【正文】 或其他執(zhí)行元件，是機(jī)床自動(dòng)加工出所需要的零件。 （ 1）工序集中 20 世紀(jì) 50年代末期，在一般數(shù)控機(jī)床的基礎(chǔ)上開發(fā)了數(shù)控加工中心，即自備刀具庫的自動(dòng)換刀數(shù)控機(jī)床。 （ 2）高速、高效、高精度 高速、高效、高精度是機(jī)械加工的目標(biāo)，數(shù)控機(jī)床因其價(jià)格昂貴，在上述三方 面的發(fā)展也就更為突出。 近年來，發(fā)展起來的圖形交互式編程系統(tǒng)（ WOP，又稱面向車間編程），很受用 戶歡迎。有的數(shù)控機(jī)床將采用說明書、編程指南、潤滑指南等存入系統(tǒng)共使用者調(diào)閱。產(chǎn)品改型和新產(chǎn)品試制提供了極大的方便，大大縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備及試制周期。 雖然數(shù)控機(jī)床分?jǐn)偟矫總€(gè)零件的設(shè)備費(fèi)高，但是生 產(chǎn)效率高，單件小批量生產(chǎn)時(shí)節(jié)省輔助時(shí)間，加工精度穩(wěn)定，減少廢品率。這種零件用普通機(jī)床很難加工，很難檢測，質(zhì)量也很難保證 必須在一次裝夾中完成銑 鉆絞 或攻絲等多道工序的零件 價(jià)格昂貴，毛坯獲得困難，不允許報(bào)廢的零件。必須用特定的工藝裝備，或依據(jù)樣板 樣件加工的零件或加工內(nèi)容。加工中心機(jī)床進(jìn)一步提高了普通數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率。 ．板材加工類數(shù)控機(jī)床 常見的應(yīng)用于金屬板材加工的數(shù)控機(jī)床有數(shù)控壓力機(jī)、數(shù)控剪板機(jī)和數(shù)控折彎機(jī)等?？梢詭讉€(gè)坐標(biāo)同時(shí)向目標(biāo)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，也可以各個(gè)坐標(biāo)單獨(dú)依次運(yùn)動(dòng)。 直線控制的簡易數(shù)控車床，只有兩個(gè)坐標(biāo)軸，可加工階梯軸。 ． 輪廓控制數(shù)控機(jī)床 輪廓控制數(shù)控機(jī)床能夠?qū)蓚€(gè)或兩個(gè)以上運(yùn)動(dòng)的位移及速度進(jìn)行連續(xù)相關(guān)的控制，使合成的平面或空間的運(yùn)動(dòng)軌跡能滿足零件輪廓的要求。輪廓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)要比點(diǎn)位 /直線控系統(tǒng)更為復(fù)雜，在加工過程中需要不斷進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，然后進(jìn)行相應(yīng)的速度與位移控制。數(shù)控系統(tǒng)每發(fā)出一個(gè)進(jìn)給指令，經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路功率放大后，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，再經(jīng)過齒輪減速裝置帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，通過絲杠螺母機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為移動(dòng)部件的直線位移。但是，系統(tǒng)對移動(dòng)部件的實(shí)際位移量不進(jìn)行監(jiān)測，也不能進(jìn)行誤差校正。從理論上講，閉環(huán)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)精度主要取決于檢測裝置的檢測精度，也與傳動(dòng)鏈的誤差無關(guān)，因此其控制精度高，在位置比較電路中與位移指令值相比較，用比較后得到的差值進(jìn)行位置控制，直至差值為零時(shí)為止。通過測速元件 A 和光電編碼盤 B 可間接檢測出伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而推算出工作臺的實(shí)際位移量，將此值與指令值進(jìn)行比較，用差值來實(shí)現(xiàn)控制。 混合控制數(shù)控機(jī)床 江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 將以上三類數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)結(jié)合起來，就形 成了混合控制數(shù)控機(jī)床。用裝在工作臺的直線位移測量元件的反饋信號校正機(jī)械系統(tǒng)的誤差。 江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第四章 刀具的選擇與應(yīng)用 數(shù)控車床加工工藝與普通車床的加工工藝類似，但由于數(shù)控車床是一次裝夾，連續(xù)自動(dòng)加工完成所有車削工序，因而應(yīng)注意以下幾個(gè)方面。 切削條件的三要素：切削速度、進(jìn)給量和切深直接引起刀具的損傷。