【正文】 ................................................ 3 直流電機(jī)的主要的技術(shù) 參數(shù) ............................................................................ 4 直流電機(jī)的調(diào)速的技術(shù)指標(biāo) ............................................................................. 4 2 單片機(jī)的相關(guān)知識(shí) ................................................................................................... 6 單片機(jī)的簡(jiǎn)介 ..................................................................................................... 6 單片機(jī)的發(fā)展史 ................................................................................................ 6 4 位單片機(jī) ..........................................................................................................................................6 8 位單片機(jī) ..........................................................................................................................................6 16 位單片機(jī) .......................................................................................................................................6 32 位單片機(jī) .......................................................................................................................................7 64 位單片機(jī) .......................................................................................................................................7 單片機(jī)的特點(diǎn) .................................................................................................... 7 STC89C51 單片機(jī)介紹 ..................................................................................... 8 3 硬件電路的設(shè)計(jì) ...................................................................................................... 12 控制電路的設(shè)計(jì) ............................................................................................... 12 霍爾元件測(cè)速部分電路的設(shè)計(jì) ....................................................................... 12 電機(jī)控制正反轉(zhuǎn)電路設(shè)計(jì) .............................................................................. 13 顯示設(shè)計(jì) .......................................................................................................... 16 4 軟件設(shè)計(jì) .................................................................................................................. 18 主程序部分 ...................................................................................................... 18 數(shù)碼管顯示設(shè)計(jì) .............................................................................................. 19 設(shè)計(jì)要求 .......................................................................................................................................... 19 程序設(shè)計(jì)注意事項(xiàng) ........................................................................................................................ 19 數(shù)碼管顯示程序設(shè)計(jì) .................................................................................................................... 19 功能程序設(shè)計(jì) .................................................................................................. 19 5 直流測(cè)速系統(tǒng)仿真 ................................................................................................. 21 直流測(cè)速系統(tǒng)仿真 .......................................................................................... 21 片機(jī)最小系統(tǒng)仿真 ..................................................................................................................... 22 數(shù)碼管顯示仿真 ............................................................................................................................. 22 6 結(jié)束語(yǔ) ....................................................................................................................... 24 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................... 24 附 1 源程序代碼 ........................................................................................................ 25 附 2 原理圖 ................................................................................................................. 31 3 1 直流電機(jī) 直流電機(jī)的結(jié)構(gòu) 直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。當(dāng)線圈流過(guò)電流的時(shí)候，線圈受到電磁力的作用，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。 額定電流 Ie：長(zhǎng)期運(yùn)行的最大電流。 調(diào)速的相對(duì)穩(wěn)定性和靜差度 所謂相對(duì)穩(wěn)定性，是指負(fù)載轉(zhuǎn)矩在給定的范