【正文】 2一、設計題目:單片機直流電機調速系統的設計二、設計的內容要求：1．設計的目的和意義：訓練正確地應用單片機 培養(yǎng)解決工業(yè)控制工業(yè)檢測等領域具體問題的能力；學生通過所做課題 熟悉單片機應用系統開發(fā)研制的過程 軟硬件設計的工作方法 工作內容工作步驟。文字要通順 書寫要工整設計圖紙必須符合規(guī)范畢業(yè)設計3一、題目：簡易數字電壓表的設計二、要求：簡易數字電壓表可以測量0～5V的8路輸入電壓值 并在四位LED數碼管上輪流顯示或單路選擇顯示 測最誤差約為 三、內容：(1)方案總體設計(2)控制系統硬件電路設計（顯示采用四位數碼管）(3)軟件流程圖設計 匯編程序編寫(4)電氣原理圖的繪制畢業(yè)設計4一、題目：基于單片機的數字鐘二、要求：采用單片機實現數字鐘的基本功能 要求采用4位數碼管 高兩位顯示小時低兩位顯示秒；采用開關控制數字鐘的啟動、停止、復位和調整時間；時間顯示采用24小時制三、內容：1．方案總體設計2．控制系統硬件電路設計（顯示采用四位數碼管）3．軟件流程圖設計 匯編程序編寫4．電氣原理圖的繪制畢業(yè)設計課題5一、任務：設計并制作一臺出租車計價器二、要求：基本要求（1）不同情況具有不同的收費標準amp。白天 amp。晚上amp。途中等待（10min 開始收費）（2）能進行手動修改單價（3）具有數據的復位功能（4）IO 口分配的簡易要求amp。距離檢測使用霍爾開關A44E amp。白天/晚上收費標準的轉換開關 amp。數據的清零開關amp。單價的調整（最好使用amp。O1472。O1472。O1472。通過完成一定的生產設計或科研試制任務，把所學的基本理論應用于工程技術實踐中去，達到綜合素質和能力的共同提高。鞏固專業(yè)思想，樹立為我國工業(yè)的機電一體化、自動化事業(yè)奮斗的志向。培養(yǎng)學生在規(guī)定的時間內，在教師的指導下，能獨立完成畢業(yè)設計課題給定的任務，并寫出設計說明書。選題一人一題，盡可能選擇工程性較強的課題，以保證有足夠的工程訓練。工作量：學生均應參加總體方案的討論及確定。圖紙（包括圖形符號、文字符號、參數、尺寸等）及設計報告符合有關標準的規(guī)范。學會如何利用圖書館和互聯網進行工作中所需資料的搜集工作。各人設計內容，一般在方案確定后，由指導教師會同學生分別確定。論文體例要求：1）標題序號依次為：、 ……2）每個自然段起頭空兩格；3）論文題目和正文部分空兩行；4）論文正文內容至少15000字。3）曲線圖表要求用曲線、圖表、線路圖、流程圖、程序框圖、示意圖等不準徒手畫，必須按國家規(guī)定標準或工程要求繪制。選題需強調實際背景，說明在什么樣的情研究引發(fā)的問題，解決的問題后能起什么作用。綜述部分能反映出學生多方面的能力，它不僅能反映學生對中外文獻的閱讀能力，還能反映出其的綜合分析能力。如果自己的題目是總方案的一部分，要明確說明自己承擔的部分，及對整個任務的貢獻。應強調的是研究性論文是從推理到推理的空洞文章，其中應有實際背景，和到企業(yè)調研的過程，并在實際調查研究中獲取信息，發(fā)現問題，收集數據和資料。在寫作上，除了文字描述外，還要善于利用各種原理圖，流程序，表格，曲線等來是說明。功能測試是將課題所要求達到的功能逐一進行測試。答辯前一個月將全部裝訂好的資料經本人簽字后交指導老師。指導老師沒有簽字的，不允許進行答辯。答辯教師提問及回答問題時間應控制在2030，由答辯教師做好記錄，填寫答辯評議表。畢業(yè)設計成績分為優(yōu)、良、中、及格和不及格五級。在畢業(yè)設計期間，領導小組應定期檢查，以便相互交流，及時發(fā)現并解決問題。結合學生在是設計過程中需要了解的知識，提供畢業(yè)設計主要參考資料，培養(yǎng)學生自學能力和查閱有關資料的能力。機電工程系2009年11月第四篇：機電一體化專業(yè)畢業(yè)設計指導機電一體化專業(yè)畢業(yè)設計指導一、畢業(yè)設計的目的畢業(yè)設計是高等教育中培養(yǎng)學生綜合運用所學理論知識和技能、解決實際問題能力的重要環(huán)節(jié)之一，是衡量畢業(yè)生是否達到相應學力層次的重要依據。時間一般要求在一個學期內完成。