【正文】 ........... I 摘 要 .......................................................................................................... II Abstract....................................................................................................... II 第一章 機器人設(shè)計緒論 ............................................................................. 1 目的與意義 ........................................................................................................................ 1 制作條件 ............................................................................................................................ 1 第二章 機器人設(shè)計方案 ............................................................................. 4 機器人原理 ........................................................................................................................ 4 超聲波機器人 .................................................................................................................... 4 紅外機器人 ........................................................................................................................ 5 第三章 單元模塊設(shè)計 ................................................................................ 6 距離測量模塊 .................................................................................................................... 6 液晶顯示模塊 .................................................................................................................... 7 循跡模塊 .......................................................................................................................... 10 第四章 機器人控制程序設(shè)計 ................................................................... 12 舵機控制 .......................................................................................................................... 12 紅外傳感器控制 .............................................................................................................. 13 超聲波傳感器控制 .......................................................................................................... 13 LCD 液晶顯示器控制 ....................................................................................................... 14 第五章 總結(jié)與分析 .................................................................................. 19 致 謝 ....................................................................................................... 20 武漢工程大學(xué) 計算機科學(xué)與工程學(xué)院 綜合設(shè)計 報告 II 摘 要 嵌入式系統(tǒng)裝置一般都由嵌入式計算機系統(tǒng)和執(zhí)行裝置組成，執(zhí)行裝置也稱為被控對象，它可以接受嵌入式計算機系統(tǒng)發(fā)出的控制命令，執(zhí)行所 規(guī)定的操作或任務(wù)。 關(guān)鍵詞： 嵌入式系統(tǒng)； AT89C51。 內(nèi)容要求： 使用套件中的元件自行拼裝，編程，自己動手制作 二、進度安排： 20xx/3/3 掌握嵌入式基礎(chǔ)，了解 C51 基礎(chǔ)知識 20xx/3/5 深入學(xué)習(xí)嵌入式知識 20xx/3/9 模擬仿真 C51 單片機實驗 20xx/4/6 整機測試，程序試運行 20xx/4/20 完善程序，優(yōu)化設(shè)計，進行答辯 三、應(yīng)收集資料及主要參考文獻： 應(yīng)學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)知識： 1. 單片機基礎(chǔ)知識 2. 機器人設(shè)計基礎(chǔ) 3. C語言程序設(shè)計 文獻： [1] 趙德安，單片機原理與應(yīng)用 [M]，北京 ：機械工業(yè)出版社， 20xx [2] 陳黎明，傳感器技術(shù)機器應(yīng)用 [M]，北京：清華大學(xué)出版社， 20xx [3] 秦志強，機器人輔助 C 程序設(shè)計 [M]，北京：電子工業(yè)出版社， 20xx [4] 樓然苗，李光飛， 51單片機設(shè)計實例 [M]，北京：北航出版社， 20xx 四、 綜合 設(shè)計（ 課程設(shè)計 ）摘要（中文）： 嵌入式系統(tǒng)裝置 一般都由嵌入式計算機系統(tǒng)和執(zhí)行裝置組成，執(zhí)行裝置也稱為被控對象，它可以接受嵌入式計算機系統(tǒng)發(fā)出的控制命令，執(zhí)行所規(guī)定的操作或任務(wù)。 10 設(shè)計報告對整個設(shè)計過程進行了全面總結(jié)，體現(xiàn) 了收獲 ， 得出了有價值的結(jié)論或結(jié)果。課題背景介紹清楚，綜述充分。 報告質(zhì)量 35 10 報告格式規(guī)范 ，表述清晰 ， 章節(jié)內(nèi)容組織恰當(dāng) 。 15 在規(guī)定時間內(nèi) 能準(zhǔn)確、完整 、流利 地回答教師所提出的問題。 報告 正文 字?jǐn)?shù) 一般應(yīng) 不少于 5000 字，也 可 由指導(dǎo)教師根據(jù)本門綜合設(shè)計的情況 另行規(guī)定 。 學(xué)生成績由指導(dǎo)教師根據(jù)學(xué)生的設(shè)計情況給出各項分值及總評成績 。 指導(dǎo)教師評語一欄由指導(dǎo)教師就學(xué)生在整個設(shè)計期間的平時表現(xiàn)、設(shè)計完成情況、報告的質(zhì)量及答辯情況，給 出客觀、全面的評價。 平時表現(xiàn) 成績 低于 6 分的學(xué)生， 取消答辯資格， 其 本項 綜合設(shè)計成績按不及格處理。 答辯小組成員（簽字）： 年 月 日 成績評定表 學(xué)生姓名： 學(xué)號： 班級： 類別 合計 分值 各項分值 評分標(biāo)準(zhǔn) 實際得分 合計得分 備注 平時表現(xiàn) 10 10 遵守學(xué)習(xí)紀(jì)律 ，表現(xiàn)良好，積極 完成綜合設(shè)計任務(wù)，無曠課、遲到、早退等情況。符號統(tǒng)一，圖表完備，符合規(guī)范要求。 設(shè)計 與 實現(xiàn)等 主要 過程 完整 ， 論述具體透徹 。 答辯情況 25 10 在規(guī)定時間內(nèi)能就所設(shè)計的內(nèi)容進行闡述，言簡意明，重點突出，論點正確，條理清晰。執(zhí)行裝置可以很簡單，如 小車上的一個 小型的電機，當(dāng) 接收到某種信號時啟動電機。傳感器；擂臺小車 五、 綜合設(shè)計（課程設(shè)計） Abstract（ 英文 ）： Embedded systems in general by means of embedded puter systems and actuators posed , the actuator is also known as the controlled object , it can accept an embedded puter system sends control mands , operate or pe