【正文】 ..................................................................................................................7 64 位單片機(jī) .......................................................................................................................................7 單片機(jī)的特點(diǎn) .................................................................................................... 7 STC89C51 單片機(jī)介紹 ..................................................................................... 8 3 硬件電路的設(shè)計(jì) ...................................................................................................... 12 控制電路的設(shè)計(jì) ............................................................................................... 12 霍爾元件測速部分電路的設(shè)計(jì) ....................................................................... 12 電機(jī)控制正反轉(zhuǎn)電路設(shè)計(jì) .............................................................................. 13 顯示設(shè)計(jì) .......................................................................................................... 16 4 軟件設(shè)計(jì) .................................................................................................................. 18 主程序部分 ...................................................................................................... 18 數(shù)碼管顯示設(shè)計(jì) .............................................................................................. 19 設(shè)計(jì)要求 .......................................................................................................................................... 19 程序設(shè)計(jì)注意事項(xiàng) ........................................................................................................................ 19 數(shù)碼管顯示程序設(shè)計(jì) .................................................................................................................... 19 功能程序設(shè)計(jì) .................................................................................................. 19 5 直流測速系統(tǒng)仿真 ................................................................................................. 21 直流測速系統(tǒng)仿真 .......................................................................................... 21 片機(jī)最小系統(tǒng)仿真 ..................................................................................................................... 22 數(shù)碼管顯示仿真 ............................................................................................................................. 22 6 結(jié)束語 ....................................................................................................................... 24 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................... 24 附 1 源程序代碼 ........................................................................................................ 25 附 2 原理圖 ................................................................................................................. 31 3 1 直流電機(jī) 直流電機(jī)的結(jié)構(gòu) 直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖 直流電機(jī)的工作原理 直流電機(jī)模型如圖 所示，磁極 N,S 間裝著一個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的鐵磁圓柱體，圓柱體的表面固定著線圈 abcd。 4 位單片機(jī)的主要的應(yīng)用的領(lǐng)域有： PC 機(jī)的輸入裝置。 （ 2）控制功能強(qiáng) 為了滿足對對象的控制要求，單片機(jī)的指令系統(tǒng)均有極豐富的條件 :分支轉(zhuǎn)移能力， I/O 口的邏輯操作及位處理能力，非常適用于專門的控制功能。 FLASH 編程時(shí)， P0 口接收指令字節(jié)，而在程序校驗(yàn)時(shí)，輸出指令字節(jié)，校驗(yàn)時(shí)，要求外接上拉電阻。 10 RST:復(fù)位輸入。 XTAL1：振蕩器反相放大器的及內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器的輸入端。 直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向 一般利用 H 橋電路 來實(shí)現(xiàn)調(diào)速。共陽 極 數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陽極接到一起形成公共陽極 (COM)的數(shù)碼管。 P2=0xfd。 if(K1==0) { while(!K1)。 直流測速系統(tǒng)仿真 與以往的 80C51 單片機(jī)不同， AT89C51 具有在線調(diào)試和下載功能，它由支持 AT89C51 的開發(fā)工具包 Keil 開發(fā)系統(tǒng)來提供。它運(yùn)行于 Windows操作系統(tǒng) 上，可以仿真、分析 (SPICE)各種模擬器件和數(shù)字集成電路，包括單片機(jī)。 //啟動(dòng)停止 /***************************************************/ uchar PWM_ON=0。 } } if(K1==0) //加速鍵 { delayms(5)。 //占空比為 70% case 3: PWM_ON=10。 delayms(3)。 EA=1。 } 30 } void T0_time() interrupt 1 //定時(shí)器 0 { TH0=(6553650000)/256。 } if(flat==1) { PWM1=1。 EX0=1。 P0=table[shuju/100]。 //占空比為 00% case 1: PWM_ON=4。j)。 //PWM 輸出口 2（電機(jī)反轉(zhuǎn)） sbit K1=P1^1。所以本設(shè)計(jì)以Keil 為基礎(chǔ)，運(yùn)用 C 語言來編譯程序。 根據(jù)設(shè)計(jì)的要求 ,單片機(jī) 的任務(wù)是：內(nèi)部進(jìn)行計(jì)數(shù) ,在計(jì)算出速度后顯示。 主要功能按鍵程序如下： if(K4==0) //啟動(dòng) 停止 { 20