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基于wince50的gps導航系統(tǒng)硬件平臺的搭建與移植_畢業(yè)論文設計(完整版)

2024-08-27 08:07上一頁面

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【正文】 圖 31 (11)在 Configuration設置窗口中,點“ Locale ”設置目標內(nèi)核的語言,選中文 西昌學院 畢業(yè)論文(設計 ) 29 圖 32 (12)點“ Build Options ”, 選擇 Enable Eboot Space In Memory 和 Enable Full kernel Mode,點“ OK ” 圖 33 西昌學院 畢業(yè)論文(設計 ) 30 (13)加入 USB 鼠標和鍵盤的支持,在 Catalog 一欄依次點擊展開 Core OS Windows CE device Core OS Services USB Host Support USB Human Input Device(HID) Class Driver ,點右鍵選擇“ Add to OS Design” ,并展開其子項添加“ USB HID Keyboard and Mouse ” 點右鍵選擇“ Add to OS Design” , 圖 34 西昌學院 畢業(yè)論文(設計 ) 31 圖 35 (14)使用 類似 的方法添加 USB 存儲設備的支持 圖 36 (15)添加文件系統(tǒng)的支持,點 Core OS File Systems and Data Store File System – Internal (Choose I) RAM and ROM File System ,為了支持優(yōu)盤所使用的 FAT32 文件系統(tǒng), 還需要添加途中矩形方框中的 FAT File System 西昌學院 畢業(yè)論文(設計 ) 32 圖 37 圖 38 (16)添加注冊表保存卡支持,點 Core OS File Systems and Data Store Registry Storage (Choose I) Hivebased Registry 西昌學院 畢業(yè)論文(設計 ) 33 圖 39 (17)修改 IP 地址,打開 文件,可以修改開機后默認的 IP 地址,網(wǎng)關設置, DNS 等設置: 圖 40 (18) 修 改 桌 面 背 景 , 圖 片 格式必須是 bmp , 復 制 到 安裝目錄WINCE500\Platform\SMDK2440\Files 中 , 并 命 名 為 , 打開 選項 ,在 FILES 欄目中把 添加進去 西昌學院 畢業(yè)論文(設計 ) 34 圖 41 (19)保存以上設置,點 File Save,再點 Build OS Sysgen就開始編譯內(nèi)核了 。設備驅(qū)動程序能為 Windows CE 提供設備控制功能,包括:顯示設備、 鼠標 、 鍵盤 和 觸摸屏 、 USB 等。 不同的操作系統(tǒng)對應于不同形式的 BSP, 從而具有針對性的實現(xiàn)對上一層 OS 的支持, 所以制作 BSP 一定要按照對應系統(tǒng) BSP 的定義形式來制作 .通過 BSP 系統(tǒng),就能將CPU 的硬件系統(tǒng)與 Windows CE 的軟件系統(tǒng)聯(lián)系為一個整體。 嵌入式 系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境 (1) 安裝 Platform Builder 它用來開發(fā)和定制 WINCE內(nèi)核 ,并可以用來調(diào)試內(nèi)核 ,生成 SDK,編譯驅(qū)動程序等 等。 嵌入式 系統(tǒng) . 系統(tǒng) 概述 系統(tǒng)是針對智能移動和小內(nèi)存設備的嵌入式實時操作系統(tǒng) ,可運行于四種主要的 CPU體系結構系列( ARM, MIPS, SHx, x86) ,高度模塊化,可根據(jù)功能、性能等各方面的要求選 取所需要的模塊, 應用范圍十分廣闊 例如: 手機 ,定制 終端 設備,數(shù)字成像設備,工業(yè)自動化設備, Inter、 媒體設備,移動手持設備等等 . 系統(tǒng) 移植的原因 知道 為什么要進行移植,是移植的 重要準備。 簡單的講 ,嵌入式系統(tǒng) 是 集 成 應用軟件 和 硬 件 的一個整體 , 就像電腦 中 工作 的 BIOS,具有高度 智能 化、代碼 精簡 、響應 時間短,處理 速度 迅速 等 優(yōu)點 。這一結構具有獨立的 16k 指令 Cache 和 16k數(shù)據(jù) Cache。 其主要應用在以下幾個方面: 城市公交汽車和出租車行 業(yè),用于車輛調(diào)度以及線路優(yōu)化;車載導航系統(tǒng)的中心端可作為物流企業(yè)的車輛監(jiān)控以及車輛調(diào)度中心,提高物流公司效率,促進經(jīng)濟效益的提高;用于銀行、公安等單位實現(xiàn)對車輛的安全監(jiān)控及跟蹤;個人私家車用戶,可以運用車載導航儀查詢 興趣 點,規(guī)劃出行最優(yōu)路徑和全程的路徑引導,極大的方便用戶出行 , 優(yōu)化交通流 量 在整個路網(wǎng)上的分配。在硬件上,主控模塊就是一個 mini2440嵌入式開發(fā)板,包括觸摸 LCD 接口電路、 SD卡接口電路、 FLASH 等。 民用化的 GPS 技術被越來越多的應用在個人 PDA、個人車載終端 的導航 、手機等個人 儀器 上。 