【正文】 大學(xué)學(xué)報(bào) ． 20xx [14] 王龐偉 , 夏路易 ． 基于 S3C2440A 和 WinCE 的嵌入式導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J]．《 現(xiàn)代電子技術(shù) 》． 20xx [15] 何宗鍵 ． Windows CE嵌入式系統(tǒng) [Ｍ ]． 北京航空航天大學(xué)出版社 ： 20xx09 [16] 王龐偉 ,夏路易．基于 S3C2440A 和 WinCE 的嵌入式導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J]．《現(xiàn)代電子技術(shù)》． 20xx [17] 張新房，呂躍剛，徐大平 .使用 Platform Builder 配置 Windows CE操作系 [J].單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用 .20xx10 西昌學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì) ） 43 致 謝 詞 在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我要感謝劉亞軍老師、施智雄老師的熱心指導(dǎo)。 Run (5) 點(diǎn)擊 DNW 程序的“ USB PortTransmit/Restore ”，選擇 映象文件 (6)下載 完成 后， 將 自動(dòng)運(yùn)行，不再返回 主 菜單。應(yīng)用開(kāi)發(fā)人員可以通過(guò)安裝 SDK 在 Embedded Visual C++( 以下簡(jiǎn)稱(chēng) EVC) 中開(kāi)發(fā)基于此平臺(tái)的應(yīng)用程序。 Media 應(yīng)用程序定制窗口，這里是常見(jiàn)的一些應(yīng)用程序設(shè)置 ， 其中 “ Standard SDK for Windows CE” 必選 西昌學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì) ） 26 圖 26 (6) 出現(xiàn) Networking amp。 程序的移植和開(kāi)發(fā) 驅(qū)動(dòng)程序（ Device Drivers）是指能夠管理虛擬設(shè)備、協(xié)議等的 軟件 模塊 結(jié)構(gòu) ， 操作系統(tǒng) 要和 硬件 打交道 必須通過(guò)驅(qū)動(dòng)程序 。板級(jí)支持包是硬件與軟件之間的一層開(kāi)發(fā)包，主要是為了給上層提供接口，同時(shí)屏蔽各硬件底層的差異 ， BSP 包含了所有與硬件有關(guān)的代碼，為操 作系統(tǒng)提供了硬件平臺(tái)。嵌入式 OS 負(fù)責(zé)嵌入式系統(tǒng)全部軟、硬件資源的分配、調(diào)度，控制和協(xié)調(diào)各部件的工作，與普通 OS 相比，嵌入式 OS 在系統(tǒng)實(shí)時(shí)高效性、硬件依賴(lài)性、軟件固化及應(yīng)用的專(zhuān)用 性方面具有較為突出的特點(diǎn)。它支持 32 位和 64 位 硬件 ， Linux 的高效性 、 靈活性 、 模塊化的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)， 使得它能夠在很多的平臺(tái)上運(yùn)行，無(wú)論操作平臺(tái)的昂貴與低廉， Linux 都能發(fā)揮出應(yīng)有的 多任務(wù)、多用戶(hù) 能力。 它是以應(yīng)用為中心，軟硬件可裁減的，適應(yīng)應(yīng)用 ， 系統(tǒng)對(duì)體積、功能、成本、可靠性、功耗等綜合性 有著 嚴(yán)格要求的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。 S3C2440A 其杰出的特點(diǎn)是其核心處理器 , ARM920t 實(shí)現(xiàn)了 MMU， AMBA BUS 和 Harvard 高速緩存體系結(jié)構(gòu)。 課題研究的意義 嵌入式實(shí)時(shí)定位導(dǎo)航技術(shù)集通信、計(jì)算機(jī)、 GPS 于一身的綜合系統(tǒng)，為駕駛員提供精確的地理信息 。系統(tǒng)核心模塊是 S3C2440 處理器， 其功能是 對(duì) GPS 導(dǎo)航模塊數(shù)據(jù)的 接收、 處理 、 響應(yīng) 和控制。例如：船舶遠(yuǎn)洋導(dǎo)航 ， 飛機(jī)航 線(xiàn) 引導(dǎo) ， 汽車(chē) 定位 導(dǎo)航 ， 地面 移動(dòng)物體的追蹤 ， 個(gè)人旅游 ， 個(gè)人通訊終端 等。