【導(dǎo)讀】擴(kuò)展模塊及供電模塊等五大部分，實(shí)時的模擬GPS導(dǎo)航的過程。嵌入式主控模塊是基于。S3C2440處理器負(fù)責(zé)對GPS數(shù)據(jù)的收集、處理，響應(yīng)和控制。在硬件上，主控模塊就是一。個mini2440嵌入式開發(fā)板，包括觸摸LCD接口電路、SD卡接口電路、FLASH等。的地圖顯示與導(dǎo)航。

　　

【正文】 er 的燒寫步驟 說明： Nboot表示 Nand flash bootloader (1) 打開 DNW 和 SecureCRT（或超級終端） 程序，接上 USB 線 ，如果 DNW 標(biāo)題欄提示 [USB： OK]， 則 USB 已經(jīng) 成功 連接 ，這時選擇功能號 [n] Download Nboot for WinCE開始下載 圖 43 (2) 點(diǎn)擊 “ USB PortTransmit/Restore ” 選項(xiàng)，并選擇打開文件 開始下載。 (3) 下載完畢， BIOS 會自動把 燒寫到 Nand Flash 的 Block . Bootlogo 的燒寫步驟 (1) 在 BIOS 主菜單中選擇功能號 [l] Download WinCE bootlogo，開始下載 bmp 圖片作為 BootLogo (2) 點(diǎn)擊 “ USB Port Transmit/Restore ” ， 并選擇文件 西昌學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì) ） 37 (3) 下載完畢， BIOS 會自動燒寫 到 Nand Flash 中，并返回到主菜單。 . 安裝 內(nèi)核鏡像 (1) 在 BIOS 主菜單中選擇功能號 [w]Download WinCE ，下載 WinCE 內(nèi)核 (2) 點(diǎn)擊“ USB Port Transmit/Restore ” ， 打開內(nèi)核文件 載。 (3) 下載 結(jié)束后 ， BIOS 自動 格式化 Nand Flash ，并創(chuàng)建分區(qū)燒寫 Windows CE 核文件 ，最后自動 啟動 Windows CE 系統(tǒng) 。 . 運(yùn)行 兩種鏡像文件的 說明： WindowsCE5/6 能夠執(zhí)行兩種鏡像文件 ： 和 ， 這兩個文件時 同 一 時 間 生成的。其中發(fā)行版映象文件 是 ，它在真正燒寫到 Nand Flash 之前會按實(shí)際大小轉(zhuǎn)換成和 相同的結(jié)構(gòu)格式；固定大小的可運(yùn)行時映象文件 是 ，它可以直接燒寫 到 Nand Flash，也可以通過 USB下載到內(nèi)存中運(yùn)行，其運(yùn)行地址是 0x3020xx00 使用 USB 下載內(nèi)核到內(nèi)存中運(yùn)行 (1).連接好開發(fā)板電源，串口線， USB 下載 線，并 將開關(guān) S2 撥動到 Nor Flash 啟動， 分別打開串口 SecureCRT或者超級終端和 DNW ，上電啟動開發(fā)板。 (2).確保 USB 驅(qū)動已經(jīng)安裝 正確 ， 此時 可以看到 DNW 的標(biāo)題欄顯示 [USB：OK]，如果沒有安裝好驅(qū)動會顯示 [USB： x] (3).點(diǎn) DNW 菜單 Configuration，設(shè)置 USB 下載運(yùn)行地址為 0x3020xx00 西昌學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì) ） 38 (4).這時在 SecureCRT或者超級終端的 BIOS 功能菜單中選擇功能號 [d]Download amp。 Run (5) 點(diǎn)擊 DNW 程序的“ USB PortTransmit/Restore ”，選擇 映象文件 (6)下載 完成 后， 將 自動運(yùn)行，不再返回 主 菜單。這時 PC 機(jī)有可能會出現(xiàn) USB 無法識別的提示 ，只要把 USB 拔下來，重新插上，就可以看到同步連接了。 