【正文】 ................................................ 3 直流電機的主要的技術(shù) 參數(shù) ............................................................................ 4 直流電機的調(diào)速的技術(shù)指標 ............................................................................. 4 2 單片機的相關(guān)知識 ................................................................................................... 6 單片機的簡介 ..................................................................................................... 6 單片機的發(fā)展史 ................................................................................................ 6 4 位單片機 ..........................................................................................................................................6 8 位單片機 ..........................................................................................................................................6 16 位單片機 .......................................................................................................................................6 32 位單片機 .......................................................................................................................................7 64 位單片機 .......................................................................................................................................7 單片機的特點 .................................................................................................... 7 STC89C51 單片機介紹 ..................................................................................... 8 3 硬件電路的設計 ...................................................................................................... 12 控制電路的設計 ............................................................................................... 12 霍爾元件測速部分電路的設計 ....................................................................... 12 電機控制正反轉(zhuǎn)電路設計 .............................................................................. 13 顯示設計 .......................................................................................................... 16 4 軟件設計 .................................................................................................................. 18 主程序部分 ...................................................................................................... 18 數(shù)碼管顯示設計 .............................................................................................. 19 設計要求 .......................................................................................................................................... 19 程序設計注意事項 ........................................................................................................................ 19 數(shù)碼管顯示程序設計 .................................................................................................................... 19 功能程序設計 .................................................................................................. 19 5 直流測速系統(tǒng)仿真 ................................................................................................. 21 直流測速系統(tǒng)仿真 .......................................................................................... 21 片機最小系統(tǒng)仿真 ..................................................................................................................... 22 數(shù)碼管顯示仿真 ............................................................................................................................. 22 6 結(jié)束語 ....................................................................................................................... 24 參考文獻 ...................................................................................................................... 24 附 1 源程序代碼 ........................................................................................................ 25 附 2 原理圖 ................................................................................................................. 31 3 1 直流電機 直流電機的結(jié)構(gòu) 直流電機的結(jié)構(gòu)應由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。當線圈流過電流的時候，線圈受到電磁力的作用，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。 額定電流 Ie：長期運行的最大電流。 調(diào)速的相對穩(wěn)定性和靜差度 所謂相對穩(wěn)定性，是指負載轉(zhuǎn)矩在給定的范