但進(jìn)給量大，切削溫度上升，后面磨損大。 最適合的加工條件的選定是在這些因素的基礎(chǔ)上選定的。對于不銹鋼和耐熱合金等難加工材料來說，可以采用冷卻劑或選用剛性好的刀刃。 江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 . 合理選擇夾具 1) 盡量選用通用夾具裝夾工件，避免采用專用夾具； 2) 零件定位基準(zhǔn)重合，以減少定位誤差。如 必須用數(shù)控車床加工時(shí)，則需注意程序的靈活安排。 (3) X 向的脈沖當(dāng)量應(yīng)取 Z向的一半。 圖 數(shù)控車床坐標(biāo)系 、直徑編程方式 在車削加工的數(shù)控程序中， X軸的坐標(biāo)值取為零件圖樣上的直徑值，如 圖 所示：圖中 A點(diǎn)的坐標(biāo)值為（ 30， 80）， B點(diǎn)的坐標(biāo)值為（ 40， 60）。如圖 所示。 混用 : G01 。 在數(shù) 控車床編程時(shí)，所有 X坐標(biāo)值 均 使用直徑值，如圖 所示。 G54～ G59 預(yù)置建立的工件坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值可用 MDI 方式輸入，系統(tǒng)自動(dòng)記憶。 2．直線插補(bǔ) G01 格式： G01 X(U)_Z(W)_ F_； 其中， X(U)、 Z(W)為目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)， F 為進(jìn)給速度。 1) 用圓弧半徑 R 和終點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行圓弧插補(bǔ) 格式： G18 G02(G03)X(U)_Z(W)_ R _ F_； 其中： X(U)和 Z(W)為圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)值， 絕對值編程方式下用 X和 Z，增量值編程方式下用 U和 W。 2) 用分矢量和終點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行圓弧插補(bǔ) 格式： G18 G02(G03)X(U)_Z(W)_I _K _F_； 其中： X(U)和 Z(W)為圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)值，絕對值編程方式下用 X 和 Z，增量值編程方式下用 U和 W。 江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 圖 圓弧指令編程 4．暫停指令 G04 格式： G04 X(P)_； 其中， X(P)為暫停時(shí)間。 格式： G28 X _Z _； 其中， X、 Z 是中間點(diǎn)的坐標(biāo)值。 例： G94 F100 表示進(jìn)給量為 100mm/min。 2） 工步順序 ① 粗車外圓。故選用 CJK6136D 型數(shù)控臥式車床。 江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 采用手動(dòng)對刀方法把工件右端面與毛坯外圓面的交點(diǎn) A作為對刀點(diǎn)，如圖 220所示。停止主軸，測量工件外圓直徑 D，若 D測得φ 55 ㎜。 換刀點(diǎn)設(shè)置在 XOZ 工件坐標(biāo)系下 X15 Z150 處。 循環(huán)次數(shù) N 的確定： N=Δ/a p 其中： Δ 最大加工余量 江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 ap每次背吃刀量 若 N為小數(shù)，則用“去尾法”取整后再車一刀。對如圖319所示的零件， X 向退刀量取 2 ㎜， Z向退刀量確定為 18 ㎜， X向進(jìn)刀量為[（ 5236） /2+2] ㎜ =10㎜。 ② 自右向左精車各外圓面：螺紋段右倒角→切削螺紋段外圓φ 30㎜→車錐長 10㎜的圓錐→車φ 36㎜圓柱段→車φ 56㎜圓柱段。的圓錐面。 2．選擇機(jī)床設(shè)備 根據(jù)零件圖樣要求，選用經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床即可達(dá)到要求。 同時(shí)把三把刀在自動(dòng)換刀刀架上安裝好，且都對好刀，把它們的刀偏值輸入相應(yīng)的刀具參數(shù)中。換刀點(diǎn)設(shè)置在工件坐標(biāo)系下 X70、 Z30 處。 2176。 ）㎜， ? （ 60 ? ）㎜， 50176。此件在加工時(shí)江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 要注意兩個(gè)難點(diǎn)。177。 2′的加工錐度粗略討論一下。 ㎜，在軸向的偏差為177。 2′時(shí)要用一把刀。 ）㎜的尺寸靠機(jī)床的精度來保證。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)偏心圓找正好，用表找到偏心圓的最高點(diǎn)，用 ? 72 ㎜外圓來確定（機(jī)床主軸在低速檔的位置）這是用外徑車刀刀尖輕R 江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 R mmC0 .5 mm′輕在圓端面劃一條直線，就可以加工第一個(gè)偏心圓。