西昌學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì) ） 1 基于 ARM9WINCE5 .0 的 GPS 實(shí)時(shí)導(dǎo)航系統(tǒng) 硬件平臺(tái)的搭建與移植 摘 要 ： 本 系統(tǒng)按功能可分為嵌入式主控模塊、 GPS 模塊、 LCD 帶觸屏 顯示模塊、 SD 卡擴(kuò)展模塊及供電模塊等五大部分 ，實(shí)時(shí)的模擬 GPS 導(dǎo)航的過(guò)程。隨著科 學(xué)技術(shù) 的 蓬勃 發(fā)展， GPS 導(dǎo)航儀技術(shù) 越來(lái)越民用化，其應(yīng)用范圍十分廣泛 主要是為 船舶，汽車(chē)，飛機(jī) 等運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行定位導(dǎo)航。 西昌學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì) ） 5 本系統(tǒng)簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目設(shè)計(jì) 的 GPS 全球定位導(dǎo)航系統(tǒng)按功能可分為 五大部分 ，分別是 以 嵌入式 為 核心 的 主控模塊、 GPS 導(dǎo)航 接收與發(fā)送 模塊、 LCD 人機(jī)交互 模塊、擴(kuò)展應(yīng)用 模塊及供電模塊 。 本人負(fù)責(zé)此項(xiàng)目中硬件平臺(tái)的搭建，主要包括對(duì) Wince 系統(tǒng)進(jìn)行定制，編譯和燒寫(xiě)，以及對(duì) 相應(yīng)驅(qū)動(dòng)的簡(jiǎn)單改寫(xiě)和 bootloader 的燒寫(xiě) 編譯 過(guò)程，使得相應(yīng)的導(dǎo)航軟件能夠順利在該 凱立德導(dǎo)航 系統(tǒng)上正常運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí) 準(zhǔn)確的 導(dǎo)航。其低功耗，簡(jiǎn)單，且全靜態(tài)設(shè)計(jì)特別適合對(duì)于 低 成本和功率敏感型的應(yīng)西昌學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì) ） 7 用。 西昌學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì) ） 11 圖 8 Nor Flash 芯片電路 . 串口電路 采用 MAX3232SOP 電平轉(zhuǎn)換芯片 使得能與 計(jì)算機(jī) 進(jìn)行 通信 以及數(shù)據(jù)傳輸 圖 9 串口電路 西昌學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì) ） 12 . USB端口電路 圖 10 USB 端口電路 . LCD41P 及系統(tǒng)總線(xiàn)電路 圖 11 LCD41P 及系統(tǒng)總線(xiàn)電路 西昌學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì) ） 13 . 電源電路 系統(tǒng)輸入電壓為 5V，通過(guò) 、 LM11173 MAX8869EU18 三個(gè)芯片將 5V直流電壓 轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)需要的三種電壓： 、 、 圖 12 電源電路 西昌學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì) ） 14 圖 13 SD 卡電路 圖 14 復(fù)位電路 西昌學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì) ） 15 圖 15 音頻輸入與輸出電路 3 嵌入式系統(tǒng)介紹 嵌入式系統(tǒng)簡(jiǎn)介 嵌入式系統(tǒng) 一般不是 PC 系統(tǒng)，有計(jì)算機(jī) 處理 功能但又 不以 計(jì)算機(jī) 命名 的儀器或設(shè)備。它能運(yùn)行主要的 UNIX 工具軟件、應(yīng)用程序和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。換句 話(huà)說(shuō) ,就是 WinCE 的移植過(guò)程 在一定程度上可以理解為 改寫(xiě) BSP 的過(guò)程。 BSP 包的移植 首先， BSP 的定制 和 開(kāi)發(fā) 過(guò)程 非常耗時(shí) 。實(shí)際上，大多數(shù)情況下對(duì) OAL 只要 稍加 修改即可，甚至無(wú)需修改。 