【正文】 面 ） 的功能。另外，當(dāng)清洗過(guò)程中遇到機(jī)器故障，則待洗車輛回到起始狀態(tài)，待故障解決之后方可進(jìn)行下一次清洗。 （ 3） 模擬量輸入模塊 模擬量輸入模塊用于將模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換為 CPU內(nèi)部處理的數(shù)字信號(hào)，其主要組成部分是 A/D（ Analog/Digit） 轉(zhuǎn)換器。各種模塊能以不同方式組合在一起，從而可使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)更加靈活、滿足不同的應(yīng)用需求。 DI： 啟動(dòng) /停止、手自動(dòng)、預(yù)洗、泡沫沖洗、清水沖洗、風(fēng)干、預(yù)洗故障、泡沫沖洗故障、前刷故障、后刷故障、清水沖洗故障、風(fēng)機(jī)故障。最后通過(guò)風(fēng)干，把車身所有縫隙里的水流全部吹出，起到了保護(hù)汽車內(nèi)部元器件的作用 [2]。因此洗車便成了不可缺少的話題和必須處理的事情。 自動(dòng) 式洗車不再是簡(jiǎn)單的用大量的水去沖洗，而是運(yùn)用了高科技技術(shù)，將洗車劑與水按照一定的比例額進(jìn)行混合，大大提高了清洗的效率 ，更能合理利用水資源，節(jié)能環(huán)保。一個(gè)大、中城市按 20xx家洗車店計(jì)，每年節(jié)水量將達(dá)百萬(wàn)噸以上。最重要的是，單靠毛巾擦拭最容易對(duì)車漆造成摩擦，損傷漆面。實(shí)際上，蒸汽洗車整套設(shè)備就只有一臺(tái)洗衣機(jī)大小，它利用電能將水加熱產(chǎn)生蒸汽，再將 165℃ 的蒸汽從噴嘴噴出，在車身表面形成一層細(xì)密的小水珠，只需用清潔棉刷把水連同污垢一起擦掉即可。 全自動(dòng)洗車 汽車在進(jìn)入全自動(dòng)的電腦洗車機(jī)后，洗車機(jī)內(nèi)的傳送帶將帶動(dòng)汽車完成包括：泡沫基于 WinCC 自動(dòng)洗車監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4 清洗、輪刷同動(dòng) 。通用洗車機(jī)是指能對(duì)形狀和支承形式比較規(guī)則的轉(zhuǎn)子進(jìn)行動(dòng)平衡的洗車機(jī)。具有測(cè)量精度高的特點(diǎn)。大車型洗車機(jī)主要含大型移動(dòng)式洗車機(jī) 、 大型通道式洗車機(jī)。洗車效率稍低，但由于機(jī)構(gòu)緊湊和所需作業(yè)場(chǎng)地較小，設(shè)備前期投資較小。過(guò)多的 “ 學(xué)費(fèi) ” 繳納讓洗車行業(yè)投資人不敢輕易地涉足，主要體現(xiàn)在 “ 規(guī)模化洗車店 ” 的發(fā)展上 。發(fā)達(dá)國(guó)家不得已產(chǎn)生的與 運(yùn)作 模式同時(shí)也被發(fā)展中國(guó)家效仿，比如波蘭、匈牙利、瑞典等，成為了高端洗車服務(wù)的一種非健康 “ 模式 ”。幾乎所有的洗車店都有這樣的清洗機(jī)來(lái)對(duì)客人的愛(ài)車進(jìn)行清洗，一直到上世紀(jì) 70 年代中葉，汽車保有量在歐洲成倍的增長(zhǎng)。 全球洗車行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 歐洲作為 汽車 產(chǎn)業(yè)的發(fā)源地，毋庸置疑的成為洗車行業(yè)的先驅(qū)者。 44 參考文獻(xiàn) 39 創(chuàng)建歸檔 29 故障控制畫(huà)面繪制 21 建立變量 17 WinCC 的應(yīng)用 16 WinCC 發(fā)展趨勢(shì) 7 IO 點(diǎn)表建立 7 自動(dòng)洗車系統(tǒng)工藝流程 目前， 國(guó)內(nèi)洗車機(jī)設(shè)備性能不夠穩(wěn)定，故障率高，外觀設(shè)計(jì)存在抄襲，粗糙等弊端。 10 自動(dòng)控制 18 第 4 章 自動(dòng)洗車系統(tǒng)開(kāi)發(fā) 34 變量鏈接 42 結(jié) 論 作為汽車服務(wù) 板塊中一個(gè)不可或缺的部分，洗車正面臨著巨大的市場(chǎng)機(jī)遇和嚴(yán)峻的市場(chǎng)挑戰(zhàn)。