【正文】 口 界面 ，并同時開始編譯制作 SDK： (10).大概幾分鐘時間，編譯完畢，此時點“ Done”按鈕結(jié)束： (11).最后生成 SDK 安裝文件： 系統(tǒng)的安裝 圖 42 安裝 Boot Loader 安裝 內(nèi)核鏡像 下載安裝 Boot Logo 運行 西昌學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計 ） 36 . Bootloader 的燒寫步驟 說明： Nboot表示 Nand flash bootloader (1) 打開 DNW 和 SecureCRT（或超級終端） 程序，接上 USB 線 ，如果 DNW 標題欄提示 [USB： OK]， 則 USB 已經(jīng) 成功 連接 ，這時選擇功能號 [n] Download Nboot for WinCE開始下載 圖 43 (2) 點擊 “ USB PortTransmit/Restore ” 選項，并選擇打開文件 開始下載。從選題到確定題目，再到根據(jù)題目來搜集資料、從整個 ARM 開發(fā)板的性能選擇到最后整個內(nèi)核的定制 ,燒寫以及編譯過程，老師們都給予了我很大的幫助 。 Bootloader 程序使得 Wince 系統(tǒng) 能自動加載并運行于硬件平臺之上。 SDK用于特定的 軟件 開發(fā) 包 、硬件 搭建 平臺、 操作系統(tǒng) 、 軟件 構(gòu)架 等創(chuàng)建應(yīng)用軟件的開發(fā)工具的集合，一般而言 SDK 即開發(fā) Windows 平臺下的應(yīng)用程序所使用的 SDK。 從 這次項目中的經(jīng)驗來看， Windows CE 安裝目錄的子目錄中都包含有 OAL 的部分 源碼 。 概括起講 ，一個 Windows CE 系統(tǒng)包括四層 構(gòu)架 ： 特定 硬件平臺 、 對應(yīng)硬件平臺上的 板級支持包 ( BSP)、 WinCE 內(nèi)核映像 、 應(yīng)用程序。 圖 7 Nand flash 芯片電路 (2) Nor Flash芯片電路 Nor flash 是系統(tǒng) BIOS 的 存儲區(qū)。擴展模塊主要指的是 SD 卡。 美國 海軍、陸軍、空軍三軍在二十世紀七十年代研發(fā)出了 空間衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng) GPS。人們 使用 手持 GPS 終端 ，能 精準實時的了解到自己的 地理 位置 信息 ， 實 現(xiàn)實時 定位導(dǎo)航 。 它能夠 減少擁堵 ， 減少 尾氣排放，減少環(huán)境污染， 從而 建立可持續(xù)的交通發(fā)展模式 。 嵌入式系統(tǒng)的硬件 主要包括 嵌入式微處理器 （ CPU） 、 I/O 端口 、存儲器 以及其他 外 設(shè) 。 (2) 安裝 Embedded Visual C++(EVC) 為了開發(fā)基于 API 的 WinCE 應(yīng)用程序，需要安裝 EVC 集成開發(fā)環(huán)境和相應(yīng)的 SDK 及補丁。根據(jù)這次項目移植得到的經(jīng)驗，建議設(shè)備驅(qū)動程序的移植可通過 Platform. Builder創(chuàng)建一個新的平臺，然后再根據(jù)硬件平臺的需要插入和移除驅(qū)動 ，還 需要修改一些有關(guān) 文件 如 Platform. Bib、 Platform. reg及 相關(guān) 驅(qū)動程序 源代碼 等。 (3) 下載完畢， BIOS 會自動把 燒寫到 Nand Flash 的 Block . Bootlogo 的燒寫步驟 (1) 在 BIOS 主菜單中選擇功能號 [l] Download WinCE bootlogo，開始下載 bmp 圖片作為 BootLogo (2) 點擊 “ USB Port Transmit/Restore ” ， 并選擇文件 西昌學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計 ） 37 (3) 下載完畢， BIOS 會自動燒寫 到 Nand Flash 中，并返回到主菜單。 在撰寫論文的過程中，我得到了老師的幫助與支持，得到了同學(xué)的肯定，得到了家里的鼓勵，使我不斷的奮進，努力，堅持將枯燥的寫作過程變?yōu)橛腥ざ挥刑魬?zhàn)的動 力。論文提出了以嵌入式 系統(tǒng)、全球定位系統(tǒng) ，凱立德導(dǎo)航系統(tǒng)為核心的車載導(dǎo)航系統(tǒng)的總體方案．繼而對嵌入式操作系統(tǒng)、 ARM 體系結(jié)構(gòu) 以及嵌入式微處理器 S3C2440 進行了較為全面的研究，利用 ARM 嵌入式處理器設(shè)計了能夠運行嵌入式操作系統(tǒng) Wince 的硬件平臺，實現(xiàn)了一個完整的嵌入式車載導(dǎo)航主板 。 . SDK 介紹及如何 Platform 導(dǎo)出 SDK 的基本信息 SDK， Software Development Kit 的縮寫，中文即 “軟件開發(fā)工具包 ”。 簡而言之 ， OAL 就是用來屏蔽 CPU 平臺的細節(jié)和抽象硬件功能，以實現(xiàn)操作系統(tǒng)內(nèi)核的可移植性。 CPU 級的移植通常由微軟或芯片制造商來完成，但板級層面的移植則還是需要由OEM 廠商來完成的。適合存放高密度數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 。顯示模塊選用 寸帶觸摸屏 LCD，主要用于 交互式操作 。 關(guān)鍵詞 ： mini2440 S3C2440 GPS LCD 凱立德導(dǎo)航軟件 Based on the of realtime GPS navigation system hardware platform to build and transplantation Liu Kai Instructor: Liu Yajun (20xx Electronic and Information Engineering) Abstract: The system can be divided into embedded master module, GPS module, LCD display with touch screen display module, SD card expansion module and power supply module has five major realtime simulation of GPS navigation process. The embedded MPU module is based on S3C2440 processor is responsible for GPS data collection, processing, response and control. In hardware, the main control module is of a mini2440 embedded development board, including touch LCD interface circuit, SD card interface circuit, FLASH. In the software, the main control module is to run embedded system, Kay Rucker navigation software running on the system and realtime map display and navigation. Key words: mini2440 S3C2440 GPS LCD Kay Rucker navigation software 目 錄 西昌學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計 ） 2 1 概述 ......................................................................................................................... 4 GPS 導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展 ............................................................................................. 4 車載導(dǎo)航儀發(fā)展 ...................................................................................................... 4 本系統(tǒng)簡介 .............................................................................................................. 5 課題研究的意義 ...................................................................................................... 5 2 系統(tǒng)硬件的設(shè)計與實現(xiàn) ......................................................................................... 6 Mini2440 開發(fā)板 ..................................................................................................... 6 ............................................................................................................... 6 芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖 ............................................................................ 7 Mini2440 開發(fā)板各接口電路圖 ............................................................................. 7 ....................................................................................................... 7 存儲系統(tǒng) ...................................................................................