【正文】 換前后構(gòu)件質(zhì)量不變；代換前后構(gòu)件的質(zhì)心位置不變；代換前后構(gòu)件對(duì)質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不變機(jī)械自鎖：有些機(jī)械中，有些機(jī)械按其結(jié)構(gòu)情況分析是可以運(yùn)動(dòng)的，但由于摩擦的存在卻會(huì)出現(xiàn)無(wú)論如何增大驅(qū)動(dòng)力也無(wú)法使其運(yùn)動(dòng)判斷自鎖的方法：根據(jù)運(yùn)動(dòng)副的自鎖條件，判定運(yùn)動(dòng)副是否自鎖移動(dòng)副的自鎖條件：傳動(dòng)角小于摩擦角或當(dāng)量摩擦角轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖條件：外力作用線與摩擦圓相交或者相切螺旋副的自鎖條件：螺旋升角小于摩擦角或者當(dāng)量摩擦角機(jī)械的效率小于或等于零，機(jī)械自鎖機(jī)械的生產(chǎn)阻力小于或等于零，機(jī)械自鎖作用在構(gòu)件上的驅(qū)動(dòng)力在產(chǎn)生有效分力Pt的同時(shí)，也產(chǎn)生摩擦力F,當(dāng)其有效分力總是小于或等于由其引起的最大摩擦力，機(jī)械自鎖機(jī)械自鎖的實(shí)質(zhì)：驅(qū)動(dòng)力所做的功總是小于或等于克服由其可能引起的最大摩擦阻力所需要的功提高機(jī)械效率的途徑：盡量簡(jiǎn)化機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)；選擇合適的運(yùn)動(dòng)副形式；盡量減少構(gòu)件尺寸；減小摩擦鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件：最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其他兩桿長(zhǎng)度之和連架桿與機(jī)架中必有一桿為最短桿在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中改變搖桿長(zhǎng)度為無(wú)窮大而形成的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中改變回轉(zhuǎn)副半徑而形成偏心輪機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中只有取搖桿為主動(dòng)件是，才可能出現(xiàn)死點(diǎn)位置，處于死點(diǎn)位置時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角為0急回運(yùn)動(dòng)：當(dāng)平面連桿機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件（如曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄）等從動(dòng)件（搖桿）空回行程的平均速度大于其工作行程的平均速度極為夾角：機(jī)構(gòu)在兩個(gè)極位時(shí)原動(dòng)件AB所在的兩個(gè)位置之間的夾角θθ=180176。第一篇：機(jī)械原理重點(diǎn)總結(jié)機(jī)械原理零件：獨(dú)立的制造單元什么叫機(jī)械？什么叫機(jī)器？什么叫機(jī)構(gòu)？它們?nèi)咧g的關(guān)系機(jī)械是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱機(jī)器是一種用來(lái)變換和傳遞能量、物料與信息的機(jī)構(gòu)的組合。（K1）/(K+1)壓力角：力F與C點(diǎn)速度正向之間的夾角α傳動(dòng)角：與壓力角互余的角（銳角）行程速比系數(shù)：用從動(dòng)件空回行程的平均速度V2與工作行程的平均速度V1的比值 K=V2/V1=180176。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制是本章的重點(diǎn)，也是一個(gè)難點(diǎn)。機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的可能性和確定性的錯(cuò)誤判斷，從而影響機(jī)械設(shè)計(jì)工作的正常進(jìn)行。正確處理方法： k個(gè)在同一處形成復(fù)合鉸鏈的構(gòu)件，其轉(zhuǎn)動(dòng)副的數(shù)目應(yīng)為(k1)個(gè)。(3)虛約束虛約束是機(jī)構(gòu)中所存在的不產(chǎn)生實(shí)際約束效果的重復(fù)約束。