【正文】 智能技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、多媒體技術(shù)、 CAD/CAM、伺服控制、自適應(yīng)控制、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)管理 及動(dòng)態(tài)刀具補(bǔ)償、動(dòng)態(tài)仿真等高新技術(shù)融于一體，構(gòu)成嚴(yán)密的制造過程閉環(huán)控制體系，從而實(shí)現(xiàn)集成化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化。閉環(huán)控制模式是針對(duì)傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)僅有的專用型單機(jī)封閉式開環(huán)控制模式提出的。 ④ 通用型開放式閉環(huán)控制模式。機(jī)床聯(lián)網(wǎng)可進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和無人化操作。根據(jù) 不同的功能需求，將基本模塊，如 CPU、存儲(chǔ)器、位置伺服、 PLC、輸入輸出接口、通訊等模塊，作成標(biāo)準(zhǔn)的系列化產(chǎn)品，通過積木方式進(jìn)行功能裁剪和模塊數(shù)量的增減，構(gòu)成不同檔次的數(shù)控系統(tǒng)。 ② 模塊化。應(yīng)用先進(jìn)封裝和互連技術(shù)，將半導(dǎo)體和表面安裝技術(shù)融為一體。應(yīng)用 FPD 平板顯示技術(shù)，可提高顯示器性能。 (3)體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展 ① 集成化。 ⑤ 多媒體技術(shù)應(yīng)用。數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)裝 高性能 PLC 控制模塊，可直接用梯形圖或高級(jí)語言編程，具有直觀的在線調(diào)試和在線幫助功能。多種補(bǔ)償功能如間隙補(bǔ)償、垂直度補(bǔ)償、象限誤差補(bǔ)償、螺距和測(cè)量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償、與速度相關(guān)的前饋補(bǔ)償、溫度補(bǔ)償、帶平滑接近和退出以及相反點(diǎn)計(jì)算的刀具半徑補(bǔ)償?shù)取? ③ 插補(bǔ)和補(bǔ)償方式多樣化。 ② 科學(xué)計(jì)算可視化。用戶界面是數(shù)控系統(tǒng)與使用者之間的對(duì)話接口。 ④ 實(shí)時(shí)智能化。 ② 柔性化。1974年第五代 — 微處理器 ?？傊?，計(jì)算機(jī)數(shù)控階段也經(jīng)歷了三代。到了 1990 年， PC 機(jī) (個(gè)人計(jì)算機(jī)，國(guó)內(nèi)習(xí)稱微機(jī) )的性能已發(fā)展到很高的階段，可以滿足作為數(shù)控系統(tǒng)核心部件的要求，而且 PC 機(jī)生產(chǎn)批量很大，價(jià)格便宜，可靠性高。早期的微處理器速度和功能還不夠高，但可以采用多處理器結(jié) 構(gòu)來解決。 (1)數(shù)控 (NC)階段 (19521970 年 ) (2)計(jì)算機(jī)數(shù)控 (CNC)階段 (1970現(xiàn)在 ) 第 2 頁 共 31 頁 1974 年微處理器被應(yīng)用于數(shù)控系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)及控制技術(shù)在機(jī)械制造設(shè)備中的應(yīng)用是世紀(jì)內(nèi)制造業(yè)發(fā)展的最重大的技術(shù)進(jìn)步。六年后，即在 1952 年，計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用到了機(jī)床上。作為裝備制造業(yè)的母機(jī)，普通加工機(jī)床將獲得年均 15％－ 20％左右的穩(wěn)定增長(zhǎng)。估計(jì)近幾年要求配備數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的加工中心將會(huì)達(dá)到每年 600 臺(tái)左右。 目前數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)已廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床和加工中心上，它的總的發(fā)展趨勢(shì)是： (1)在規(guī)格上將向兩頭延伸，即開發(fā)小型和大型轉(zhuǎn)臺(tái)； (2)在性能上將研制以鋼為材料的蝸輪，大幅度提高工作臺(tái)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)臺(tái)的承 載能力； (3)在形式上繼續(xù)研制兩軸聯(lián)動(dòng)和多軸并聯(lián)回轉(zhuǎn)的數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)。使學(xué)生學(xué)會(huì)初步掌握解決工程技術(shù)問題的正確指 導(dǎo)思想、方法手段，樹立做事嚴(yán)謹(jǐn)、嚴(yán)肅認(rèn)真、一絲不茍、實(shí)事求是、刻苦鉆研、勇于探索、具有創(chuàng)新意識(shí)和團(tuán)結(jié)協(xié)作的工作作風(fēng)。培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立工作、獨(dú)立思考和綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)的技能，提高解決本專業(yè)范圍內(nèi)的一般工程技術(shù)問題的能力，從而擴(kuò)大、深化所學(xué)的專業(yè)知識(shí)和技能。而高職類學(xué)生更應(yīng)側(cè)重于從生產(chǎn)的第一線獲得生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)和技能，獲得工 程技術(shù)經(jīng)用性崗位的基本訓(xùn)練，通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，可樹立正確的生產(chǎn)觀點(diǎn)、經(jīng)濟(jì)觀點(diǎn)和全局觀點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)由學(xué)生向工程技術(shù)人員的過渡。 第 3 頁 共 31 頁 四、 設(shè)計(jì)時(shí)間和學(xué)分 8 周 8 學(xué)分。