【正文】 8 傳動時應(yīng)滿足的要求 ................................ 9 傳動方案及其分 析 .................................. 9 本章小結(jié) ........................................... 9 第 4 章 齒輪傳動的設(shè)計 .................... 10 選擇齒輪傳動的類型 ............................... 10 材料的選擇 ....................................... 10 按齒面接觸疲勞強度設(shè)計 ........................... 11 確定齒輪的主要參數(shù)與主要尺寸 ...................... 11 校核齒根彎曲疲勞強度 ............................. 12 第 5 章 軸 ............................... 13 第 2 頁 共 31 頁 軸的設(shè)計要求和設(shè)計步驟 ............................ 13 軸的材料 ......................................... 13 軸的強度計算 ..................................... 13 第 6 章 軸上配合件的選用 ................... 16 齒輪上鍵的選取與校核 ............................. 16 軸承的選用 ....................................... 16 本章小結(jié) ......................................... 17 參考文獻 ................................. 20 畢業(yè)設(shè)計心得 ............................. 22 致 謝 .................................... 24 第 1 頁 共 31 頁 第 1章 緒論 畢業(yè)設(shè)計主要是培養(yǎng)學生綜合應(yīng)用所學專業(yè)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識的能力，培養(yǎng)學生建立正確的設(shè)計思想，掌握工程設(shè)計的一般程序、規(guī)范和方法。對設(shè)計中的問題分析合理，解決恰當，見解獨到，有創(chuàng)新。 : 1） 硬件電路設(shè)計，繪制電路圖 (A1)一張； 2） 繪制模塊化設(shè)計總框圖（ A1）一張。 機電一體化 畢 業(yè) 設(shè) 計 任 務(wù) 書 姓 名 學 號 班 級 指導教師 第 1 頁 共 31 頁 甘肅機電職業(yè)技術(shù)學院 現(xiàn)代制造工程系 畢 業(yè) 設(shè) 計 任 務(wù) 書 專業(yè)： 班級： 學號： 姓名： 一、設(shè)計題目： 定位銷式數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)設(shè)計（ 60）設(shè)計。 （二） 說明書要求： :畢業(yè)設(shè)計應(yīng)采用漢語撰寫，一般由 11 部分組成，依次為：（ 1）封面， (2)任務(wù)書，（ 3）目錄，（ 4）正文（ 5）參考文獻（ 6）附錄（ 7）外文資料（ 8）中文譯文（ 9）畢業(yè)設(shè)計心得。能較好運用所學知識和參考資料，能獨立查閱和正確引用中外文參考資料，說明書文字通順、清楚、選用數(shù)據(jù)論證合理、設(shè)計準確，圖面潔凈。而高職類學生更應(yīng)側(cè)重于從生產(chǎn)的第一線獲得生產(chǎn)實際知識和技能，獲得工 程技術(shù)經(jīng)用性崗位的基本訓練，通過畢業(yè)設(shè)計，可樹立正確的生產(chǎn)觀點、經(jīng)濟觀點和全局觀點，實現(xiàn)由學生向工程技術(shù)人員的過渡。使學生學會初步掌握解決工程技術(shù)問題的正確指 導思想、方法手段，樹立做事嚴謹、嚴肅認真、一絲不茍、實事求是、刻苦鉆研、勇于探索、具有創(chuàng)新意識和團結(jié)協(xié)作的工作作風。估計近幾年要求配備數(shù)控轉(zhuǎn)臺的加工中心將會達到每年 600 臺左右。六年后，即在 1952 年，計算機技術(shù)應(yīng)用到了機床上。 (1)數(shù)控 (NC)階段 (19521970 年 ) (2)計算機數(shù)控 (CNC)階段 (1970現(xiàn)在 ) 第 2 頁 共 31 頁 1974 年微處理器被應(yīng)用于數(shù)控系統(tǒng)。