【正文】 實(shí)現(xiàn)的動(dòng)畫狀態(tài)，有填充顏色、水平移動(dòng)、垂直移動(dòng)、大小變化、可見度、閃爍等動(dòng)畫動(dòng)作。在腳本程序中，你需要用IF THEN以及ENDIF語句來實(shí)現(xiàn)變量間的邏輯關(guān)系。設(shè)備添加完成如圖412所示。具體操作如圖414所示。分析各種載車板的提升方案，最終確定了最穩(wěn)定、可靠且經(jīng)濟(jì)的方案。首先要感謝葉老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求，使我們能夠順利的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，從課題選擇到具體的寫作過程，老師給予了我們?cè)敿?xì)的講解和要求。 the operation that list depends the artificial has already can39。t guarantee the request of the higher quantity and high new the image of the technique business enterprise.The people see in produce practice, automate brought the tremendous convenience and the product quantities for people up of assurance, also eased the personnel39。還要感謝所有教授我們知識(shí)和在學(xué)習(xí)生活中，給予我們幫助和指導(dǎo)的老師，為我們打下了良好的基礎(chǔ)，使得我們做到有條理地分析問題，不至于手忙腳亂。通過國內(nèi)外機(jī)械停車設(shè)備使用經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，可以發(fā)現(xiàn)人們?cè)诶脵C(jī)械停車設(shè)備存取車時(shí)，比較追求的是存取車速度、等待時(shí)間以及方便的程度。我國立體車庫發(fā)展雖經(jīng)歷了十來年的發(fā)展，但仍處于初級(jí)的停車功能，是最原始的使用階段，它的設(shè)計(jì)水平、經(jīng)濟(jì)價(jià)值還有待于完善和開發(fā)。同時(shí)你也需要將電腦端的COM口方式改為偶校驗(yàn)。要實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫效果要進(jìn)行如下操作：在運(yùn)行策略中找到循環(huán)策略，并右擊打開循環(huán)策略屬性。其中第一層車位用的是水平移動(dòng)，第二層車位用的是垂直移動(dòng)，數(shù)碼顯示用的是顏色填充，汽車的送入車位用的是可見度的變化。[10] MCGS工程畫面的實(shí)現(xiàn)首先，打開MCGS組態(tài)環(huán)境，在用戶窗口新建窗口，空白區(qū)域出現(xiàn)窗口0，這個(gè)窗口就是我們以后畫圖用的窗口，當(dāng)然如果需要的話我們也可以建立多個(gè)窗口，不同的窗口之間可以用的相同的變量交互控制，形成主從關(guān)系。3. 腳本的編寫要實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫邏輯效果就必須編寫腳本程序，將相應(yīng)的邏輯塊連接起來。當(dāng)然MCGS的設(shè)計(jì)制作也一定要知道自己的設(shè)計(jì)目的，這樣在畫圖和添加變量時(shí)才能有自己的想法而不會(huì)因?yàn)槟康牟幻鞔_不能完成相應(yīng)的邏輯功能。當(dāng)3號(hào)車板到達(dá)1號(hào)限位時(shí)車板停止下降。不能在SCR指令中使用JMP和LBL指令，使用JMP和LBL指令，即不允許用跳入或跳出的方法跳入或跳出SCR段，其實(shí)對(duì)于用順序流程控制指令都能實(shí)現(xiàn)跳轉(zhuǎn)，完全可不用JMP。圖 41 選車按鈕程序梯形圖本程序中使用到了順序控制指令SCR，下邊介紹下SCR指令的使用方法。當(dāng)QB1加到6時(shí)，QB1就被重新賦值為1。有2個(gè)高速脈沖輸出端和2個(gè)RS485通信口。本次設(shè)計(jì)用到的S7200價(jià)格便宜，并且可以滿足本設(shè)計(jì)的需求。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c(diǎn)數(shù)選型。在進(jìn)行可編程邏輯控制器的選擇時(shí)要詳細(xì)分析工藝過程的特點(diǎn)、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動(dòng)作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器容量、確定可編程邏輯控制器的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價(jià)格比的可編程邏輯控制器和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。