嵌入式主控模塊 是 基于S3C2440 處理器 負責 對 GPS 數(shù)據(jù)的 收集 、處理 ,響應 和控制。 它最重要的 目的是為 海陸空 三大 軍事領域 提供 及時的 、 全天候和全球性的 定位 導航服務,并 多用在核彈爆炸監(jiān)測 、情報收集 工作以及 應急 的實時 通 信 等一些軍事活動 。 而且 旅游行業(yè) 近年來 的 快速 發(fā)展, 一種能夠?qū)崿F(xiàn)隨時定位和導航的設備是目前人們急切所想要的 , 而 GPS 具有全球、全天候工作,定位精度高,功能多,應用廣的特點,通過 GPS 接收機可以實現(xiàn)精確的自主定位,這為實現(xiàn)車輛的定位和導航奠定了基礎。供電模塊主要為系統(tǒng)正常工作提供電源。 圖 1 主控芯片電路 . 芯片介紹 S3C2440A 采用了 ARM920t 的內(nèi)核, 的 COMS 標準宏單元和存儲單元。該芯片掉電不丟失數(shù)據(jù)、 工作時 間以及壽命長 , 也 可 以 反復擦寫 , 芯片容量 8M, 適合高速度、低數(shù)據(jù)密度的數(shù)據(jù)結構。 Linux 是一個基于POSIX 和 UNIX 的多任務、多用戶、支持多線程和 多 微處理器 、 性能穩(wěn)定的操作系統(tǒng)。因為 WinCE 系統(tǒng)是軟件與相關 硬件 密切相關 的系統(tǒng),因此即使 在 CPU 相同 的情況下 , 如果外部硬件設備 不相同, 此時 必須 要修改 BSP 來 重新制作新 BSP。 安裝 USB下載驅(qū)動 , USB同步驅(qū)動 , USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動 (6) 安裝相關調(diào)試 、下載 軟件 DNW 終端仿真程序 SecureCRT的安裝, 串 口調(diào)試工具, 能夠 顯示 BIOS 發(fā)往串口的相關 參數(shù) 信息 ,也能夠?qū)ο嚓P的輸入?yún)?shù)進行修改或者設置。 OAL的移植實現(xiàn)是在 、 、 、 等文件中,可根據(jù)實際需要修改相應的代碼。 所以 ,在BSP 移植的時候,需要對這些平臺配置文件進行適當?shù)男薷暮妥兏?。它可?程序設計語言 提供 API 的一些 函數(shù) 文件, 其中 也可能包括能與某些 嵌入式系統(tǒng)通訊的復雜的硬 件 。其中發(fā)行版映象文件 是 ,它在真正燒寫到 Nand Flash 之前會按實際大小轉(zhuǎn)換成和 相同的結構格式;固定大小的可運行時映象文件 是 ,它可以直接燒寫 到 Nand Flash,也可以通過 USB下載到內(nèi)存中運行,其運行地址是 0x3020xx00 使用 USB 下載內(nèi)核到內(nèi)存中運行 (1).連接好開發(fā)板電源,串口線, USB 下載 線,并 將開關 S2 撥動到 Nor Flash 啟動, 分別打開串口 SecureCRT或者超級終端和 DNW ,上電啟動開發(fā)板。 在這次畢業(yè)設計的制作過程中,自己主要負責系統(tǒng)硬件平臺的搭建,主要包括對 Wince 系統(tǒng)內(nèi)核進行定制,編譯和燒寫,以及對 bootloader 的燒寫編譯過程,使得相應的導航軟件能夠順利在該系統(tǒng)上正常運行,實現(xiàn)實時導航。 在我們的共同努力下,在老師的指導幫助下,我即將完成論文的編寫,有了一種塵埃落定的 感覺。 西昌學院 畢業(yè)論文(設計 ) 42 8 參考文獻 [1] 吳占雄 . 基于 WINDOWS ARM9 綜合開發(fā)平臺的研究與設計 [D] .浙江大學 , 20xx [2] 李佳 . 基于 Windows CE 的嵌入式系統(tǒng)研究與應用 [D].華 北 電 力 大 學 , [3] 張禹,茍新運 . 季仲梅 .platform builder 集成開發(fā)環(huán)境研究 [J]. 微計算機信息 , 20xx [4] 曾錦韜 ,劉曉平 . S3C2410 下的 WindowsCE. 的移植及應用程序開發(fā) [J].南華大學學報 (自然科學版 ) ,20xx [5] 張 云 , 孫 韜 . Windows CE Platform Builder 集成開發(fā)環(huán)境研究 [J]. 科技風 . 20xx [6] 林 嘉 . 基于 ARM 嵌入式平臺 Wince 操作系統(tǒng)移植 [B]. 電腦知識與技術 .20xx08 [7] 卜 佑軍,李建新,邵高平 . 基于 Wmdows CE 的 GPS 數(shù)據(jù)導航系統(tǒng) [J].單片機與嵌入式系統(tǒng)應用, 20xx06 [8] 呂秀平 , 李小民 . Windows CE. NET 的定制和裁剪 [J].計算機技術. 20xx [9] 夏軍 , 胡景春 . 基于 ARM 的 Windows CE 移植及應用開發(fā) [J].中國知網(wǎng).計算機技術與發(fā)展 . 20xx [10] 田 凱 , 孟志軍 , 王武宏 . 基于 Windows CE. 的車載平臺的定制開發(fā)[J].計算機技術與發(fā)展. 20xx [11] 張弟鵬 . 基于 操作系統(tǒng)的車載 GPS 接收機的研究與應用 [D]. 北京交通大學 . 20xx1201 [12] 傅曦,齊字編 . 嵌入式系統(tǒng) Windows CE 開發(fā)技巧與實例 [M]. 化學工業(yè)出版社工業(yè)裝備與信息工程出版中心 : [13] 侯志寧,王宗強,岳有軍,宗群. 基于 S3C2440 A 的車載 GPS 導航系統(tǒng)的設計 [J]. 天 津理工
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