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20xx機電一體化畢業(yè)設計-閱讀頁

2024-12-19 06:44本頁面
  

【正文】 修方便,對清潔度無特殊要求,油的過濾精度可按配套油泵的要求選定。 帶“ T”型液壓馬達,中心具有通孔,傳動軸可以穿過液壓馬達。 1帶“ Se”和“ SeZ“型液壓馬達其啟動和制動可用人工控制也可自動控制,控制壓力較低,制動扭矩大,操作方便,可靠。壓力油經(jīng)配油軸中通道(或變速閥)分配到各通高壓腔的配油窗口進入各活塞缸孔。 N’可分解為徑向和切向 2個分力,徑向力為油壓力所平衡,切向力 F通過活塞作用于轉子體。當活塞隨轉子體旋轉到定子曲面的頂點后,活塞在定子曲面的推動下向軸心回程,將活塞缸中工作油經(jīng)配油轉窗口排回低壓流道。改變兩個通油口的油流方向,即可使反向旋轉。 第 9 頁 共 31 頁 傳動時應滿足的要求 數(shù)控回轉工作臺一般由原動機、傳動裝置和工作臺組成,傳動裝置在原動機和工作臺之間傳遞運動和動力,并可實現(xiàn)分度運動。 合理的傳動方案主要滿足以下要求: (1)機械的功能要求:應滿足工作臺的功率、轉速和運動形式的要求; (2)工作條件的要 求:例如工作環(huán)境、場地、工作制度等; (3)工作性能要求:保證工作可靠、傳動效率高等; (4)結構工藝性要求:如結構簡單、尺寸緊湊、使用維護便利、工藝性和經(jīng)濟合理等。 該傳動方案分析如下: 齒輪傳動 1)嚙合性能好:斜齒圓柱齒輪輪齒之間是一種逐漸嚙合過程,輪齒上的受力也是逐漸由小到大,再由大到??;因此斜齒輪嚙合較為平穩(wěn),沖擊和噪聲小,適用高速、大功率傳動。 3)結構緊湊:用齒條形刀具切制斜齒圓柱齒輪時,其無根切標準齒輪的最小齒數(shù)比直齒圓柱齒輪的少,因而可以得到更加緊湊的結構。240 216。 100 216。 220 177。 選擇齒輪傳動的類型 齒輪類型較多,按照兩傳動軸相對位置和齒向的不同,齒輪機構可分如圖 示。 材料的選擇 (1)齒輪傳動對材料的基本要求 由齒輪的失效 形式可知,設計齒輪傳動時,應使齒面具有較高的抗磨損、抗點蝕、抗膠合及塑性變形的能力,而齒根要求有較高的抗折斷能力。 (2)齒輪常用的材料 常用的齒輪材料是各種牌號的優(yōu)質(zhì)碳素鋼、合金結構鋼、鑄鐵和鑄鋼等。 (1)轉距 T 1 NPT ?? ( 41) 式中 P1— 傳遞的功率, kW; N1— 小齒輪轉速, r/min。 M (2)載荷系數(shù) K ?? KKKKK VA? 式中 K — 載荷系數(shù); KA — 使用系數(shù); KV — 動載系數(shù); K? — 齒間載荷分配系數(shù); K? — 齒向載荷分布系數(shù)。 取失效率為 1%,查表 44,最小安全系數(shù) SHmin=1 [?H]=220 MPa 確定齒輪的主要參數(shù)與主要尺寸 (1)傳動比: i=3 (2)齒數(shù):取 Z1 = 22 則 Z2 = i 179。 (4)中心距: α = m/2(Z1+Z2) = mm (5)分度圓直徑: d1 = mZ1= = 33 mm d2 = mZ2 = = 99 mm (6) 齒 頂 圓 直 徑 : da1 = d1+2m = 33+ = 36 mm da2 = d2+2m = 99+ = 102 mm (7)齒寬: b = ?dd1 = 1x33 = 33 mm b1 = b2+(5~ 10) 取 b2 = 25mm 校 核齒根彎曲疲勞強度 (1)大小齒輪彎曲疲勞極限 MPaF 5001lim ?? , MPaF 3802lim ?? (2)彎曲壽命系數(shù) ?NY O, ?NY (3)許用彎曲應力 取失效率 1%,最小安全系數(shù) SFmin = ,mi nlim][FXNFF S YY?? ? (43) [?F1] = 344MPa , [?F2] = (4)重合度系 數(shù) Y? ??? aY ?? (5)應力修正系數(shù) YSa1 = , YSa2 = (6)復合齒形系數(shù) YFa1 = , YFa2 = (7)校核計算 ][ 11121311 FSaFadFYYYzmKT ??? ? ??? ][ 211 2212 FSaFa SaFaFF YY YY ??? ??? 彎曲強度足夠。如果如果軸的結構設計不合理,則會影響軸的加工和裝配工藝,增加制造成本,甚至影響軸的強度和剛度。