【正文】 計(jì)（打號(hào)盤及打號(hào)頭設(shè)計(jì)）4．簡易數(shù)控刻尺機(jī)設(shè)計(jì)6．2自由度遙操作機(jī)器手設(shè)計(jì)（研究）（研究）10．工程車輛座椅振動(dòng)疲勞試驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 12．三自由度駕駛運(yùn)動(dòng)模擬平臺(tái)的設(shè)計(jì) 16．水平定向鉆機(jī)鉆桿接送機(jī)械手設(shè)計(jì) 18．?dāng)嚢璺磻?yīng)器設(shè)計(jì)20．雙螺桿擠出機(jī)設(shè)計(jì) 22．注塑液壓機(jī)設(shè)計(jì)24． 裝載機(jī)工作裝置設(shè)計(jì) 26． 注射成型機(jī)設(shè)計(jì)28．氣壓傳動(dòng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì) 30． ZL10裝載機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 32． ZL06裝載機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)34． A4010H機(jī)器人大臂的設(shè)計(jì)與控制 36． A4010H機(jī)器人基座的設(shè)計(jì)與控制 38． PUMA262機(jī)器人基座的設(shè)計(jì)與控制40．SR型工業(yè)機(jī)器人基座及大臂的設(shè)計(jì)與控制41．SR型工業(yè)機(jī)器人小臂及手腕的設(shè)計(jì)與控制 43．ZL30裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋及制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 45．坐標(biāo)式自動(dòng)涂膠機(jī)器人設(shè)計(jì) 47．兩足機(jī)器人設(shè)計(jì)（研究）49．裝載機(jī)翻車仿真研究 51．輪式裝載機(jī)工作裝置設(shè)計(jì) 53．挖掘裝載機(jī)整機(jī)設(shè)計(jì)55．鼓式制動(dòng)器設(shè)計(jì)計(jì)算軟件開發(fā)57．挖掘機(jī)工作裝置多柔體虛擬樣機(jī)開發(fā) 59．液壓變壓器的研究 61．基于CATIA的虛擬裝配在無級(jí)變速器設(shè)計(jì)中的應(yīng)用63． 水平定向鉆機(jī)錨固及其控制機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 65． 具有高度調(diào)節(jié)功能的汽車懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì) 67． 緩降繩自動(dòng)剪切機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 69． 遙操作機(jī)器人虛擬現(xiàn)實(shí)軟件開發(fā) 71．遙操作機(jī)械手的力反饋控制系統(tǒng)研究73．遙操作機(jī)械手的力位置型反饋控制系統(tǒng)研究75．圖像處理與識(shí)別技術(shù)與應(yīng)用 77．CCD視覺檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì) 79．計(jì)算機(jī)三維重構(gòu)算法研究81．多軸組合鉆床液壓系統(tǒng)的研究（設(shè)計(jì)） 87．二段式液壓機(jī)械無級(jí)變速器虛擬裝配設(shè)計(jì) 89．水平鉆機(jī)活動(dòng)液壓夾持器的設(shè)計(jì) 91．6自由度力反饋操縱手柄設(shè)計(jì) 93．鑿巖機(jī)6自由度液壓工作臂設(shè)計(jì)95．振動(dòng)、沖擊疲勞檢測實(shí)驗(yàn)臺(tái)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 97．行星排式擴(kuò)孔器的設(shè)計(jì)99．挖掘機(jī)動(dòng)臂能量回收系統(tǒng)設(shè)計(jì)（研究）42．定軸式動(dòng)力換擋變速器的設(shè)計(jì)與控制 44．立體吊倉升降機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 46．機(jī)器人頭部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì) 48．基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)研究與開發(fā) 50．輪式裝載機(jī)整機(jī)設(shè)計(jì) 52．輪式裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì)54．基于OpenGL的遙工程機(jī)器手圖像虛擬 56．鼓式制動(dòng)器剛?cè)狁詈咸摂M樣機(jī)開發(fā)研究 58．汽車轉(zhuǎn)向助力器關(guān)鍵技術(shù)的研究 60．液壓變壓器的設(shè)計(jì)（應(yīng)用研究）62． 水平定向鉆機(jī)導(dǎo)向及其推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 64． 