外圓車刀 800 100 5 鏜孔 四爪 +頂尖 內(nèi)孔鏜刀 600 150 工序 2 右斷面 工步號 1 車斷面 車外形 四爪和頂尖 30 176。 N040 G00 X24 Z4 M08 ； N050 G71 U2 R1； N060 G71 P6 Q14 程序號 指定每轉(zhuǎn)移動(dòng)量，取消半徑補(bǔ)償，公制單位； 取消恒線速度，主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為 700r/min。 N090 Z15 。 N130 Z4。 N170 T0202。 N210 G71 P22 Q25 。 N250 Z4。 N290 M30。 N040 G00 X110 Z100 M08。 N080 G01 Z0 。 N120 X102。 N170 G00 X200 Z200 M09。 N200 G71 U2 R1 。 N240 Z16。 指定每轉(zhuǎn)移動(dòng)量，取消半徑補(bǔ)償，公制單位； 取消恒線速度，主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為 700r/min。 N310 G00 X200 Z200 M05。 N360 X64 。 N400 X57。 N440 S500 M03。 N480 X86。 N520 G00 X200 Z200。周老師學(xué)識淵博、治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、平易近人，是我們學(xué)習(xí)和生活的榜樣，在此我特向周 老師表示最崇高的敬意和由衷的感謝。各位老師的悉心授課使我對電氣專業(yè)有了更多、更豐富的認(rèn)識，為今后的學(xué)習(xí)和工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 最后再次感謝母校和各位老師對我四年的培養(yǎng)和幫助。周老師在百忙之中對我的設(shè)計(jì)給予了細(xì)心的指導(dǎo)和耐心的指導(dǎo)，他在學(xué)術(shù)上精益求精、一絲不茍的精神和工作上嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的作風(fēng)，以及忘我的學(xué)習(xí)態(tài)度給我留下了深刻的印象。在大學(xué)的校園里，我不僅學(xué)到了豐富的專業(yè)知識，也學(xué)到了終身受用的學(xué)習(xí)知識和積極的生活態(tài)度，通過對課程的學(xué)習(xí)和與相關(guān)專業(yè)老師的溝通，使我深感機(jī)會(huì)難得，獲益非淺。 N540 M30。 N500 X72。 N460 G01 。 N420 G00 X200 Z200 M05。 N380 Z17。 N330 S500 M03 N340 G00 X57 Z5 M08。是錐度的出刀點(diǎn) 快速到端面 5mm 處 快速到鏜孔處 江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 N290 G70 P220 Q280。 N270 G00 Z5。 N220 G00 G42 X40 Z5 。 N190 S700 M03。 N150 G70 P6 Q140。 N100 G03 X84 R14 。 N060 G71 P70 Q140 。 N020 G97 S700 M03。 N270 G00 X104 M09。 N230 Z72。 N190 G00 X24 Z5 M08。 N150 G70 P7 Q14。 N110 Z35。 N070 G01 Z0 。 N020 G97 S700 M03。通過著兩種簡單作輔助線的方法，說明在沒專用夾具時(shí)，用四爪夾持零件，通過做輔助線的方法，可以加工許多不同的零件。 下面主要是講述加工 180176。可借助機(jī)床和千分表間接測量錐度，見圖 321，具體方法是用表接觸 a1點(diǎn)，將顯示屏 X軸， Z軸坐標(biāo)值清零，移動(dòng)機(jī)床到 a2點(diǎn)，看一下 a2點(diǎn)的 X、 Z 軸坐標(biāo)值，用正函數(shù)計(jì)算一下角度值（注意測量時(shí)表接觸頭不能動(dòng)，表針在 a1 和 a2 點(diǎn)都要在零位）。鏜（ 60 ? ）㎜孔和車錐度 50176。177。 下面對 50176。這就要在加工右尺寸 15 時(shí)（ 6651=15 ㎜）就要進(jìn)行尺寸鏈計(jì)算，確定 15 的偏差 (已計(jì)算（ 15 ?? ） ㎜ )。 2′，（ ?? ）㎜， R（ 14177。零件由曲面、錐面、圓拄面，組成零件圖右端尺寸 ? （ ? ）㎜，孔 ? （ 46 ? ）㎜，（ ? ）㎜都是為加工零件左端時(shí)準(zhǔn)備的裝夾和找正基礎(chǔ)。該工件的加工程序如下： N0010 G59 X0 Z195 N0020 G90 N0030 G92 X70 Z30 N0040 M03 S450 N0050 M06 T01 N0060 G00 X57 Z1 N0070 G01 X57 Z170 F80 N0080 G00 X58 Z1 N0090 G00 X51 Z1 N0100 G01 X51 Z113 F80 N0110 G00 X52 Z1 江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 N01