但是在初期的 洗車只是簡(jiǎn)單的使用清水或河水進(jìn)行清洗車輛，在工業(yè)進(jìn)步以及人們對(duì) 清潔 干凈程度的要求開(kāi)始使用了堿性清潔劑。但是歐洲 的今天洗車已經(jīng)成為每個(gè)有車族經(jīng)常要面對(duì)的事情，在加油站、汽車修理廠、汽車服務(wù)機(jī)構(gòu)、專業(yè)汽車站等式非常盛行的。先后誕生了 “ 澳都巴克斯 ”、“ 黃帽子 ”、“ 巴巴憂思 ”、“ 快洗隊(duì) ”、“ 24h洗車連鎖 ”等知名的洗車服務(wù)連鎖機(jī)構(gòu)，占領(lǐng)了日本將近 95%的市場(chǎng)份額。 洗車機(jī)分類 按工作方式 可 分 為 ：固定式和移動(dòng)式 （ 1） 固定式 洗車機(jī)不動(dòng)，汽車由機(jī)械牽引或自行緩慢通過(guò)洗車機(jī)的工作區(qū)域，洗車機(jī)通過(guò)各種檢測(cè)設(shè)備反饋的信息，按照相應(yīng)的指令程序自動(dòng)運(yùn)行，達(dá)到清洗汽車的工作方式。移動(dòng)式特點(diǎn)是各機(jī)構(gòu)按洗車工藝順序分立布置，電腦線性變速控制系統(tǒng)輸送汽車依次進(jìn)入預(yù)洗、泡沫清洗、清水沖洗、風(fēng)干等工藝。 硬支承洗車機(jī)是平衡轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)低于參振系統(tǒng)共振頻率的洗車機(jī)。 洗車機(jī)從應(yīng)用方面分為立式洗車機(jī)，臥式洗車機(jī)，專用洗車機(jī)和通用洗車機(jī)。例如特別針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸，汽車的傳動(dòng)軸進(jìn)行設(shè)計(jì)的洗車機(jī)，功能專一 [2]。 水蠟噴灑、風(fēng)干擦干等在內(nèi)的整個(gè)洗車過(guò)程。由于噴出來(lái)的水霧壓力較小，一些特別臟的車不一定能洗的干凈，而且會(huì)導(dǎo)致清潔棉刷或者洗車手套中殘留一層泥沙，這些沙粒最容易對(duì)漆面造成磨損。 快捷高效 人 工洗車一 般為 10 分鐘 /臺(tái)，電腦洗車機(jī)為 3分鐘 /臺(tái)，一小時(shí)可洗 20輛車，每日 吉林化工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 5 洗車量可達(dá) 200300 輛 。根據(jù)德國(guó)慕尼黑科技人學(xué)和美國(guó)南加州大學(xué)的對(duì)比實(shí)驗(yàn)，電腦洗車對(duì)本身油漆的磨損程度為手工洗車的 30%以 下 ，人工洗車時(shí)擦拭用的海綿或毛巾中隱存的砂粒會(huì)對(duì)車面造成不規(guī)劃磨損，而電腦洗車刷壓力均勻、洗車速度及方向穩(wěn)定。借助于模塊化的設(shè)計(jì)，能以靈活的方式對(duì)其加以擴(kuò)展。自動(dòng)洗車 機(jī) 是一種通過(guò)電腦設(shè)制相關(guān)程序來(lái)實(shí)現(xiàn) 預(yù)洗、泡沫沖洗 、清水沖洗、風(fēng) 干等工作的機(jī)器 ，整個(gè)過(guò)程安全可靠、快捷高效、洗車潔凈、環(huán)保節(jié)水、不傷漆面、節(jié)省人工。清水沖洗過(guò)程與預(yù)洗相同。 表 21 I/O點(diǎn)表 序號(hào) 名稱 位號(hào) 類型 1 啟動(dòng) /停止 Qiting DI 2 手自動(dòng) Shouzidong DI 3 預(yù)洗 Yuxi DI 4 泡沫沖洗 Paomochongxi DI 5 清水沖洗 Qingshuchongxi DI 6 風(fēng)干 Fenggan DI 7 預(yù)洗故障 Yuxiguzhang DI 8 泡沫沖洗故障 PaomochongxiGZ DI 9 前刷故障 QianshuaGZ DI 10 后刷故障 HoushuaGZ DI 11 清水沖洗故障 QingshuichongxiGZ DI 12 風(fēng)干故障 FengganGZ DI 13 預(yù)洗啟動(dòng) YuxiQD DO 14 泡沫沖洗啟動(dòng) PaomochongxiQD DO 15 清水沖洗 QingshuchongxiQD DO 16 風(fēng) 機(jī) 啟動(dòng) FengganQD DO 17 小車移動(dòng) Xiaocheyidong DO 硬件選型 SIMATIC S7300 是一種通用型的 PLC，能適合自動(dòng)化工程中的各種應(yīng)用場(chǎng)合，尤其是在生產(chǎn)制造工程中的應(yīng)用。 