如果軸的強度不足,則會發(fā)生塑性變形或者斷裂失效,使其不能正常工作。如機床主軸、電機軸要求有足夠的剛度;對一些高速機械軸,如高速磨床主軸、汽輪機主軸等要考慮震動穩(wěn)定性問題。 在軸的設計計算過程中,應注意軸的設計計算與其他有關零件的設計計算往往相互聯(lián)系、相互影響,因此必須結合起來 進行。 (1)中碳鋼 30~ 50鋼因具有較高的綜合力學性能,常用于比較重要或承載較大的軸,其中 45鋼應用最廣。普通碳素鋼 Q23 Q275等可用于不重要或承載較小的軸。 (3)球墨鑄鐵適于制造成形軸,它具有廉價、強度較高、良好的耐磨性、吸震性和易切行,以及對應力集 中的敏感性較低等優(yōu)點。 軸的強度計算 軸的強度計算主要有三種方法:按需用切應力計算;按許用彎曲應力計算;安全系數(shù)校核計算。按許用彎曲應力計算必須先知到作用力的大小和作用點的位置、軸承跨距、各段軸徑等參數(shù),主要用于計算一般重要的、彎矩復合作用的軸。 由圖分系得到危險界面在 M處。對于不變的轉矩,取 ?=1。 實心圓軸上危險截面滿足以下條件: Weee dMWM ][ 13 ???? ?? (73) 式中 W— 危險截面的抗彎截面系數(shù), 3mm ; d— 危險截面直徑, mm; [?1] — 材料在對稱循環(huán)狀態(tài)下的許用彎曲應力, MPa。在此用平鍵。 (2)鍵連接的強度 鍵、軸和連軸器的材料都是鋼,因而可查得許用擠壓力 [?P] = 50~ 60MPa,取其平均值 [?P] = 135MPa。 此鍵的標記為:鍵 B5179。 軸承的選用 滾動軸承是現(xiàn)代機器中廣泛應用的部件之一。與滑動軸承相比,滾動軸承摩擦力小,功率消耗少,啟動容易等優(yōu)點。驗算軸承的承載能力。 (1)軸承的類型 考慮到軸各個方面的誤差會直接傳遞給加工工件時的加工誤差,因此選用調(diào)心性能比較好的圓錐滾子軸承。其機構代碼為 3000,然后根據(jù)安裝尺寸和使用壽命選出軸承的型號為: 30208。 (3)滾動軸承的配合 滾動軸承是標準件,為使軸承便于互換和大量生產(chǎn),軸承內(nèi)孔于軸的配合采用基孔制,即以軸承內(nèi)孔的尺寸為基準;軸承外徑與外殼的配合采用基軸制,即以軸承的外徑尺寸為基準。故采用油潤滑,轉速越高,應采用粘度越低的潤滑油;載荷越大,應選用粘度越高的。密封裝置可分為接觸式及非接觸式兩大類。唇形密封圈靠彎折了的橡膠的彈性力和附加的環(huán)行螺旋彈簧的緊扣作用而套緊在軸上,以便起密封作用。即如果是為了油封,密封唇應朝內(nèi);如果主要是為了防止外物浸入,蜜蜂唇應朝外。 第 7章 PLC控制分析 PC實質(zhì)上是一種工業(yè)控制用的專 用計算機,它是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)組成的。軟件系統(tǒng)包括系統(tǒng)程序、用戶程序組成。 第 18 頁 共 31 頁 輸入 輸出 啟動按鈕 中間轉換器 停止按鈕 液壓泵啟動 上限位開關 YV1 電磁閥動作 下限位開關 YV2 電磁閥動作 60176。它培養(yǎng)我們 進行綜合分析和提高解決實際問題的能力,從而達到鞏固,擴大,深化所學知識的目的,它培養(yǎng)我們調(diào)查研究熟悉有關技術政策,運用國家標準,規(guī)范,手冊,圖冊等工具書,進行設計計算,數(shù)據(jù)處理,編寫技術文件的獨立工作能力。除了鞏固了所學的理論知識外,還學到不少的新知識和新方法。讓人深感煩燥,幸好在同學的指導和自己不斷的錯誤和摸索下找到了一定的方法。有計剪力和彎矩時 ,沒有進行校核 ,又出現(xiàn)錯誤 ,這些錯誤我用了很長的時長的時間才做好 ,幸好還是完成了這次設計 ,使自己對數(shù)控機床的工作臺有了一定的認識 ,但我對它里面的很多電器控制還是不太清楚。 致 謝 歷經(jīng)近兩個月的畢業(yè)設計即將結束, 本次設計從選題、設計、到指導工作均是在王振洲老師的直接關懷和悉心指導下完成的。在此,對老師所 給予的無私幫助表示誠摯的謝意。同時,這也是一次完全不同于以往的設計,它需要我們在獨立完成的同時,對過去所學的知識進行完善和總結。同時,我也認識到了自身知識的不足,在今后的人生道路上,我還需要不斷的學習。 大學畢業(yè)后,我將走向工作崗位,我將用我的知識去回饋社會,母校給我的一切我都將
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