這些元件的種類與數(shù)量越多，表示PLC的存儲(chǔ)和處理各種信息的能力越強(qiáng)。掃描速度是指PLC執(zhí)行用戶程序的速度，是衡量PLC性能的重要指標(biāo)。用戶程序存儲(chǔ)器的容量大，可以編制出復(fù)雜的程序。此外，MCGS嵌入版還提供了工程密碼功能，以保護(hù)組態(tài)開發(fā)者的成果。運(yùn)行策略：本窗口主要完成工程運(yùn)行流程的控制。主控窗口：是工程的主窗口或主框架。此外MCGS嵌入版還帶有一個(gè)模擬運(yùn)行環(huán)境，用于對(duì)組態(tài)后的工程進(jìn)行模擬測試，方便用戶對(duì)組態(tài)過程的調(diào)試。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)梯形圖的時(shí)間比設(shè)計(jì)相同功能的繼電器系統(tǒng)電路圖的時(shí)間要少得多。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。在整個(gè)運(yùn)行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段，并且一直循環(huán)掃描工作。3. 存儲(chǔ)器存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。20世紀(jì)80年代至90年代中期，是可編程邏輯控制器發(fā)展最快的時(shí)期，可編程邏輯控制器逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)?？删幊绦蚩刂破饕恢痹诎l(fā)展中，所以至今尚未對(duì)其下最后的定義。需要的檢測裝置有：車位左到位、右到位、上到位、上極限、下到位、 安全掛鉤打開等檢測裝置。[6]實(shí)際生活中升降橫移式立體車庫運(yùn)行原理如下圖21所示。 升降橫移式立體車庫系統(tǒng)分析 升降橫移式立體車庫工作原理車庫利用載車盤的移位從而產(chǎn)生垂直的通道，實(shí)現(xiàn)高層車位的升降以便存取車輛 。國內(nèi)的組態(tài)軟件品牌主要有：世紀(jì)星、組態(tài)王、三維力控、MCGS、態(tài)神等。應(yīng)用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動(dòng)硬件；功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高，可以通過通信聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)分散控制，集中管理；可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，可以實(shí)現(xiàn)長周期工作而不至于損壞；系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少，PLC的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能。顯然這部分有車的市民只強(qiáng)調(diào)了自己的市民身份，忘記了還有許許多多無車族，他的車侵占了行人的道路。停車位嚴(yán)重不足，造成機(jī)動(dòng)車非法停放、占道停放現(xiàn)象日益嚴(yán)重，上海市中心占道停放占總停放車輛的64％，這造成了許多車輛無家可歸。不足點(diǎn)：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，相對(duì)比較故障率高，高峰取車時(shí)間依次取車時(shí)間過長，實(shí)用性差。不足點(diǎn)：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，相對(duì)比較故障率高。 2. 垂直循環(huán)式立體車庫：采用垂直方向做循環(huán)運(yùn)動(dòng)來存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。目前，立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、垂直循環(huán)式、簡易升降式、垂直升降式、平面移動(dòng)式、巷道堆垛式等。不合理的停車造成了交通的擁擠，更增加了交通事故的發(fā)生率。人們?cè)诮鉀Q交通問題時(shí)逐漸意識(shí)到，以往僅靠大力拓展道路來滿足車輛對(duì)動(dòng)態(tài)空間的需求是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。停車位不足，會(huì)嚴(yán)重影響城市道路暢通、環(huán)境與安全。立體停車設(shè)備的發(fā)展在國外，尤其在日本已有近30~40年的歷史，無論在技術(shù)上還是在經(jīng) 驗(yàn)上均已獲得了成功。每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)，但是每組設(shè)備必須留有至少一個(gè)空車位，來方便車輛的中轉(zhuǎn)。最遠(yuǎn)車位一般一次取車需2分鐘，高峰取車時(shí)間依次取車時(shí)間過長，依次取車第20輛約需30分鐘以上，實(shí)用性差。