發(fā)展 ＫＭＩ１５－１型傳感器的性能特點(diǎn) ＫＭＩ１５－１芯片內(nèi)含高性能磁鋼、磁敏電阻傳感器和ＩＣ。測量轉(zhuǎn)速時(shí)經(jīng)常采用磁阻式傳感器或光電式 傳感器進(jìn)行非接觸性測量，傳統(tǒng)的磁阻式傳感器是由磁鋼、線圈等分立元件構(gòu)成的，亦可用耳塞機(jī)改裝而成。下面是 KMI15 系列磁阻式集成轉(zhuǎn)速傳感器的工作原理與典型應(yīng)用。 三端穩(wěn)壓器的參數(shù) 電動(dòng)自行車調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 21 參 數(shù) 單位 7805 輸出電壓范圍 V ~ 最大輸入電壓 V 35 最大輸出電流 A △ V0(I0 變化引起 ) mV 100(I0=5mA~) △ V0(Vi變化引起 ) mV 50(Vi=7~25V) △ V0(溫度變化引起 ) mV/℃ 177。 C3是電解電容，以減小穩(wěn)壓電源輸出端由輸入電源引入的低頻干擾。正常工作時(shí)，輸入、輸出電壓差應(yīng)大于 2～ 3V。 值得指出的是：當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，上述幾種保護(hù)電路是互相關(guān)聯(lián)的。調(diào)整管 T10的基極電流 IB10被 T13分流，輸出電流 IO下降，從而達(dá)到過熱保護(hù)的目的。在常溫時(shí)，R3上的壓降僅為 ， T1 T13是截止的，對電路工作沒有影響。由 于 IO的減小，故上述保護(hù)稱為減流式保護(hù)。電路中如果（ VI– IOR11– VO） （ VZ3+ VZ4），則 DZ DZ4擊穿，導(dǎo)致 T12管發(fā)射結(jié)承受正向電壓而導(dǎo)通。由于調(diào)整管的耗散功率PCM=ICVCE，只有既考慮通過它的電流和它的管壓降 VCE值，又使 PCPCM，才能全面地進(jìn)行保護(hù)。 由于它的分流作用，減小了 T10的基極電流，從而限制了輸出電流。這時(shí)，如果穩(wěn)壓電路工作正常，即PCPCM 并且輸出電流 IO在額定值以內(nèi)，流過 R11的電流使 =IOR11， T12截止。首先考慮一種簡單的情況。 減流式保護(hù)電路 減流式保護(hù)電路由 T1 R1 R1 R14和 DZ DZ4組成，R11為檢流電阻。當(dāng) IO減小時(shí)， IB10減小， IC8增大，待 IC8增大到 ，則 T9導(dǎo)通起分流作用。 這部分電路由 T4～ T11組成，其中 T T11組成復(fù)合調(diào)整管； R1 R13組成取樣電路； T T8和 T6組成帶恒流源的差分式放大電路； T T5組成的電流源作為它的有源負(fù)載。同時(shí)，對穩(wěn)壓管 DZ2采用恒流源供電，從而保證基準(zhǔn)電壓不受輸入電壓波動(dòng)的影響。 基準(zhǔn)電壓電路 基準(zhǔn)電壓電路由 T DZ T R R3及 D D2組成，電路中的基準(zhǔn)電壓為 電動(dòng)自行車調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 19 式中 VZ2為 DZ2的穩(wěn)定電壓， VBE為 T D D2發(fā)射結(jié)（ D D2為由發(fā)