【正文】 民用化的 GPS 技術(shù)被越來越多的應(yīng)用在個人 PDA、個人車載終端 的導(dǎo)航 、手機(jī)等個人 儀器 上。 美國 海軍、陸軍、空軍三軍在二十世紀(jì)七十年代研發(fā)出了 空間衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng) GPS。 嵌入式主控模塊 是 基于S3C2440 處理器 負(fù)責(zé) 對 GPS 數(shù)據(jù)的 收集 、處理 ，響應(yīng) 和控制。在硬件上，主控模塊就是一個 mini2440 嵌入式開發(fā)板，包括觸摸 LCD 接口電路、 SD 卡接口電路、 FLASH 等。 它最重要的 目的是為 海陸空 三大 軍事領(lǐng)域 提供 及時的 、 全天候和全球性的 定位 導(dǎo)航服務(wù)，并 多用在核彈爆炸監(jiān)測 、情報收集 工作以及 應(yīng)急 的實時 通 信 等一些軍事活動 。人們 使用 手持 GPS 終端 ，能 精準(zhǔn)實時的了解到自己的 地理 位置 信息 ， 實 現(xiàn)實時 定位導(dǎo)航 。 而且 旅游行業(yè) 近年來 的 快速 發(fā)展， 一種能夠?qū)崿F(xiàn)隨時定位和導(dǎo)航的設(shè)備是目前人們急切所想要的 ， 而 GPS 具有全球、全天候工作，定位精度高，功能多，應(yīng)用廣的特點(diǎn)，通過 GPS 接收機(jī)可以實現(xiàn)精確的自主定位，這為實現(xiàn)車輛的定位和導(dǎo)航奠定了基礎(chǔ)。而在軟件上，主控模塊運(yùn)行嵌入式 系統(tǒng) 并在系統(tǒng)上運(yùn)行凱立德導(dǎo)航軟件進(jìn)行實時的 定位 導(dǎo)航 。供電模塊主要為系統(tǒng)正常工作提供電源。 它能夠 減少擁堵 ， 減少 尾氣排放，減少環(huán)境污染， 從而 建立可持續(xù)的交通發(fā)展模式 。 圖 1 主控芯片電路 . 芯片介紹 S3C2440A 采用了 ARM920t 的內(nèi)核， 的 COMS 標(biāo)準(zhǔn)宏單元和存儲單元。每個都是由具有 8 字長的行組成。該芯片掉電不丟失數(shù)據(jù)、 工作時 間以及壽命長 ， 也 可 以 反復(fù)擦寫 ， 芯片容量 8M， 適合高速度、低數(shù)據(jù)密度的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。 嵌入式系統(tǒng)的硬件 主要包括 嵌入式微處理器 （ CPU） 、 I/O 端口 、存儲器 以及其他 外 設(shè) 。 Linux 是一個基于POSIX 和 UNIX 的多任務(wù)、多用戶、支持多線程和 多 微處理器 、 性能穩(wěn)定的操作系統(tǒng)。 科技的日益現(xiàn)代化，民用化，簡單化，以及市場的需求化 ，在實際開發(fā)過程中，我們更傾向于移植操作系統(tǒng)而不是重新開發(fā)操作系統(tǒng) ， 這樣不但可以 節(jié)約大量的 時間，還能大大提高開發(fā) 的工作 效率 而且開發(fā)過程更加具有針對性，目的性，實時性，高效性 。因為 WinCE 系統(tǒng)是軟件與相關(guān) 硬件 密切相關(guān) 的系統(tǒng)，因此即使 在 CPU 相同 的情況下 ， 如果外部硬件設(shè)備 不相同， 此時 必須 要修改 BSP 來 重新制作新 BSP。 (2) 安裝 Embedded Visual C++(EVC) 為了開發(fā)基于 API 的 WinCE 應(yīng)用程序，需要安裝 EVC 集成開發(fā)環(huán)境和相應(yīng)的 SDK 及補(bǔ)丁。 安裝 USB下載驅(qū)動 ， USB同步驅(qū)動 ， USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動 (6) 安裝相關(guān)調(diào)試 、下載 軟件 DNW 終端仿真程序 SecureCRT的安裝， 串 口調(diào)試工具， 能夠 顯示 BIOS 發(fā)往串口的相關(guān) 參數(shù) 信息 ，也能夠?qū)ο嚓P(guān)的輸入?yún)?shù)進(jìn)行修改或者設(shè)置。 圖 16 Wince 與 BSP 包的關(guān)系 OAL是 OEM Adaption Layer 的全稱 ，即原始設(shè)備制造商適配層。 OAL的移植實現(xiàn)是在 、 、 、 等文件中，可根據(jù)實際需要修改相應(yīng)的代碼。根據(jù)這次項目移植得到的經(jīng)驗，建議設(shè)備驅(qū)動程序的移植可通過 Platform. Builder創(chuàng)建一個新的平臺，然后再根據(jù)硬件平臺的需要插入和移除驅(qū)動 ，還 需要修改一些有關(guān) 文件 如 Platform. Bib、 Platform. reg及 相關(guān) 驅(qū)動程序 源代碼 等。 