中央處理器（ CPU） CPU是 PLC 系統(tǒng)的運(yùn)算控制核心， 它根據(jù)系統(tǒng)程序的要求完成以下任務(wù)：接收并存儲(chǔ)用戶程序和數(shù)據(jù)，接收現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，診斷 PLC 內(nèi)部電路工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤，完成用戶程序規(guī)定的運(yùn)算任務(wù)，更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出狀態(tài)寄存器的內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)輸出控制或數(shù)據(jù)通信等功能。 基于 WinCC 自動(dòng)洗車監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 10 表 22 硬件配置 表 序號(hào) 類型 訂單號(hào) 數(shù)量 1 電源模塊 6ES7 3071EA000AA0 1 2 CPU模塊 6ES7 3152AG100AB0 1 3 數(shù)字量輸入模塊 6ES7 3211BH010AA0 1 4 數(shù)字量輸出模塊 6ES7 3221BH010AA0 1 5 模擬量輸入模塊 6ES7 3317KF010AB0 1 6 模擬量輸出模塊 6ES7 3325HF000AB0 1 控制方案 在洗車過(guò)程中，由于不同用戶對(duì)洗車的要求不同，所以為了滿足每一位客戶的需求，設(shè)置了兩種控制方案：自動(dòng)控制和手動(dòng)控制。無(wú)論是簡(jiǎn)單的工業(yè)應(yīng)用，還是復(fù)雜的多客戶應(yīng)用領(lǐng)域，甚至在若干服務(wù)器和客戶機(jī)的分布式控制系統(tǒng)中，都可以應(yīng)用 WinCC 系統(tǒng) [6]。此外， WinCC 還與對(duì) SIMATIC PLC 進(jìn)行系統(tǒng)診斷的選項(xiàng)，給硬件維護(hù)提供了方便 [7]。 WinCC 系統(tǒng)構(gòu)成 WinCC 基本系統(tǒng)是很多應(yīng)用程序的核心。 用戶管理器 用戶管理器（ User Administrator）用來(lái)分配、管理和監(jiān)視用戶對(duì)組態(tài)和運(yùn)行系統(tǒng)的訪問(wèn)權(quán)限。 WinCC DatMonitor WinCC DatMonitor 是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)顯示和分析 WinCC 數(shù)據(jù)的一套工具。西門子公司與Microsoft 公司的密切合作保證了用戶獲得不斷創(chuàng)新的技術(shù)。 強(qiáng)大的標(biāo)準(zhǔn)接口（如 OLE， ActiveX和 OPC）。 WinCC 提供了大量的向?qū)?lái)簡(jiǎn)化組態(tài)工作。 1 與基于 PC 的控制器 SIMATIC WinCC 緊密接口，軟 /插槽式 PLC 和操作、監(jiān)控系統(tǒng)在一臺(tái) PC 機(jī)上相結(jié)合無(wú)疑是一個(gè)面向未來(lái)的概念。 WinCC 作為 PCS7 的操作員站。 可連續(xù)擴(kuò)展 系統(tǒng)中可以多達(dá) 12 臺(tái)服務(wù)器和 32 個(gè) WinCC客戶端，每臺(tái)服務(wù)器都可以有自己的冗余服務(wù)器。隨著個(gè)人計(jì)算機(jī) （ PC） 的普及和開(kāi)放系統(tǒng)的推廣，基于 PC 的監(jiān)控組態(tài)軟件在工業(yè)控制領(lǐng)域不斷發(fā)展壯大。