到了 1990 年， PC 機 (個人計算機，國內(nèi)習稱微機 )的性能已發(fā)展到很高的階段，可以滿足作為數(shù)控系統(tǒng)核心部件的要求，而且 PC 機生產(chǎn)批量很大，價格便宜，可靠性高。1974年第五代 — 微處理器 。 ④ 實時智能化。 ② 科學計算可視化。多種補償功能如間隙補償、垂直度補償、象限誤差補償、螺距和測量系統(tǒng)誤差補償、與速度相關(guān)的前饋補償、溫度補償、帶平滑接近和退出以及相反點計算的刀具半徑補償?shù)取? ⑤ 多媒體技術(shù)應(yīng)用。應(yīng)用 FPD 平板顯示技術(shù)，可提高顯示器性能。 ② 模塊化。機床聯(lián)網(wǎng)可進行遠程控制和無人化操作。閉環(huán)控制模式是針對傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)僅有的專用型單機封閉式開環(huán)控制模式提出的。估計近幾年要求配備數(shù)控轉(zhuǎn)臺的加工中心將會達到每年 60 臺左右。 從某種程度上講，功能部件的發(fā)展水平代表了主機的發(fā)展水平，其可靠性、先進性尤為突出。采用高精密軸承，精度保持性能好。同時也要認識大，為高檔數(shù)控機床配套的數(shù)控附件產(chǎn)品，與國外產(chǎn)品比還有一定差距。機床數(shù)控改造時應(yīng)盡量達到上述要求。在結(jié)構(gòu)上要能達到無間隙傳動，因而改造時，機床主要齒輪必須滿足數(shù)控機床的要求，以保證機床加工精度。在縱向絲杠上也可加整體鐵板防護罩。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺主要用于數(shù)控鏜床和銑床，其外形和通用工作臺幾乎一樣，但它的驅(qū)動是伺服系統(tǒng)的驅(qū)動方式。該分度工作臺置于長方形工作臺中間，在不單獨使用分度工作臺時，兩者可以作為一個整體使用。 ，故只能實現(xiàn) 45 176。同時，間隙消除油缸 6 也卸荷，中央油 16 從管道 15 第 6 頁 共 31 頁 進壓力油，使活塞 17 上升，并通過螺栓 18 、支座 5 把止推軸承 13 向上抬起，頂在上底座 12 上，再通過螺釘 4 、錐套使工作臺 2 抬起 15mm ，圓柱銷從襯套 7 中拔出。當定位銷即將進入規(guī)定位置時，擋塊碰撞第一個限位開關(guān)，發(fā)出信號使工作臺降速，當擋塊碰撞第二個限位開關(guān)時，工作臺 2 停止回轉(zhuǎn)，此時，相應(yīng)的定位銷 8 正好對準定襯套 7 。另外，它的內(nèi)環(huán)可以帶著滾柱在加長的外環(huán)內(nèi)作 15mm 的軸向移動。 運動副慣量少，鋼球結(jié)實可靠，故該型液壓馬達可以在較高轉(zhuǎn)速和沖擊負載下連續(xù)工作。 該型液壓馬達具有二級和三級變排量，因而具有較大的調(diào)速范圍。 帶“ S”型液壓馬達具有能自動啟閉的機械制動器，能實現(xiàn)可靠的制動。活塞在壓力油作用下，通過鋼球以正壓力 N作用到定子上，定子以同值的反作用力 N’作用到鋼球上。如此往復即完成將壓力能轉(zhuǎn)換成機械能的任務(wù)，使液壓馬達不斷旋轉(zhuǎn)。在本課題中，原動機采用電液脈沖馬達，工作臺為 T形槽工作臺，傳動裝置由齒輪傳動組成。 2)重合度大：在同等條件下，斜齒輪的嚙合過程比直齒輪長，即重合度較大，這 就降低了每對齒輪的載荷，從而提高了齒輪的承載能力，延長了齒輪的使用壽命，并使傳動平穩(wěn)。 150 216。 第 10 頁 共 31 頁 第 4章 齒輪傳動的設(shè)計 由于前述所選電機可知 T= NM 傳動比設(shè)定為 i=3，效率η = 工作日按 300工作日計，壽命為 10年。因此，對齒輪材料性能的基本要求為： ○ 1 齒面要硬，齒芯要韌； ○ 2 具有良好的力學性能和熱處理性能。 轉(zhuǎn)矩 T= N178。 Z1 =66 (3) 模 數(shù) ： m = d1/Z1= , 第 12 頁 共 31 頁 取標準值： m = 。 足夠的強度是軸承載能力的基本保證。 軸的通常設(shè)計步驟； (1)按工作要求選擇軸的材料； (2)估算軸的基本直徑； (3)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計； (4)軸的強度校核計算； (5)必要時作剛度或震動穩(wěn)定性等的校核計算。對于這類材料，可通過調(diào)質(zhì)或正火等熱處理方法改善和提高力學性能。但鑄鐵件品質(zhì)不易控制，可靠性差。 (1)按許用切應(yīng)力計算 TTT nd PWT ][ 36 ?? ???? (71) 由此 得到軸的基本直徑 nPCnPd T363][ ??? ? (72) 式中 d — 軸的直徑， mm； ?T — 軸的扭剪