【正文】 實現的動畫狀態(tài)，有填充顏色、水平移動、垂直移動、大小變化、可見度、閃爍等動畫動作。在腳本程序中，你需要用IF THEN以及ENDIF語句來實現變量間的邏輯關系。設備添加完成如圖412所示。具體操作如圖414所示。分析各種載車板的提升方案，最終確定了最穩(wěn)定、可靠且經濟的方案。首先要感謝葉老師的悉心指導和嚴格要求，使我們能夠順利的完成畢業(yè)設計，從課題選擇到具體的寫作過程，老師給予了我們詳細的講解和要求。 the operation that list depends the artificial has already can39。t guarantee the request of the higher quantity and high new the image of the technique business enterprise.The people see in produce practice, automate brought the tremendous convenience and the product quantities for people up of assurance, also eased the personnel39。還要感謝所有教授我們知識和在學習生活中，給予我們幫助和指導的老師，為我們打下了良好的基礎，使得我們做到有條理地分析問題，不至于手忙腳亂。通過國內外機械停車設備使用經驗的總結，可以發(fā)現人們在利用機械停車設備存取車時，比較追求的是存取車速度、等待時間以及方便的程度。我國立體車庫發(fā)展雖經歷了十來年的發(fā)展，但仍處于初級的停車功能，是最原始的使用階段，它的設計水平、經濟價值還有待于完善和開發(fā)。同時你也需要將電腦端的COM口方式改為偶校驗。要實現動畫效果要進行如下操作：在運行策略中找到循環(huán)策略，并右擊打開循環(huán)策略屬性。其中第一層車位用的是水平移動，第二層車位用的是垂直移動，數碼顯示用的是顏色填充，汽車的送入車位用的是可見度的變化。[10] MCGS工程畫面的實現首先，打開MCGS組態(tài)環(huán)境，在用戶窗口新建窗口，空白區(qū)域出現窗口0，這個窗口就是我們以后畫圖用的窗口，當然如果需要的話我們也可以建立多個窗口，不同的窗口之間可以用的相同的變量交互控制，形成主從關系。3. 腳本的編寫要實現動畫邏輯效果就必須編寫腳本程序，將相應的邏輯塊連接起來。當然MCGS的設計制作也一定要知道自己的設計目的，這樣在畫圖和添加變量時才能有自己的想法而不會因為目的不明確不能完成相應的邏輯功能。當3號車板到達1號限位時車板停止下降。不能在SCR指令中使用JMP和LBL指令，使用JMP和LBL指令，即不允許用跳入或跳出的方法跳入或跳出SCR段，其實對于用順序流程控制指令都能實現跳轉，完全可不用JMP。圖 41 選車按鈕程序梯形圖本程序中使用到了順序控制指令SCR，下邊介紹下SCR指令的使用方法。當QB1加到6時，QB1就被重新賦值為1。有2個高速脈沖輸出端和2個RS485通信口。本次設計用到的S7200價格便宜，并且可以滿足本設計的需求。從應用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c數選型。在進行可編程邏輯控制器的選擇時要詳細分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務和范圍確定所需的操作和動作，然后根據控制要求，估算輸入輸出點數、所需存儲器容量、確定可編程邏輯控制器的功能、外部設備特性等，最后選擇有較高性能價格比的可編程邏輯控制器和設計相應的控制系統(tǒng)。這些元件的種類與數量越多，表示PLC的存儲和處理各種信息的能力越強。掃描速度是指PLC執(zhí)行用戶程序的速度，是衡量PLC性能的重要指標。用戶程序存儲器的容量大，可以編制出復雜的程序。此外，MCGS嵌入版還提供了工程密碼功能，以保護組態(tài)開發(fā)者的成果。運行策略：本窗口主要完成工程運行流程的控制。主控窗口：是工程的主窗口或主框架。此外MCGS嵌入版還帶有一個模擬運行環(huán)境，用于對組態(tài)后的工程進行模擬測試，方便用戶對組態(tài)過程的調試。新近生產的PLC都具有通信接口，通信非常方便。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。對于復雜的控制系統(tǒng)，設計梯形圖的時間比設計相同功能的繼電器系統(tǒng)電路圖的時間要少得多。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段，并且一直循環(huán)掃描工作。3. 存儲器存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。20世紀80年代至90年代中期，是可編程邏輯控制器發(fā)展最快的時期，可編程邏輯控制器逐漸進入過程控制領域，在某些應用上取代了在過程控制領域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)?？删幊绦蚩刂破饕恢痹诎l(fā)展中，所以至今尚未對其下最后的定義。