用戶在其友好的界面下進(jìn)行組態(tài)、編程和數(shù)據(jù)管理，可形成所需的操作畫(huà)面、監(jiān)視畫(huà)面、控制畫(huà)面、報(bào)警畫(huà)面、實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線、歷史趨勢(shì)曲線和打印報(bào)表等。 基于 WinCC 自動(dòng)洗車監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 18 WinCC 的應(yīng)用 WinCC 集生產(chǎn)自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化于一體，實(shí)現(xiàn)了相互之間的整合，這在大量應(yīng) 用和各種工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用實(shí)例中業(yè)已證明，包 括： 汽車工業(yè) 化工和制藥行業(yè) 印刷行業(yè) 能源供應(yīng)和分配 貿(mào)易和服務(wù)行業(yè) 塑料和橡膠行業(yè) 機(jī)械和設(shè)備成套工程 金屬加工業(yè) 食品、飲料和煙草行業(yè) 造紙和紙品加工 1 鋼鐵行業(yè) 1 運(yùn)輸行業(yè) 1 水處理和污水凈化 [13] 吉林化工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 19 第 4 章 自動(dòng)洗車系統(tǒng)開(kāi)發(fā) 在對(duì)自動(dòng)洗車系統(tǒng)的工藝流程研究的基礎(chǔ)上，利用監(jiān)控軟件 WinCC 進(jìn)行監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 圖 43 創(chuàng)建新項(xiàng)目 吉林化工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 21 單擊“創(chuàng)建”按鈕 以建立項(xiàng)目。如圖44 所示。 圖 46 創(chuàng)建變量組 建立 DI 點(diǎn) 以“ 啟動(dòng) /停止 ”點(diǎn)為例，首先雙擊 DI 變量組，在空白處單 擊選擇“新建變量”名稱寫“ 啟動(dòng) /停止 ”， 數(shù)據(jù) 選擇“輸入”， 地址選擇“位”。雙 吉林化工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 27 擊“全局庫(kù)”后顯示全局庫(kù)中的目錄樹(shù)。例如毛刷、雨滴等元素。具體步驟如下： 基于 WinCC 自動(dòng)洗車監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 30 單擊 “對(duì)象選項(xiàng)板” — “智能對(duì)象” — “圖形對(duì)象”，通過(guò)查找將欲添加的圖片添加到畫(huà)面中。當(dāng)按下 “洗車流程”按鈕時(shí)，畫(huà)面自動(dòng) 進(jìn)入洗車流程畫(huà)面中。 圖 419 開(kāi)關(guān)選擇 吉林化工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 33 根據(jù)控制要求，添加標(biāo)題及控制按鈕。右鍵單擊“開(kāi)始洗車”按鈕，在快捷菜單中選擇“屬性”，在彈出的對(duì)話框中選 擇“事件” — “按鈕” — “鼠標(biāo)” — “按左鍵”，彈出直接連接對(duì)話框，在直接連接的“源”框的“常數(shù)”欄中設(shè)“ 1” ，選“目標(biāo)”框中的“變量”按鈕，選擇 對(duì)應(yīng)變量。如圖 424所示。雙擊“自動(dòng)控制”按鈕，打開(kāi)“對(duì)象屬性”中“其他”選項(xiàng)，將“顯示”調(diào)整為“是”，并雙擊“ ”，打開(kāi)“動(dòng)態(tài)值范圍”進(jìn)行變量連接?！帮@示”屬性設(shè)置為“否 ” ,“標(biāo)題”和“邊框”屬性設(shè)置為“是”，“畫(huà)面名稱”屬性設(shè)置為“控制小畫(huà)面 .pdl