機(jī)構(gòu)的組成過(guò)程和機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析過(guò)程正好相反，前者是研究如何將若干個(gè)自由度為零的基本桿組依次聯(lián)接到原動(dòng)件和機(jī)架上，以組成新的機(jī)構(gòu)，它為設(shè)計(jì)者進(jìn)行機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)提供了一條途徑；后者是研究如何將現(xiàn)有機(jī)構(gòu)依次拆成基本桿組、原動(dòng)件及機(jī)架，以便對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分類。5． 構(gòu)件的角速度和角加速度的大小和方向的確定以及構(gòu)件上某點(diǎn)法向加速度的大小和方向的確定。3．機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析的方法和步驟。槽面摩擦問(wèn)題可通過(guò)引入當(dāng)量摩擦系數(shù)及當(dāng)量摩擦角的概念，將其簡(jiǎn)化為平面摩擦問(wèn)題。ρ。2．“機(jī)構(gòu)效率”和“損失系數(shù)”以及具體機(jī)構(gòu)效率的計(jì)算方法。因此，在談到自鎖時(shí)，一定要說(shuō)明是對(duì)哪個(gè)力，在哪個(gè)方向上自鎖。(3)利用機(jī)械效率計(jì)算式求解，即令η第六章 機(jī)械的平衡本章的重點(diǎn)是剛性轉(zhuǎn)子的平衡設(shè)計(jì)。當(dāng)b / D≤，可在平衡架上進(jìn)行靜平衡試驗(yàn)。注意理解3個(gè)階段中功、能量和機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度的變化特點(diǎn)。② 外力所做的功等效：作用在等效構(gòu)件上的外力所做的功，等于作用在整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的所有外力所做功的總和。當(dāng)系統(tǒng)不具有自調(diào)性時(shí)，則需要利用調(diào)速器來(lái)對(duì)非周期性速度波動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)。② 安裝飛輪只能減小周期性速度波動(dòng)，但不能消除速度波動(dòng)。2）壓力角和傳動(dòng)角壓力角是衡量機(jī)構(gòu)傳力性能好壞的重要指標(biāo)。3）死點(diǎn)位置此處應(yīng)注意：“死點(diǎn)”、“自鎖”與機(jī)構(gòu)的自由度F≤0的區(qū)別。在設(shè)計(jì)一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)使其兩連架桿實(shí)現(xiàn)預(yù)定的對(duì)應(yīng)角位置時(shí)，可以用 “剛化反轉(zhuǎn)法”求解此四桿機(jī)構(gòu)。b：常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律：方程式的推導(dǎo)（僅要求等速）、運(yùn)動(dòng)線圖及其變化規(guī)律、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)（剛（柔）性沖擊及其發(fā)生的位置、時(shí)刻和應(yīng)用的場(chǎng)合）。a：壓力角：定義、不同位置時(shí)機(jī)構(gòu)壓力角的確定以及對(duì)壓力角所提出限制的原因（αmax不超過(guò)許用壓力角［α］）b：基圓半徑：確定原則：αmax≤α或者ρmin≥［ρ］=3～5 mm c：滾子半徑：取決于凸輪輪廓曲線的形狀，對(duì)于內(nèi)凹的曲線形狀，保證最大壓力角αmax不超過(guò)許用壓力角［α］；對(duì)于外凸的曲線形狀，保證凸輪實(shí)際廓線的最小曲率半徑ρa(bǔ) min= ρminrr ≥ 3～5 mm，以避免運(yùn)動(dòng)失真和應(yīng)力集中。在設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，若發(fā)現(xiàn)采用對(duì)心移動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)推程壓力角過(guò)大，而設(shè)計(jì)空間又不允許通過(guò)增大基圓半徑的辦法來(lái)減小壓力角時(shí)，可以通過(guò)選取從動(dòng)件適當(dāng)?shù)钠梅较?，以獲得較小的推程壓力角。