多用于地下，以便更好的利用地下空間。車輛不斷增多，城市道路設(shè)施跟不上經(jīng)濟(jì)發(fā)展的步伐，造成了動(dòng)態(tài)交通的嚴(yán)重阻塞。立體車庫在各方面都有很大的優(yōu)點(diǎn)，但是在我國主要停車位還是傳統(tǒng)停車模式，立體車庫停車情況仍然不是特別受歡迎，立體車庫的發(fā)展還有很多曲折。 上述兩點(diǎn)是立體車庫發(fā)展曲折的根本原因，由此產(chǎn)生的一個(gè)惡性循環(huán)則是其直接原因。20世紀(jì)80年代初，可編程邏輯控制器在先進(jìn)工業(yè)國家中已獲得廣泛應(yīng)用。 監(jiān)控系統(tǒng)的選擇組態(tài)軟件，又稱組態(tài)監(jiān)控軟件系統(tǒng)軟件。MCGS嵌入版組態(tài)軟件的主要特點(diǎn)包括：容量小，整個(gè)系統(tǒng)最低配置只需要極小的存貯空間，可以方便的使用DOC等存貯設(shè)備；速度快：系統(tǒng)的時(shí)間控制精度高，可以方便地完成各種高速采集系統(tǒng)，滿足實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)要求；成本低：使用嵌入式計(jì)算機(jī)，大大降低設(shè)備成本； 真正嵌入：運(yùn)行于嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)；穩(wěn)定性高：無風(fēng)扇，內(nèi)置看門狗，上電重啟時(shí)間短，可在各種惡劣環(huán)境下穩(wěn)定長時(shí)間運(yùn)行；功能強(qiáng)大：提供中斷處理，定時(shí)掃描精度可達(dá)到毫秒級(jí)，提供對(duì)計(jì)算機(jī)串口，內(nèi)存，端口的訪問。另外第一層必須預(yù)留一個(gè)空車位，以便進(jìn)出車輛用，而第二層不用。因此首先系統(tǒng)升降采用變頻器帶動(dòng)升降電機(jī)及相應(yīng)的減速裝置進(jìn)行升降調(diào)速控制，其次對(duì)每個(gè)升降車位都額外增加一個(gè)上限位開關(guān)和一個(gè)下限位開關(guān)。根據(jù)立體車庫的運(yùn)行控制要求，得主控制程序流程圖，如下圖23所示。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字的，模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。如果沒有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此，可編程邏輯控制器的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般說的存儲(chǔ)容量也指的是用戶存儲(chǔ)器，它的讀寫速度也是一個(gè)重要的指標(biāo)。2. 用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動(dòng)硬件。4. 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件元件，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/101/100，因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。6. 維修工作量小，維修方便PLC的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。過程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票怼?MCGS組態(tài)軟件 MCGS組態(tài)軟件簡介MCGS(Monitor and Control Generated System，監(jiān)視與控制通用系統(tǒng))是北京昆侖通態(tài)自動(dòng)化軟件科技有限公司研發(fā)的一套基于Windows平臺(tái)的，用于快速構(gòu)造和生成上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)，主要完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集與監(jiān)測、前端數(shù)據(jù)的處理與控制，可運(yùn)行于Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2000/xp等操作系統(tǒng)。兩部分互相獨(dú)立，又緊密相關(guān)。設(shè)備窗口：是連接和驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備的工作環(huán)境。