2．收集資料搜集資料是研究課題的基礎工作。3．計劃進度大致時間安排為：（1）準備階段（收集資料、文獻閱讀、必備知識、確定方案）：一周到兩周（2）設計階段（繪制草圖、校核計算、繪制裝配圖、拆畫零件圖、電氣或液壓控制原理圖）：二周到四周（3）編寫論文（資料整理、撰寫論文）：一周 具體時間安排以教學計劃為準。6．詳細設計：設計類要在總體方案的基礎上進行裝配圖繪制、拆畫主要零件零件并進行零件標注、采用較好的控制策略進行詳細設計。1．字數要求：不少于八千字。方法：所用的原理、理論、條件、對象、結構、手段、裝備、程序等。3．關鍵詞3～5個。六、畢業(yè)設計提交的材料論文類：1．畢業(yè)設計論文2．實驗報告或仿真源程序3．實驗或仿真運行結果（程序運行界面，打印結果）4．電子文檔 軟件類：畢業(yè)設計論文軟件使用說明書、軟件源代碼軟件測試報告、軟件開發(fā)總結 5．電子文檔 設計類：畢業(yè)設計說明書方案草圖裝配圖、零件圖、控制原理圖（不少于2張A0圖紙）4．電子文檔七、畢業(yè)設計論文參考格式畢業(yè)論文、設計說明書都可以參考吉林大學遠程教育學院論文格式要求。致謝的內容必須屬實，對被致謝人的貢獻應有確切的表達。引言在現代化生產過程控制中，執(zhí)行機構起著十分重要的作用，它是自動控制系統中不可缺少的組成部分。鑒于以上原因，采用傳統的大流量電動執(zhí)行機構的控制系統，可靠性和穩(wěn)定性較差。該電動執(zhí)行機構省去了用于控制電機正、反轉的接觸器和可控硅換向開關模件、機械傳動裝置和復雜、昂貴的控制柜和配電柜，具有動作快、保護較完善、便于和計算機聯網等優(yōu)點。控制部分主要由單片機、PWM波發(fā)生器、IPM逆變器、A/D、D/A轉換模塊、整流模塊、輸入輸出通道、故障檢測和報警電路等組成。逆變模塊工作時所需要的直流電壓信號由整流電路對380V電源進行全橋整流得到。SA8282是專用大規(guī)模集成電路，具有獨立的標準微處理器接口，芯片內部包含了波形、頻率、幅值等控制信息。該功率模塊集功率開關和驅動電路、制動電路于一體，并內置過電流、短路、欠電壓和過熱保護以及報警輸出，是一種高性能的功率開關器件。繞線電位器壽命短被淘汰。5)電壓、電流及檢測 檢測電壓、電流主要是為了計算電機的力矩，以及變頻器輸出回路短路、斷相保護和逆變模塊故障診斷。6)通訊接口 為了實現計算機聯網和遠程控制，選用MAX232作為系統的串行通訊接口，MAX232內部有兩個完全相同的電平轉換電路，可以把8031串行口輸出的TTL電平轉換為RS－232標準電平，把其它微機送來的RS－232標準電平轉換成TTL電平給8031，實現單片機與其它微機間的通訊。8)液晶顯示單元 為了實現人機對話功能，選用MGLS12832液晶顯示模塊組成顯示電路。9)程序出格自恢復電路 為了保證在強干擾下程序出格時系統能夠自動地恢復正常，選用MAX705組成程序出格自恢復電路，監(jiān)視程序運行。采用雙環(huán)控制方案，其中內環(huán)為速度環(huán)，外環(huán)為位置環(huán)。由于大流量閥執(zhí)行機構在運行過程中存在加速、勻速、減速等階段。將曲線上速率開始發(fā)生改變的那一點稱為起始段點，相應的時間稱為段起始時間，如圖32中的t(i)(i＝0，1，2，??)，相應的速度稱為段起始速度，如圖32所示V(i)(i＝0，1，2，?)。變化速率ki的取值由給定位置、當前位置以及運行速度的大小確定。該執(zhí)行機構解決的關鍵性技術問題主要有：1)閥門柔性開關 柔性開關主要是為了當閥關閉或全開時，保證閥門不卡死與損傷。在傳統執(zhí)行機構中，該位置的檢測是通過機械式限位開關獲得的。省去了機械式限位開關，無需在調試時對其進行復雜的調整。機電一體化的大流量電動執(zhí)行機構根據當前位置與給定位置的差值以及運行速度的大小超前確定減速點的位置及減速段變化速率ki，使閥門在較低的速度下實現精確的微調和定位，從而將超程降到最低。如圖41所示，采用177。若A的反相端電位負向偏離虛地，也可以重回到正常狀態(tài)?？傊?，該執(zhí)行機構集測量、決斷、執(zhí)行3種功能于一體，順應了電動執(zhí)行機構的發(fā)