需要的檢測裝置有：車位左到位、右到位、上到位、上極限、下到位、 安全掛鉤打開等檢測裝置。[6]實際生活中升降橫移式立體車庫運行原理如下圖21所示。 升降橫移式立體車庫系統(tǒng)分析 升降橫移式立體車庫工作原理車庫利用載車盤的移位從而產生垂直的通道，實現高層車位的升降以便存取車輛 。國內的組態(tài)軟件品牌主要有：世紀星、組態(tài)王、三維力控、MCGS、態(tài)神等。應用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設備的配套更加容易。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動硬件；功能強，性能價格比高，可以通過通信聯網，實現分散控制，集中管理；可靠性高，抗干擾能力強，可以實現長周期工作而不至于損壞；系統(tǒng)的設計、安裝、調試工作量少，PLC的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能。顯然這部分有車的市民只強調了自己的市民身份，忘記了還有許許多多無車族，他的車侵占了行人的道路。停車位嚴重不足，造成機動車非法停放、占道停放現象日益嚴重，上海市中心占道停放占總停放車輛的64％，這造成了許多車輛無家可歸。不足點：設備結構復雜，相對比較故障率高，高峰取車時間依次取車時間過長，實用性差。不足點：設備結構復雜，相對比較故障率高。 2. 垂直循環(huán)式立體車庫：采用垂直方向做循環(huán)運動來存取車輛的機械式停車設備。目前，立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、垂直循環(huán)式、簡易升降式、垂直升降式、平面移動式、巷道堆垛式等。不合理的停車造成了交通的擁擠，更增加了交通事故的發(fā)生率。人們在解決交通問題時逐漸意識到，以往僅靠大力拓展道路來滿足車輛對動態(tài)空間的需求是遠遠不夠的。停車位不足，會嚴重影響城市道路暢通、環(huán)境與安全。立體停車設備的發(fā)展在國外，尤其在日本已有近30~40年的歷史，無論在技術上還是在經 驗上均已獲得了成功。每單元可設計成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數從幾個到上百個，但是每組設備必須留有至少一個空車位，來方便車輛的中轉。最遠車位一般一次取車需2分鐘，高峰取車時間依次取車時間過長，依次取車第20輛約需30分鐘以上，實用性差。多用于地下，以便更好的利用地下空間。車輛不斷增多，城市道路設施跟不上經濟發(fā)展的步伐，造成了動態(tài)交通的嚴重阻塞。立體車庫在各方面都有很大的優(yōu)點，但是在我國主要停車位還是傳統(tǒng)停車模式，立體車庫停車情況仍然不是特別受歡迎，立體車庫的發(fā)展還有很多曲折。 上述兩點是立體車庫發(fā)展曲折的根本原因，由此產生的一個惡性循環(huán)則是其直接原因。20世紀80年代初，可編程邏輯控制器在先進工業(yè)國家中已獲得廣泛應用。 監(jiān)控系統(tǒng)的選擇組態(tài)軟件，又稱組態(tài)監(jiān)控軟件系統(tǒng)軟件。MCGS嵌入版組態(tài)軟件的主要特點包括：容量小，整個系統(tǒng)最低配置只需要極小的存貯空間，可以方便的使用DOC等存貯設備；速度快：系統(tǒng)的時間控制精度高，可以方便地完成各種高速采集系統(tǒng)，滿足實時控制系統(tǒng)要求；成本低：使用嵌入式計算機，大大降低設備成本； 真正嵌入：運行于嵌入式實時多任務操作系統(tǒng)；穩(wěn)定性高：無風扇，內置看門狗，上電重啟時間短，可在各種惡劣環(huán)境下穩(wěn)定長時間運行；功能強大：提供中斷處理，定時掃描精度可達到毫秒級，提供對計算機串口，內存，端口的訪問。另外第一層必須預留一個空車位，以便進出車輛用，而第二層不用。因此首先系統(tǒng)升降采用變頻器帶動升降電機及相應的減速裝置進行升降調速控制，其次對每個升降車位都額外增加一個上限位開關和一個下限位開關。根據立體車庫的運行控制要求，得主控制程序流程圖，如下圖23所示。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字的，模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此，可編程邏輯控制器的制造商對電源的設計和制造也十分重視。一般說的存儲容量也指的是用戶存儲器，它的讀寫速度也是一個重要的指標。2. 用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動硬件。4. 可靠性高，抗干擾能力強PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關的少量硬件元件，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/101/100，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。6. 維修工作量小，維修方便PLC的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現模擬量（Analog）和數字量（Digital）之間的A/D轉換及D/A轉換。