能較好運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和參考資料，能獨(dú)立查閱和正確引用中外文參考資料，說明書文字通順、清楚、選用數(shù)據(jù)論證合理、設(shè)計(jì)準(zhǔn)確，圖面潔凈。方案選擇正確，論據(jù)充分，能按時(shí)獨(dú)立完成畢業(yè)設(shè)計(jì)規(guī)定的全部?jī)?nèi)容。 （二） 說明書要求： :畢業(yè)設(shè)計(jì)應(yīng)采用漢語撰寫，一般由 11 部分組成，依次為：（ 1）封面， (2)任務(wù)書，（ 3）目錄，（ 4）正文（ 5）參考文獻(xiàn)（ 6）附錄（ 7）外文資料（ 8）中文譯文（ 9）畢業(yè)設(shè)計(jì)心得。 ：總體裝配圖（ A0）。 機(jī)電一體化 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書 姓 名 學(xué) 號(hào) 班 級(jí) 指導(dǎo)教師 第 1 頁 共 31 頁 甘肅機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 現(xiàn)代制造工程系 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書 專業(yè)： 班級(jí)： 學(xué)號(hào)： 姓名： 一、設(shè)計(jì)題目： 定位銷式數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（ 60）設(shè)計(jì)。 二、設(shè)計(jì)任務(wù)、設(shè)計(jì)圖紙和設(shè)計(jì)說明要求 （一） 設(shè)計(jì)任務(wù)及圖紙 、特點(diǎn) （比較、選擇）。 : 1） 硬件電路設(shè)計(jì)，繪制電路圖 (A1)一張； 2） 繪制模塊化設(shè)計(jì)總框圖（ A1）一張。 正文層次及要求 推薦采用下面層次格式 第 1章 xxxxxx （標(biāo)題，居中，小二號(hào)，黑體） xxxxxxxx (標(biāo)題，頂格排，四號(hào)，黑體，占一行 ) (標(biāo)題，頂格排，標(biāo)題后不接排，小四號(hào)，黑體，占一行 ) 第 2 頁 共 31 頁 (標(biāo)題前空兩格，標(biāo)題后不接排，五黑，占一行 ) （ 1） xxxxxxxxxxxxxxxx （標(biāo)題前空兩格，標(biāo)題后空兩格，接排，五號(hào)，宋體） Xxxxxxxxxxxxxxxx 1)xxxxxxxxxxxxxxx （前空兩格，無標(biāo)題，接排，五號(hào)，宋體） Xxxxxxxxxxxxxxxx （三） 畢業(yè)設(shè)計(jì)的基本要求 要認(rèn)真守時(shí)，有刻苦鉆研精神。對(duì)設(shè)計(jì)中的問題分析合理，解決恰當(dāng)，見解獨(dú)到，有創(chuàng)新。 三、 畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度表 序號(hào) 時(shí)間 計(jì)劃完成內(nèi)容 1 第 12 周 查閱文獻(xiàn)、搜集資料、完成總體方案 設(shè)計(jì) 2 第 13 周 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制裝配圖 3 第 1415 周 繪制零件圖 4 第 1617 周 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，電氣、液壓控制圖繪制 5 第 18 周 編寫設(shè)計(jì)說明書 6 第 19 周 資料整理、論文答辯 注： ，一份院（系）留存，一份發(fā)給學(xué)生，任務(wù)完成后附在說明書內(nèi)。 五、 主要參考文獻(xiàn) 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 成大先主編 化學(xué)工業(yè)出版社 《可編程控制器原理及應(yīng)用》 孫 平主編 機(jī)械工業(yè)出版社 《微型計(jì)算機(jī)技術(shù)及應(yīng)用》 戴梅萼主編 清華大學(xué)出版社 《數(shù)控機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)》 朱正偉主編 中國(guó)勞動(dòng)出版社 《數(shù)控機(jī)床》 婁 銳主編 大連理工大學(xué)出版社 指導(dǎo)教師： 年 月 日 第 1 頁 共 31 頁 目錄 第 1 章 緒論 .............................. 1 數(shù)控技術(shù)發(fā)展簡(jiǎn)史 .................................. 1 ................................... 2 數(shù)控改造中主要機(jī)械部件改裝的探討 .................... 4 第 2章 定 位銷式數(shù)控分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái) ...........6 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái) 的應(yīng)用 .............................. 4 主要技術(shù)參數(shù) ...................................... 6 本章小結(jié) .......................................... 7 第 3 章 傳動(dòng)方案的確定 ...................... 8 QJM型 液壓馬達(dá)的原理特點(diǎn) ............................ 8 ............................................. 8 傳動(dòng)時(shí)應(yīng)滿足的要求 ................................ 9 傳動(dòng)方案及其分 析 .................................. 9 本章小結(jié) ........................................... 9 第 4 章 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì) .................... 10 選擇齒輪傳動(dòng)的類型 ............................... 10 材料的選擇 ....................................... 10 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) ..........