【正文】 ed rapidly, exchange frequency conversion and adjust speed technology and already enter a brandnew era, its application is wider and wider. The lift is the vertical means of transportation of the modern skyscraper, its designing requirement stability , security and high. Living standard constant to raise with people, requisition for lift too corresponding to improve, the lift has got the fast development, the domestic lift of our country is mostly relay control method, the software designed this time is controlled some to realize by Verilog, the logic relation of studying , analysing the lift , and then realize control. Through rational choice and design , have improved the control level of the lift , has improved the fort that the lift operates, make the lift reach the paratively ideal control result. Keywords: lift Hardware Description Language Compiler Simulator 4 目 錄 目 錄 ..................................................................................................................... 4 第 1 章 緒 論 ................................................................................................... 5 概述 ......................................................................................................... 6 第 2 章 硬 件 控 制 ........................................................................................... 7 變頻器的工作原理 .............................................................................. 8 變頻器的基本構(gòu)成 .............................................................................. 9 第 3 章 控制系統(tǒng)軟件控制回路 ..................................................................... 11 控制系統(tǒng)比較 ...................................................................................... 11 電梯控制回路設(shè)計(jì) .............................................................................. 12 Verilog HDL 及其特點(diǎn) .............................................................. 12 Verilog HDL 的 特 點(diǎn) .............................................................. 13 控制系統(tǒng) .................................................................................... 14 緊急停 靠模塊 ............................................................................ 17 信號消除控制實(shí)現(xiàn) .................................................................... 29 判斷響應(yīng) .................................................................................... 31 管腳分配 .................................................................................... 33 第 4 章 經(jīng)濟(jì)效益分析 ..................................................................................... 34 結(jié) 論 ............................................................................................................... 35 致 謝 ............................................................................................................... 36 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................. 37 附錄 ..................................................................................................................... 38 5 第 1 章 緒 論 電梯是標(biāo)志現(xiàn)代物質(zhì)文明的垂直運(yùn)輸工具、是機(jī) — 電一體化的復(fù)雜運(yùn)輸設(shè)備。為節(jié)約用地和適應(yīng)經(jīng)貿(mào)事業(yè)的發(fā)展，一幢幢高樓拔地而起，這些高層建筑的垂直運(yùn)輸是一個(gè)突出問題，與人們的工作和生活緊密相關(guān)。本書共分四章，第一章原始材料，第二章電梯的硬件控制，第三章控制系統(tǒng)軟件控制設(shè)計(jì)，第四章經(jīng)濟(jì)指標(biāo)計(jì)算。 每層電梯入口設(shè)有上下請求開關(guān)，電梯內(nèi)設(shè)有乘客到達(dá)層次的?？空菊埱箝_關(guān)。 電梯的運(yùn)行規(guī)則：當(dāng)電梯處于上升模式的時(shí)候，只響應(yīng)比電梯所在位置高的上樓請求信號，有上而下逐個(gè)執(zhí)行，直到最后一個(gè)上樓請求執(zhí)行完畢，如果高層有下樓請求，則直接到有下樓請求的最高樓接客，然后便進(jìn)入下降模式。 各電路模塊用仿真的方法驗(yàn)證，并通過仿真波形確認(rèn)電路設(shè)計(jì)是否正確。其系統(tǒng)整體硬件框圖如圖 21 所示，調(diào)速系統(tǒng)接收到 Verilog HDL 給出的速度信號后，控制曳引電機(jī)以給定的速度和轉(zhuǎn)向運(yùn)轉(zhuǎn)。 一、變頻調(diào)速的基本控制方式 異步電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速，即旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速為： n1= pnf160 式中 n1—— 同步轉(zhuǎn)速（ minr ） f1 —— 定子頻率 （ Hz） np—— 磁極對數(shù) 而異步電動機(jī)的軸轉(zhuǎn)速為： n=n1(1s)= )1(60 1 snfp ? 式中ｓ —— 異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)差率， 改變異步電動機(jī)的供電頻率，可以改變其同步轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)調(diào)速運(yùn)行。 9 異步電動機(jī)的氣隙磁通（主磁通）是定、轉(zhuǎn)子合成磁勢產(chǎn)生的，下面說明怎樣才能使氣隙磁通保持恒定。交 — 交變頻器可將工頻交流直接變換成頻率、電壓均可控制的交流，又稱直接式變頻器。 圖 23 變頻器的基本構(gòu)成 主回路：是因?yàn)楫?步電動機(jī)提供調(diào)壓、調(diào)頻電源的電力變換部分。 對于恒負(fù)載的調(diào)速系統(tǒng)且如果生產(chǎn)機(jī)構(gòu)對調(diào)速系統(tǒng)的靜、動態(tài)性能要求不高，可以采用轉(zhuǎn)速開環(huán) 恒壓頻比（ V/F=C）的控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡單、成本低，且容易控制。采用 VerilogHDL 硬件語言進(jìn)行電子電路的設(shè)計(jì) ,其特點(diǎn)是以軟件工具為核心 ,通過這些軟件完成產(chǎn)品開發(fā)的設(shè)計(jì)、電路分析 (邏輯功能仿真 )、糾錯(cuò)和驗(yàn)證、自動布局布線、時(shí)序仿真 (布線延遲分析 )等各項(xiàng)測試工作 ,最后通過綜合器和適配器生成最終的目標(biāo)器件 ,從而實(shí)現(xiàn)電子電路的自動化設(shè)計(jì)。 電梯控制回路設(shè)計(jì) Verilog HDL 及其特點(diǎn) 電子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要有原理圖輸入法和硬件描述語言設(shè)計(jì)兩