6 實(shí)物運(yùn)行演示過程 圖 44 實(shí)物圖 西昌學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì) ） 39 圖 45 開機(jī)畫面 之 bootlogo 圖 46 wince 系統(tǒng)界面 西昌學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì) ） 40 圖 47 模擬路徑導(dǎo)航 圖 48 調(diào)整導(dǎo)航音量 西昌學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì) ） 41 7 總結(jié) 隨著汽車 行業(yè) 的 蓬勃 發(fā)展，車載 GPS 導(dǎo)航系統(tǒng) 的應(yīng)用范圍將越來越廣泛 ，它為駕駛員提供了 很多的便利。同時嵌入式 Wince 系統(tǒng)也在 越來越多的產(chǎn)品上被采用。論文提出了以嵌入式 系統(tǒng)、全球定位系統(tǒng) ，凱立德導(dǎo)航系統(tǒng)為核心的車載導(dǎo)航系統(tǒng)的總體方案．繼而對嵌入式操作系統(tǒng)、 ARM 體系結(jié)構(gòu) 以及嵌入式微處理器 S3C2440 進(jìn)行了較為全面的研究，利用 ARM 嵌入式處理器設(shè)計(jì)了能夠運(yùn)行嵌入式操作系統(tǒng) Wince 的硬件平臺，實(shí)現(xiàn)了一個完整的嵌入式車載導(dǎo)航主板 。 Bootloader 程序使得 Wince 系統(tǒng) 能自動加載并運(yùn)行于硬件平臺之上。 在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的制作過程中，自己主要負(fù)責(zé)系統(tǒng)硬件平臺的搭建，主要包括對 Wince 系統(tǒng)內(nèi)核進(jìn)行定制，編譯和燒寫，以及對 bootloader 的燒寫編譯過程，使得相應(yīng)的導(dǎo)航軟件能夠順利在該系統(tǒng)上正常運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)實(shí)時導(dǎo)航。在這次項(xiàng)目的設(shè)計(jì)和制作過程中，我們遇到了很多困難，比如在程序 的安裝上就是一個復(fù)雜的過程，在系統(tǒng)內(nèi)核定制上，出現(xiàn)了種種配置問題，如何添加開機(jī)啟動畫面，如何燒寫 bootlogo 以及 startlogo，由于電腦是 win7 系統(tǒng)，在程序安裝方面出現(xiàn)了較大的安裝不兼容的問題，所以不得不更換操作系統(tǒng)，在 XP系統(tǒng)下兼容性的問題就很好的得以解決，在內(nèi)核配置方面，如何添加相應(yīng)的驅(qū)動程序，如何實(shí)現(xiàn)驅(qū)動程序的開發(fā) 等 ，都成為我們在設(shè)計(jì)過程中較大的難題，在老師的細(xì)心的指導(dǎo)與幫助下，我們克服了種種困難， 很好的解決了相關(guān)驅(qū)動程序的添加與開發(fā)問題 ，解決了系統(tǒng)內(nèi)核定制的配置問題 。 西昌學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì) ） 42 8 參考文獻(xiàn) [1] 吳占雄 ． 基于 WINDOWS ARM9 綜合開發(fā)平臺的研究與設(shè)計(jì) [D] .浙江大學(xué) ， 20xx [2] 李佳 ． 基于 Windows CE 的嵌入式系統(tǒng)研究與應(yīng)用 [D].華 北 電 力 大 學(xué) ， [3] 張禹，茍新運(yùn) ． 季仲梅 .platform builder 集成開發(fā)環(huán)境研究 [J]． 微計(jì)算機(jī)信息 ， 20xx [4] 曾錦韜 ,劉曉平 ． S3C2410 下的 WindowsCE. 的移植及應(yīng)用程序開發(fā) [J].南華大學(xué)學(xué)報 (自然科學(xué)版 ) ,20xx [5] 張 云 ， 孫 韜 . 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