若由于結(jié)構(gòu)、強(qiáng)度等因素限制，rr不能取得太小，而從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律又不允許修改時(shí)，則可通過(guò)加大凸輪的基圓半徑rb，從而使凸輪廓線上各點(diǎn)的曲率半徑均隨之增大的辦法來(lái)避免運(yùn)動(dòng)失真。學(xué)習(xí)時(shí)要注意清晰掌握主要脈絡(luò)，對(duì)基本概念和幾何關(guān)系應(yīng)有透徹理解。、安裝條件和連續(xù)嚙合傳動(dòng)條件。變位齒輪：正變位、負(fù)變位齒輪的概念以及與標(biāo)準(zhǔn)齒輪的尺寸差別。：基本參數(shù)和尺寸特點(diǎn)。定軸輪系傳動(dòng)比的大小，等于組成輪系的各對(duì)嚙合齒輪中從動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積與主動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積之比，關(guān)于定軸輪系中主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定有3種情況。(3)輪系中首末兩輪幾何軸線不平行：首末兩輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系不能用正、負(fù)號(hào)來(lái)表示，而只能用在圖上畫箭頭的方法來(lái)表示?；旌陷喯祩鲃?dòng)比計(jì)算的基本思路：首先，將各個(gè)基本輪系正確地劃分開(kāi)來(lái)，分別列出計(jì)算各基本輪系傳動(dòng)比的關(guān)系式，然后找出各基本輪系之間的聯(lián)系，最后將各個(gè)基本輪系傳動(dòng)比關(guān)系式聯(lián)立求解。有了剩余產(chǎn)品就產(chǎn)生私有制，原始社會(huì)的生產(chǎn)關(guān)系也就逐漸解體，出現(xiàn)了階級(jí)分化，人類開(kāi)始進(jìn)入奴隸社會(huì)。（第二第三產(chǎn)業(yè)人口），按目前的戶籍管理辦法分為城鎮(zhèn)人口和農(nóng)業(yè)人口。~2040年，中國(guó)的城鎮(zhèn)化才會(huì)真正達(dá)到穩(wěn)定階段，屆時(shí)中國(guó)的城鎮(zhèn)化水平將達(dá)到城鎮(zhèn)化穩(wěn)定期70%~80%的一般水平。強(qiáng)調(diào)人工環(huán)境和自然環(huán)境的和諧，強(qiáng)調(diào)嚴(yán)格有序的城市等級(jí)制度。今天的規(guī)劃界一般都把霍華德“田園城市”理論的提出作為現(xiàn)代城市規(guī)劃的開(kāi)端。：城市全球化、區(qū)域一體化、信息網(wǎng)絡(luò)化、全球城鎮(zhèn)化。第四章，規(guī)劃者通過(guò)增進(jìn)對(duì)問(wèn)題各方面的理解以提高決策的質(zhì)量，并通過(guò)一系列決策保證既定目標(biāo)在未來(lái)能夠得到實(shí)現(xiàn)。：和諧城市以永續(xù)性為底線，但又不滿足人類生存的底線，而是追求更高境界的發(fā)展模式。當(dāng)三大要素之間的關(guān)系從不沖突上升到相互協(xié)同，、實(shí)現(xiàn)了人與人的社會(huì)和諧，人與自然的環(huán)境和諧、以及歷史與未來(lái)的發(fā)展和諧，這樣的城市可以稱之為“和諧城市”第五章。（缺生產(chǎn)者和分解者）4，城市生態(tài)系統(tǒng)的人為性，開(kāi)放性和不完整性決定了它的脆弱性。：一個(gè)城市的城市人口無(wú)時(shí)不在增減變化，主要來(lái)自兩個(gè)方面：自然增長(zhǎng)和機(jī)械增長(zhǎng)，兩者之和便是城市人口的增長(zhǎng)值。第十章。，如物理的、化學(xué)的、生物的等、組成的自然環(huán)境要素有地質(zhì)、水文、氣候、地形、植被以及地上地下的自然資源等。51.《城市用地分類與規(guī)劃建設(shè)用地標(biāo)準(zhǔn)》將城市用地劃分為大類、中類、小類三級(jí)，計(jì)有10大類，46中類和73小類。：1，可持續(xù)發(fā)展的理念。城市內(nèi)部各種功能要素的相互作用是城市職能的基礎(chǔ)，城市與外部（區(qū)域或其他城市）的聯(lián)系和作用是城市職能的集中體現(xiàn)，城市是外部作用于內(nèi)部功能相統(tǒng)一的整體。：集中和分散兩類。：（單一性質(zhì)的容積率的計(jì)算）容積率=總建筑面積（地上）/建設(shè)用地面積。擴(kuò)大到整個(gè)城市，通過(guò)對(duì)各個(gè)地塊的交通活動(dòng)控制，可以正確引導(dǎo)城市的交通需求和影響城市的整體出行結(jié)構(gòu)。第十五章：（1）在合理城市用地功能布局的基礎(chǔ)上，按照綠色交通優(yōu)先的原則組織完整的道路系統(tǒng)。（5）要滿足各種敷設(shè)