過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。這些數據可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們打印制表。 MCGS組態(tài)軟件 MCGS組態(tài)軟件簡介MCGS(Monitor and Control Generated System，監(jiān)視與控制通用系統(tǒng))是北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司研發(fā)的一套基于Windows平臺的，用于快速構造和生成上位機監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)，主要完成現場數據的采集與監(jiān)測、前端數據的處理與控制，可運行于Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2000/xp等操作系統(tǒng)。兩部分互相獨立，又緊密相關。設備窗口：是連接和驅動外部設備的工作環(huán)境。并可以根據需要靈活組態(tài)；通訊方便：內置串行通訊功能、以太網通訊功能、GPRS通訊功能、Web瀏覽功能和Modem遠程診斷功能，可以方便地實現與各種設備進行數據交換、遠程采集和Web瀏覽；操作簡便：MCGS嵌入版采用的組態(tài)環(huán)境，繼承了MCGS通用版與網絡版簡單易學的優(yōu)點，組態(tài)操作既簡單直觀，又靈活多變；支持多種設備：提供了所有常用的硬件設備的驅動；有助于建造完整的解決方案：MCGS嵌入版組態(tài)環(huán)境運行于具備良好人機界面的Windows操作系統(tǒng)上，具備與北京昆侖通態(tài)公司已經推出的通用版本組態(tài)軟件和網絡版組態(tài)軟件相同的組態(tài)環(huán)境界面，可有效幫助用戶建造從嵌入式設備，現場監(jiān)控工作站到企業(yè)生產監(jiān)控信息網在內的完整解決方案；并有助于用戶開發(fā)的項目在這三個層次上的平滑遷移； MCGS組態(tài)軟件的主要功能簡單靈活的可視化操作界面：以窗口為單位，構造用戶運行系統(tǒng)的圖形界面，使得MCGS嵌入版的組態(tài)工作既簡單直觀，又靈活多變。實時數據庫為用戶分步組態(tài)提供極大方便：在生成用戶應用系統(tǒng)時，每一部分均可分別進行組態(tài)配置，獨立建造，互不相干。2. I/O點數4. 指令的功能與數量特殊功能單元種類的多少與功能的強弱是衡量PLC產品的一個重要指標。2. 存儲器容量的估算 存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。本次設計不需要擴展模塊。CPU22X系列產品指令豐富、速度快、具有較強的通信能力。本設計是控制立體車庫，需要有較高處理能力以及可靠的通信能力，所以本設計選用S7200系列的CPU226模塊。同時也節(jié)省了投資成本，由于是一個按鈕還方便維護。SCRE是標記該順序控制段的結束。下圖42給出了包含SCR指令的梯形圖程序，=1時則執(zhí)行SCR下邊的程序，=0則跳過SCR段程序。圖 43 輸入端口外部連線圖各個輸出端口的外部連線圖如下圖44所示，盡心外部實驗連接時可按照下圖進行輸出端口的外部連線。其次是了解立體車庫的工作原理，明白車庫車位間的運行邏輯。當然默認的循環(huán)策略的掃描時間是很長的，如果要實現動態(tài)效果還需要將掃描時間調短些，否則你是看不到動畫效果的，這也是很多剛接觸MCGS不能實現動畫的主要原因所在。改名后如圖46所示。那么這部要完成的任務是讓這些構件聯系起來，要實現各個構建之間的聯系，使其有邏輯功能時，我們這時就需要設置循環(huán)策略里邊的腳本程序，來實現構建間的邏輯連接。圖 410 循環(huán)策略的策略組態(tài)圖 411 腳本程序窗口 MCGS于可編程邏輯控制器交互通信設置上面所描述的為MCGS在脫機情況下運行的，并不能實現對可編程邏輯控制器的實時監(jiān)控。先雙擊“設備0[西門子_S7200PPI]”彈出設備屬性設置，在基本屬性中，選擇設備內部屬性，在這里你可以添加自己程序中需要控制的I/O口以及中間繼電器變量。討論了基于MCGS對控制系統(tǒng)虛擬仿真的實現，探討MCGS實現仿真的方法和制作過程，作為仿真技術的應用，該軟件直觀、真實體現了車庫的控制功能，并且為實際中的控制裝置的開發(fā)與調試開辟一條經濟、可靠的途徑。他們不僅傳授我知識、學問，而且從更多方面指導我的人生，使我更加完善自己。感謝我的父母，對我二十多年來辛勤的養(yǎng)育，他們對我無條件的支持，讓我可以去追求自己的夢想，他們的愛是我前行的動力。s machine bine, for resolve the very plicated problem to look for the best pathWe e in sight of the control that links after the electric appliances in va