水平定向鉆機(jī)鉆桿抓取機(jī)械手設(shè)計(jì) 66．汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器及其控制系統(tǒng)研究 68．基于Matlab的＊＊＊模擬（仿真）70． 遙操作機(jī)械手的控制軟件開發(fā)72．遙操作機(jī)械手的位置反饋控制系統(tǒng)研究 74． 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究76．汽車液壓助力轉(zhuǎn)向器及其控制系統(tǒng)研究 78．自尋跡小車的設(shè)計(jì)（或研究）80．新型機(jī)械手的設(shè)計(jì) 82．變速箱試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)84．液壓機(jī)械無級(jí)變速器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)86．遙操作力－速度反饋機(jī)械手仿真實(shí)驗(yàn)研究 88．機(jī)車軸檢測裝置用運(yùn)料車的設(shè)計(jì) 90．力反饋操縱手柄試驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 92．機(jī)車軸檢測系統(tǒng)舉升、定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 96．掘進(jìn)機(jī)懸浮動(dòng)力頭設(shè)計(jì) 98．模板式刻蝕打孔機(jī)的設(shè)計(jì)100．挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)制動(dòng)能量回收系統(tǒng)設(shè)計(jì)（研究）四、畢業(yè)設(shè)計(jì)步驟選擇題目、收集資料、計(jì)劃進(jìn)度、前期準(zhǔn)備、方案設(shè)計(jì)、校核計(jì)算、詳細(xì)設(shè)計(jì)、資料整理、撰寫論文、答辯。時(shí)間一般要求在一個(gè)學(xué)期內(nèi)完成。二、畢業(yè)設(shè)計(jì)選題范圍機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)選題范圍包括三個(gè)類型：設(shè)計(jì)類、軟件類和論文類。第一篇：機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)一、畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的畢業(yè)設(shè)計(jì)是高等教育中培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)理論知識(shí)和技能、解決實(shí)際問題能力的重要環(huán)節(jié)之一，是衡量畢業(yè)生是否達(dá)到相應(yīng)學(xué)力層次的重要依據(jù)。畢業(yè)設(shè)計(jì)將總結(jié)專業(yè)基礎(chǔ)和專業(yè)技術(shù)的學(xué)習(xí)成果，鍛煉和開發(fā)學(xué)生的綜合運(yùn)用能力。具體范圍包括： 1．機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其控制技術(shù)2．液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3．機(jī)器人系統(tǒng)4．氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5．工控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、分析或研究6．產(chǎn)品自動(dòng)測量系統(tǒng) 7．圖像處理技術(shù)與應(yīng)用8．智能算法研究與應(yīng)用9．溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)或分析研究10．工業(yè)控制程序設(shè)計(jì)及控制策略研究 ．智能儀器儀表設(shè)計(jì) 、動(dòng)力學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)地點(diǎn)可以在學(xué)校內(nèi)、科學(xué)研究單位、公司、企業(yè)等，只要有研究、開發(fā)環(huán)境即可。畢業(yè)設(shè)計(jì)原則上一人一題。1．選擇題目可在參考課題中選擇畢業(yè)設(shè)計(jì)題目，也可結(jié)合本單位或本人從事的工作提出設(shè)計(jì)題目，由指導(dǎo)教師把握選題內(nèi)容的“質(zhì)”與“量”，確定該內(nèi)容是否符合畢業(yè)設(shè)計(jì)的總體要求?？梢栽趫D書館、資料室查資料，可以做實(shí)地調(diào)查，做實(shí)驗(yàn)等搜集資料，可以通過網(wǎng)絡(luò)收集資料。做實(shí)驗(yàn)時(shí)，要對(duì)實(shí)驗(yàn)過程和中間數(shù)據(jù)做全面記錄。4．前期準(zhǔn)備：了解所選課題的必備知識(shí)、要求和設(shè)計(jì)步驟。5．方案設(shè)計(jì)：用較好的方法對(duì)系統(tǒng)的原理方案、校核計(jì)算、總體結(jié)構(gòu)、可行性等方面進(jìn)行分析設(shè)計(jì)并寫出分析說明書。