【正文】 ................................................................................................. 2 1． 1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)說明 .............................................................................................................. 2 1． 2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖 .............................................................................................................. 2 2 調(diào)速系統(tǒng)的硬件電路的設(shè)計(jì)與原理 .................................................................................................. 3 2． 1 基于單片機(jī)的電機(jī)控制設(shè)計(jì) ................................................................................................ 3 2． 1． 1 單片機(jī)簡(jiǎn)介 ........................................................................................................... 3 2． 1． 2 單片機(jī)在電機(jī)控制方面的應(yīng)用 ............................................................................... 5 2． 2 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) .............................................................................................................. 5 2． 2． 1 驅(qū)動(dòng)電路原理介紹 ................................................................................................. 5 2． 2． 2 驅(qū)動(dòng)電路的專用芯片選用及設(shè)計(jì) ............................................................................ 7 2． 2． 3 調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)及分析 ............................................................................... 8 2． 3 電機(jī)轉(zhuǎn)速采集電路設(shè)計(jì) ....................................................................................................... 9 2． 3． 1 速度采集的原理及方法 .......................................................................................... 9 2． 3． 2電機(jī)轉(zhuǎn)速采集電路設(shè)計(jì) ......................................................................................... 10 2． 4 顯示模塊設(shè)計(jì) ................................................................................................................... 10 2． 4． 1 顯示模塊的原理與方法 ........................................................................................ 10 2． 4． 2 顯示模塊電路設(shè)計(jì) ............................................................................................... 12 2． 5 鍵盤輸入模塊設(shè)計(jì) ............................................................................................................ 12 2． 5． 1鍵盤輸入模塊的原理與方法 .................................................................................. 12 2． 5． 2 鍵盤輸入模塊電路設(shè)計(jì) ........................................................................................ 13 3 調(diào)速系統(tǒng)數(shù)字部分的設(shè)計(jì)與原理 ................................................................................................... 13 3． 1 PID控 制器 ........................................................................................................................ 13 3． 1． 1 PID 控制的原理與方法 .......................................................................................... 13 3． 1． 2 數(shù)字 PID 算法的實(shí)現(xiàn) ............................................................................................ 16 3． 2 數(shù)字測(cè)速模塊 .................................................................................................................. 17 3． 2． 1 數(shù)字測(cè)速模塊的設(shè)計(jì)思想與算法 .......................................................................... 17 3． 2． 2 數(shù)字測(cè)速系統(tǒng)流程圖 ........................................................................................... 18 3． 3 128? 64LCD 顯示模塊 ........................................................................................................ 18 3． 3． 1 128? 64LCD 顯示器的控制方法 .............................................................................. 18 3． 3． 2 128? 64LCD 顯示器的顯示子程序流程 圖 ................................................................ 20 3． 4 行列式鍵盤輸入模塊 ........................................................................................................ 20 3． 4． 1 行列式鍵盤輸入模塊的設(shè)計(jì)思想 .......................................................................... 20 3． 4． 2 行列式鍵盤輸入模塊的程序 流程圖 ...................................................................... 21 3． 5 PWM 調(diào)速方法設(shè)計(jì) .......................................................................................................... 21 3． 5． 1 對(duì) PWM 控制的介紹 ............................................................................................. 21 3． 5． 2 PWM 脈沖的產(chǎn)生 .................................................................................................. 24 3． 5． 3 PWM 脈沖產(chǎn)生模塊的程序流程圖 ......................................................................... 25 V 4 總結(jié)與展望 ................................................................................................................................... 25 參考文獻(xiàn) ......................................................................................................................................... 26 致謝 ...................................................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 關(guān)鍵字 數(shù)字 PID；無靜差調(diào)節(jié)； PWM 脈沖 III DC motor PWM speed control system based on Microcontroller ABSTRACT This thesis design is 51 series microcontroller as control core， the system produces PWM impulse whose duty ratio is controlled by digital PID arithmetic to control the power of DC motor,to make sure the running of DC motor39。 I 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題 目 ： 基于單片機(jī)的直流電機(jī) PWM 調(diào)速系統(tǒng) 系 （部）： 機(jī)械電子 工程系 專業(yè)班級(jí) ： 數(shù)控 091 姓 名 ： 學(xué) 號(hào) ： 指導(dǎo)教師 ： 2021 年 5 月 23 日 II 基于單片機(jī)的直流電機(jī) PWM 調(diào)速系統(tǒng) 摘 要 本課題設(shè)計(jì)是以 51 系列單片機(jī)為控制核心， 系統(tǒng) 產(chǎn)生占空比由數(shù)字 PID算法控制的PWM 脈沖 信號(hào)實(shí)現(xiàn) 對(duì)直流電機(jī)的供電電源進(jìn)行控制從而達(dá)到調(diào)速目的。s rotate speed. At the same time the design uses photoelectric sensor to transduce the electromotor speed into impulse frequency and feed it back to microcontroller as speed closed loop control system to attain the purpose of rotate speed39。 1 前言 隨著生產(chǎn)需求的日新月異，我們對(duì)控制系統(tǒng)的要求也越來越高。勵(lì)磁控 制調(diào)速法是通過控制磁通，從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。過去傳統(tǒng)的調(diào)速系統(tǒng)是采用模擬電子電路來實(shí)現(xiàn)其功能，這種電路優(yōu)勢(shì)在于響應(yīng)快，但是靈活性較差，難易維修。 隨著單片機(jī)性能的日益提高與完善，與此同時(shí)，電子電力器件及驅(qū)動(dòng)技 術(shù)也更加成熟，在前者的基礎(chǔ)上，伴隨著 PWM 控制