【正文】 } } else //如果計(jì)時(shí)時(shí)間 大于高電平時(shí)時(shí)間，電機(jī)停 { PWM1=1。 TH1=(655361000)/256。 P2=0xfb。 //占空比為 40% case 2: PWM_ON=7。 if(K4==0) { while(!K4)。 //減速 sbit K3=P1^3。對(duì)于單片機(jī)學(xué)習(xí)和開發(fā)幫助極大。從程序流程圖、編寫程序、編譯 ,到最后的調(diào)試 ,是很復(fù)雜的。 num=!num。 //A P2=0xfe。 可以顯示 ： 時(shí)間 、 日期 、距離 等可以用數(shù)字代替的參數(shù) 。方波的有效電壓跟電壓幅值和占空比有關(guān)，我們可以通過(guò)站空比實(shí)現(xiàn)改變有效電壓。如 EA端為高電平（ Vcc 端）， CPU 則執(zhí)行內(nèi)部程序儲(chǔ)存器中 的指令。 P3 除了作為一般的 I/O 口線外，更重要的用途是它的第二功能，具體功能說(shuō)明如表 21。作為輸出口時(shí)，每位能吸收電流的方 式驅(qū)動(dòng) 8個(gè) TTL 邏輯門電路，對(duì)端口寫“ 1”可作為高阻抗輸入端。芯片本身是按工業(yè)測(cè)控環(huán)境要求設(shè)計(jì)的，內(nèi)部布線很短，其抗工業(yè)噪音性能優(yōu)于一般通用的 CPU。日本松下公司的 MN1400 系列。直流電機(jī)運(yùn)行時(shí)靜止不動(dòng)的部分稱為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場(chǎng)，由機(jī)座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷 裝置等組成。運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的部分稱為轉(zhuǎn)子，其主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，是直流電機(jī)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風(fēng)扇等組成。美國(guó)洛克威爾公司 的 PPS/1 系列等。單片機(jī)程序指令，常數(shù)及表格等固化在 ROM 中不易破壞，許多信號(hào)通道均在一個(gè)芯片內(nèi)，故可靠性高。 在訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器或程序儲(chǔ)存器時(shí)，這組口線分時(shí)轉(zhuǎn)換地址（低 8位）和數(shù)據(jù)總線復(fù)用，在訪問(wèn)期間激活內(nèi)部上拉電阻。 P3口 還接收一些用于 FLASH 閃速存儲(chǔ)器編程和程序校的控制信號(hào)。 端口引腳 第二功能 RXD(串 行輸出口 ) TXD(串 行輸入口 ) INT0（外部中斷 0） INT1（外部中斷 1） T0(定時(shí) /計(jì)數(shù)器 0) T1(定時(shí) /計(jì)數(shù)器 0) WR(外 部數(shù)據(jù)寫選通 ) RD(外部數(shù)據(jù)讀選通 ) 11 FLASH 儲(chǔ)存器編程時(shí)，該引腳加上 +12V 的編程允許電源 Vpp，當(dāng)然這必須是該器件是使用 12v 編程電壓。一般用軟件模擬 PWM 可以有延時(shí)和定時(shí)兩種方法，延時(shí)方法占用大量的 CPU，所以這里采用定時(shí)方法。 數(shù)碼管按段數(shù)分為七段數(shù) 碼管和八段數(shù)碼管，八段數(shù)碼管比七段數(shù)碼管多一個(gè)發(fā)光二極管單元（多一個(gè)小數(shù)點(diǎn)顯示）；按能顯示多少個(gè) “8”可分為 1位、 2位、 4位等等數(shù)碼管；按發(fā)光二極管單元連接方式分為共陽(yáng)極數(shù)碼管和共陰極數(shù)碼管。 delayms(3)。 } } if(K1==0) //加速鍵 { delayms(5)。下面作簡(jiǎn)單介紹：系統(tǒng)軟件主程序的功能是完成系統(tǒng)的初始化、顯示程序。 Proteus ISIS 是英國(guó) Lab center 公司開發(fā)的電路分析與實(shí)物仿真軟件。 //正反轉(zhuǎn) sbit K4=P1^0。 num=!num。 break。 P0=table[shuju%100/10]。 TL1=(655361000)%256。 PWM2=1。 PWM2=0。 IT0=1。 delayms(3)。 break。 } /*************************************************** 函數(shù)名稱：按鍵子函數(shù) 函數(shù)功能： ***************************************************/ void key() { if(K4==0) //啟動(dòng) 停止 { delayms(5)。 //加速 sbit K2=P1^2。 當(dāng)程序設(shè)計(jì)完以后，仿真部分運(yùn)用 Proteus仿真軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)， Proteus 軟件是一款強(qiáng)大的單片機(jī)仿真軟件，它除了具有和其他工具一樣的原理編輯、印制電路板（ PCB）自動(dòng)或人工布線及電路仿真外，最大的特色是其電路仿真是交互的、可視化的。軟件編程用 C語(yǔ)言完成的 ,需要能掌握 C語(yǔ)言 ,還要熟練 AT89C51 單片機(jī)。 if(K4==0) { while(!K4)。 //C else P0=table[12]。 圖 H 橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) 實(shí)際電路圖如下圖所示： 圖 H 橋原理圖 16 顯示設(shè)計(jì) LED 數(shù)碼管是一種半導(dǎo)體發(fā)光器件，其基本單元是發(fā)光二極管 ， 通過(guò)對(duì)其不同的管腳輸入相對(duì)的電流 ， 會(huì)使其發(fā)亮 ， 從而顯示出數(shù)字 。所以這里用脈寬調(diào)制（ PWM）來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速。需要注意的是：如果加密位 LB1被編程，復(fù)位時(shí)內(nèi)部會(huì)鎖存 EA 端狀態(tài)。作為輸入口使用時(shí)，因?yàn)閮?nèi)部存在上拉電阻，某個(gè)引腳被外部信號(hào)拉低時(shí)會(huì)輸出一個(gè)電流。 P0口： P0口是一組 8位漏極開路型雙向 I/O 口，也即地址 /數(shù)據(jù)線復(fù)用口。如英國(guó)的 Inmos 公司的 Transputer T800 是高性能的 64 位單片機(jī) 單片機(jī)的特點(diǎn) 單片機(jī)的特點(diǎn) （ 1）高集成度，體積小，高可靠性 單片機(jī)將各功能部件集成在一塊晶體芯片上，集成度很高，體積自然也是最小的。 單片機(jī)的發(fā)展史 4 位單片機(jī) 1975 年，美國(guó)德克薩斯公司首次推出 4 位單片機(jī) TMS1000，此后各個(gè)計(jì)算機(jī)公司競(jìng)相推出 4位單片機(jī)。 2 目錄 摘 要 ........................................................................................................................ 1 1 直流電機(jī) .................................................................................................................... 3 直流電機(jī)的結(jié)構(gòu) ........................................................................................... 3 直流電機(jī)的工作原理 .................................................................................. 3 直流電機(jī)的主要的技術(shù) 參數(shù) ............................................................................ 4 直流電機(jī)的調(diào)速的技術(shù)指標(biāo) ............................................................................. 4 2 單片機(jī)的相關(guān)知識(shí) ................................................................................................... 6 單片機(jī)的簡(jiǎn)介 ..................................................................................................... 6 單片機(jī)的發(fā)展史 ................................................................................................ 6 4 位單片機(jī) ..........................................................................................................................................6 8 位單片機(jī) ..........................................................................................................................................6 16 位單片機(jī) .......................................................................................................................................6 32 位單片機(jī) .....................