論文類的要有實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證或仿真分析，軟件類要編制測試報(bào)告、軟件使用說明書等。五、畢業(yè)設(shè)計(jì)論文要求論文一般應(yīng)包含有摘要、關(guān)鍵字、目錄、綜述、論文主體及參考文獻(xiàn)等，同時(shí)應(yīng)附相關(guān)程序清單及圖紙等。2．中文摘要：漢字300字左右。目的：研究、研究或設(shè)計(jì)的目的和任務(wù)，所涉及的主題范圍。結(jié)果：計(jì)算的、實(shí)驗(yàn)的、研究的結(jié)果，數(shù)據(jù)，被確定的關(guān)系，觀察結(jié)果，得到的效果，性能等。（目的、方法、結(jié)果、結(jié)論等不要在摘要中分項(xiàng)列出，只需涵蓋這些內(nèi)容即可）。論文中引用的部分必須注明參考文獻(xiàn)序號(hào)。5．論文要求：內(nèi)容符合要求，分量適度，書寫規(guī)范，文字通順，無錯(cuò)別字，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，層次分明，用詞準(zhǔn)確，圖表清晰，數(shù)據(jù)完整，表面清潔。例：中文摘要及關(guān)鍵詞 Abstract and Keywords 目錄第1章緒論（國內(nèi)外現(xiàn)狀） 第2章系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)（論證） 第3章 校核計(jì)算 第4章控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) （液壓）原理設(shè)計(jì) 第5章結(jié)論對(duì)主要研究（設(shè)計(jì)）的內(nèi)容作技術(shù)性總結(jié)，相關(guān)研究（設(shè)計(jì)）的不足或存在問題，有待提高的內(nèi)容。應(yīng)事先征得被致謝人同意，然后方可致謝。）第二篇：機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目 .第三篇：機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)需知機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明一、畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的目的畢業(yè)設(shè)計(jì)是本專業(yè)培養(yǎng)學(xué)生的最后一個(gè)綜合性的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)。其目的是培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立分析和處理專業(yè)問題的能力，完成工程師的基本訓(xùn)練和初步具有從事科學(xué)研究的能力。資料應(yīng)為本專業(yè)涉及的各種文獻(xiàn)資料（包括外文資料）和各種工具書的使用方法。在工作態(tài)度、紀(jì)律和團(tuán)結(jié)協(xié)作等方面受到良好的訓(xùn)練，為畢業(yè)后走上工作崗位作好準(zhǔn)備。進(jìn)一步提高學(xué)生的設(shè)計(jì)計(jì)算、計(jì)算機(jī)繪圖，以及實(shí)驗(yàn)測量等基本技能。二、畢業(yè)設(shè)計(jì)的命題根據(jù)本專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的大綱要求。選題的難易程度要適當(dāng)，使學(xué)生在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)經(jīng)過努力方能完成。三、畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求設(shè)計(jì)中要嚴(yán)肅認(rèn)真，嚴(yán)格執(zhí)行學(xué)校或工廠上、下班制度，遵守校規(guī)、廠規(guī)，要進(jìn)行考勤，并列入考核內(nèi)容。從實(shí)際需要出發(fā)，不能以涉及未學(xué)過、不熟悉部分為理由而推委敷衍。按此規(guī)定的分配任務(wù)，按時(shí)、按質(zhì)、按量的完成設(shè)計(jì)、計(jì)算，并對(duì)課題成果進(jìn)行總結(jié)，撰寫論文。內(nèi)容要全面，關(guān)鍵部分應(yīng)有較深入的分析和論證，在自己的見解。四、畢業(yè)設(shè)計(jì)的進(jìn)度畢業(yè)設(shè)計(jì)大致可分為四個(gè)階段，只有這些階段有機(jī)聯(lián)系起來，才能很好的完成任務(wù)。要善于多方請(qǐng)教聯(lián)系，隨時(shí)摘錄，消化整理，但又不要盲目抄襲。第二階段：制訂設(shè)計(jì)方案根據(jù)生產(chǎn)技術(shù)要求及使用條件，確定合理的設(shè)計(jì)指標(biāo)；分析同類設(shè)備結(jié)構(gòu)，提出切合實(shí)際要求的方案；對(duì)幾種可行性方案進(jìn)行全面的分析，對(duì)此，以確定最佳方案，方案的確定關(guān)系到設(shè)計(jì)質(zhì)量與設(shè)備性能，必須在有關(guān)人員討論會(huì)上集體確定。工程設(shè)計(jì)往往是分工合作完成的，必須注意相互協(xié)調(diào)，密切