所以 ，在BSP 移植的時候，需要對這些平臺配置文件進(jìn)行適當(dāng)?shù)男薷暮妥兏? . 編譯內(nèi)核工程步驟： (1) 打開工作區(qū)域 workspace 及工程文件 (2) 打開后，點(diǎn) Build OS Sysgen 開始編譯，或者點(diǎn)工具欄的 圖標(biāo)開始進(jìn)行編譯，該 編譯 過程比較長。它可以 程序設(shè)計語言 提供 API 的一些 函數(shù) 文件， 其中 也可能包括能與某些 嵌入式系統(tǒng)通訊的復(fù)雜的硬 件 。 (3) 下載完畢， BIOS 會自動把 燒寫到 Nand Flash 的 Block . Bootlogo 的燒寫步驟 (1) 在 BIOS 主菜單中選擇功能號 [l] Download WinCE bootlogo，開始下載 bmp 圖片作為 BootLogo (2) 點(diǎn)擊 “ USB Port Transmit/Restore ” ， 并選擇文件 西昌學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計 ） 37 (3) 下載完畢， BIOS 會自動燒寫 到 Nand Flash 中，并返回到主菜單。其中發(fā)行版映象文件 是 ，它在真正燒寫到 Nand Flash 之前會按實際大小轉(zhuǎn)換成和 相同的結(jié)構(gòu)格式；固定大小的可運(yùn)行時映象文件 是 ，它可以直接燒寫 到 Nand Flash，也可以通過 USB下載到內(nèi)存中運(yùn)行，其運(yùn)行地址是 0x3020xx00 使用 USB 下載內(nèi)核到內(nèi)存中運(yùn)行 (1).連接好開發(fā)板電源，串口線， USB 下載 線，并 將開關(guān) S2 撥動到 Nor Flash 啟動， 分別打開串口 SecureCRT或者超級終端和 DNW ，上電啟動開發(fā)板。 6 實物運(yùn)行演示過程 圖 44 實物圖 西昌學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計 ） 39 圖 45 開機(jī)畫面 之 bootlogo 圖 46 wince 系統(tǒng)界面 西昌學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計 ） 40 圖 47 模擬路徑導(dǎo)航 圖 48 調(diào)整導(dǎo)航音量 西昌學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計 ） 41 7 總結(jié) 隨著汽車 行業(yè) 的 蓬勃 發(fā)展，車載 GPS 導(dǎo)航系統(tǒng) 的應(yīng)用范圍將越來越廣泛 ，它為駕駛員提供了 很多的便利。 在這次畢業(yè)設(shè)計的制作過程中，自己主要負(fù)責(zé)系統(tǒng)硬件平臺的搭建，主要包括對 Wince 系統(tǒng)內(nèi)核進(jìn)行定制，編譯和燒寫，以及對 bootloader 的燒寫編譯過程，使得相應(yīng)的導(dǎo)航軟件能夠順利在該系統(tǒng)上正常運(yùn)行，實現(xiàn)實時導(dǎo)航。 在撰寫論文的過程中，我得到了老師的幫助與支持，得到了同學(xué)的肯定，得到了家里的鼓勵，使我不斷的奮進(jìn)，努力，堅持將枯燥的寫作過程變?yōu)橛腥ざ挥刑魬?zhàn)的動 力。 在我們的共同努力下，在老師的指導(dǎo)幫助下，我即將完成論文的編寫，有了一種塵埃落定的 感覺。此外 還 要感謝 一同 和我一起 完成這么龐大工作量的畢業(yè)設(shè)計成員，也是好哥們好室友：王波 同學(xué) 。 西昌學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計 ） 42 8 參考文獻(xiàn) [1] 吳占雄 ． 基于 WINDOWS ARM9 綜合開發(fā)平臺的研究與設(shè)計 [D] .浙江大學(xué) ， 20xx [2] 李佳 ． 基于 Windows CE 的嵌入式系統(tǒng)研究與應(yīng)用 [D].華 北 電 力 大 學(xué) ， [3] 張禹，茍新運(yùn) ． 季仲梅 .platform builder 集成開發(fā)環(huán)境研究 [J]． 微計算機(jī)信息 ， 20xx [4] 曾錦韜 ,劉曉平 ． S3C2410 下的 WindowsCE. 的移植及應(yīng)用程序開發(fā) [J].南華大學(xué)學(xué)報 (自然科學(xué)版 ) ,20xx [5] 張 云 ， 孫 韜 . 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