西昌學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì) ） 20 4 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)框圖 圖 17 西昌學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì) ） 21 圖 18 GPS 模塊 導(dǎo)航系統(tǒng)功能 模塊 圖 19 FR前 端 GPS模塊 數(shù)字跟蹤與處 理 導(dǎo)航計(jì)算部分 西昌學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì) ） 22 Wince 平臺(tái)創(chuàng)建流程圖 P l a t f o r m B u i l d e r配 置 平 臺(tái)內(nèi) 核 定 制 平 臺(tái)編 譯 系 統(tǒng) 鏡 像生 成 b i n 文 件定 制 目 標(biāo) 設(shè) 備設(shè) 計(jì) B S P下 載 到 目 標(biāo) 設(shè) 備開(kāi) 發(fā) 驅(qū) 動(dòng)添 加 組 件修 改 源 代 碼 配置 文 件調(diào) 試 平 臺(tái)平 臺(tái) 定 制 完 成導(dǎo) 出 S D K是否否是 圖 20 西昌學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì) ） 23 5 硬件平臺(tái)的搭建與移植 開(kāi)發(fā)環(huán)境 搭建 圖 21 Wince 內(nèi)核 (1)打開(kāi) Platform ，點(diǎn)擊 File New Platform ，跳出內(nèi)核定制向?qū)? 西昌學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì) ） 24 圖 22 (2) 出現(xiàn)工程命名窗口，輸入 “ LK2440 ” 圖 23 (3)選擇所要使用的 板級(jí)支持包（ BSP ） ，在這里選 擇 SAMSUNG SMDK2440：ARMV4 西昌學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì) ） 25 圖 24 (4) 出現(xiàn) Design Template 模板選擇窗口，選擇手持設(shè)備“ Mobile Handheld ” 圖 25 (5) 出現(xiàn) Applications amp。 SDK 的導(dǎo)出 步驟 定制好的 SDK 文件， 是 提供給開(kāi)發(fā)人員 開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序的 ， 里面 涵蓋了和 定制平臺(tái) 相互關(guān)聯(lián) 的庫(kù)、 頭文件、 以及 一些文檔等內(nèi)容。 (2).確保 USB 驅(qū)動(dòng)已經(jīng)安裝 正確 ， 此時(shí) 可以看到 DNW 的標(biāo)題欄顯示 [USB：OK]，如果沒(méi)有安裝好驅(qū)動(dòng)會(huì)顯示 [USB： x] (3).點(diǎn) DNW 菜單 Configuration，設(shè)置 USB 下載運(yùn)行地址為 0x3020xx00 西昌學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì) ） 38 (4).這時(shí)在 SecureCRT或者超級(jí)終端的 BIOS 功能菜單中選擇功能號(hào) [d]Download amp。在這次項(xiàng)目的設(shè)計(jì)和制作過(guò)程中，我們遇到了很多困難，比如在程序 的安裝上就是一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程，在系統(tǒng)內(nèi)核定制上，出現(xiàn)了種種配置問(wèn)題，如何添加開(kāi)機(jī)啟動(dòng)畫(huà)面，如何燒寫(xiě) bootlogo 以及 startlogo，由于電腦是 win7 系統(tǒng)，在程序安裝方面出現(xiàn)了較大的安裝不兼容的問(wèn)題，所以不得不更換操作系統(tǒng)，在 XP系統(tǒng)下兼容性的問(wèn)題就很好的得以解決，在內(nèi)核配置方面，如何添加相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序，如何實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā) 等 ，都成為我們?cè)谠O(shè)計(jì)過(guò)程中較大的難題，在老師的細(xì)心的指導(dǎo)與幫助下，我們克服了種種困難， 很好的解決了相關(guān)驅(qū)動(dòng)程序的添加與開(kāi)發(fā)問(wèn)題 ，解決了系統(tǒng)內(nèi)核定制的配置問(wèn)題 。 西昌學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì) ） 44 獨(dú) 撰 聲 明 我聲明，本論文 （ 設(shè)計(jì)）是由本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下獨(dú)立完 成的，在完成論文（設(shè)計(jì)）時(shí)所利用的一切資料均已在參考文獻(xiàn)中列出 姓名： 年 月 日