并可以根據(jù)需要靈活組態(tài)；通訊方便：內(nèi)置串行通訊功能、以太網(wǎng)通訊功能、GPRS通訊功能、Web瀏覽功能和Modem遠(yuǎn)程診斷功能，可以方便地實(shí)現(xiàn)與各種設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換、遠(yuǎn)程采集和Web瀏覽；操作簡便：MCGS嵌入版采用的組態(tài)環(huán)境，繼承了MCGS通用版與網(wǎng)絡(luò)版簡單易學(xué)的優(yōu)點(diǎn)，組態(tài)操作既簡單直觀，又靈活多變；支持多種設(shè)備：提供了所有常用的硬件設(shè)備的驅(qū)動(dòng)；有助于建造完整的解決方案：MCGS嵌入版組態(tài)環(huán)境運(yùn)行于具備良好人機(jī)界面的Windows操作系統(tǒng)上，具備與北京昆侖通態(tài)公司已經(jīng)推出的通用版本組態(tài)軟件和網(wǎng)絡(luò)版組態(tài)軟件相同的組態(tài)環(huán)境界面，可有效幫助用戶建造從嵌入式設(shè)備，現(xiàn)場監(jiān)控工作站到企業(yè)生產(chǎn)監(jiān)控信息網(wǎng)在內(nèi)的完整解決方案；并有助于用戶開發(fā)的項(xiàng)目在這三個(gè)層次上的平滑遷移； MCGS組態(tài)軟件的主要功能簡單靈活的可視化操作界面：以窗口為單位，構(gòu)造用戶運(yùn)行系統(tǒng)的圖形界面，使得MCGS嵌入版的組態(tài)工作既簡單直觀，又靈活多變。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫為用戶分步組態(tài)提供極大方便：在生成用戶應(yīng)用系統(tǒng)時(shí)，每一部分均可分別進(jìn)行組態(tài)配置，獨(dú)立建造，互不相干。2. I/O點(diǎn)數(shù)4. 指令的功能與數(shù)量特殊功能單元種類的多少與功能的強(qiáng)弱是衡量PLC產(chǎn)品的一個(gè)重要指標(biāo)。2. 存儲(chǔ)器容量的估算 存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小，因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。本次設(shè)計(jì)不需要擴(kuò)展模塊。CPU22X系列產(chǎn)品指令豐富、速度快、具有較強(qiáng)的通信能力。本設(shè)計(jì)是控制立體車庫，需要有較高處理能力以及可靠的通信能力，所以本設(shè)計(jì)選用S7200系列的CPU226模塊。同時(shí)也節(jié)省了投資成本，由于是一個(gè)按鈕還方便維護(hù)。SCRE是標(biāo)記該順序控制段的結(jié)束。下圖42給出了包含SCR指令的梯形圖程序，=1時(shí)則執(zhí)行SCR下邊的程序，=0則跳過SCR段程序。圖 43 輸入端口外部連線圖各個(gè)輸出端口的外部連線圖如下圖44所示，盡心外部實(shí)驗(yàn)連接時(shí)可按照下圖進(jìn)行輸出端口的外部連線。其次是了解立體車庫的工作原理，明白車庫車位間的運(yùn)行邏輯。當(dāng)然默認(rèn)的循環(huán)策略的掃描時(shí)間是很長的，如果要實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)效果還需要將掃描時(shí)間調(diào)短些，否則你是看不到動(dòng)畫效果的，這也是很多剛接觸MCGS不能實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫的主要原因所在。改名后如圖46所示。那么這部要完成的任務(wù)是讓這些構(gòu)件聯(lián)系起來，要實(shí)現(xiàn)各個(gè)構(gòu)建之間的聯(lián)系，使其有邏輯功能時(shí)，我們這時(shí)就需要設(shè)置循環(huán)策略里邊的腳本程序，來實(shí)現(xiàn)構(gòu)建間的邏輯連接。圖 410 循環(huán)策略的策略組態(tài)圖 411 腳本程序窗口 MCGS于可編程邏輯控制器交互通信設(shè)置上面所描述的為MCGS在脫機(jī)情況下運(yùn)行的，并不能實(shí)現(xiàn)對(duì)可編程邏輯控制器的實(shí)時(shí)監(jiān)控。先雙擊“設(shè)備0[西門子_S7200PPI]”彈出設(shè)備屬性設(shè)置，在基本屬性中，選擇設(shè)備內(nèi)部屬性，在這里你可以添加自己程序中需要控制的I/O口以及中間繼電器變量。討論了基于MCGS對(duì)控制系統(tǒng)虛擬仿真的實(shí)現(xiàn)，探討MCGS實(shí)現(xiàn)仿真的方法和制作過程，作為仿真技術(shù)的應(yīng)用，該軟件直觀、真實(shí)體現(xiàn)了車庫的控制功能，并且為實(shí)際中的控制裝置的開發(fā)與調(diào)試開辟一條經(jīng)濟(jì)、可靠的途徑。他們不僅傳授我知識(shí)、學(xué)問，而且從更多方面指導(dǎo)我的人生，使我更加完善自己。感謝我的父母，對(duì)我二十多年來辛勤的養(yǎng)育，他們對(duì)我無條件的支持，讓我可以去追求自己的夢(mèng)想，他們的愛是我前行的動(dòng)力。s machine bine, for resolve the very plicated problem to look for the best pathWe e in sight of the control that links after the electric appliances in va