【正文】 的可以不歸檔，這是必須區(qū)分清楚的。這類檔案是研究機構(gòu)沿革的基本史料，絕大多數(shù)要永久保管，少數(shù)零星材料或者經(jīng)過匯總整理的第二手材料，可以短期保存。例如，在財務(wù)和統(tǒng)計工作中形成的、記述和反映主要職能活動的財務(wù)和統(tǒng)計報表，應(yīng)當(dāng)屬于主要職能活動的檔案。記述輔助職能活動的檔案，也有記述型和指導(dǎo)型兩大類，每一大類中也都有重要與次要的區(qū)別。所謂一般的指的是本單位制發(fā)的臨時性或小范圍內(nèi)需要執(zhí)行的規(guī)定，以及針對策些具體書項的批復(fù)等檔案文件。這類檔案通常只有日常工作查考價值，多數(shù)只需短期保管，少數(shù)可能要長期保管。（1）在記述型的檔案中，有綜合性、典型性和零星材料的區(qū)別。前者主要是本單位制發(fā)的文件和少量從外單位發(fā)來的卻是記述著本單位活動的文件，如上級發(fā)來的任免或獎勵本單位于部及通報本單位工作得失的文件，還有與本單位的請示或批復(fù)有相互依存關(guān)系的上、下級文件等等。2011年學(xué)習(xí)的不同種類檔案鑒定的理論與實踐及當(dāng)前我國政府文檔管理的模式與實踐規(guī)范又令我耳目一新。第一篇：黑龍江專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)檔案專業(yè)學(xué)習(xí)心得黑龍江專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)檔案專業(yè)學(xué)習(xí)心得一、所學(xué)知識的概括和總結(jié)2010年7月份，我參加了黑龍江大學(xué)承辦的專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)的檔案專業(yè)培訓(xùn)，在培訓(xùn)過程中學(xué)習(xí)到了很多新的知識、新的技能，并順利通過2010年的技術(shù)職稱晉級，于10月份順利拿到了檔案專業(yè)的中級職稱。二、收獲與體會 通過有針對性地學(xué)習(xí)不同種類檔案鑒定的理論知識，我懂得了：（一）文書檔案的鑒定文書檔案的鑒定，應(yīng)從“來源鑒定”理論出發(fā)，從分析檔案內(nèi)容與本單位職能活動的關(guān)系入手。后者都是外單位發(fā)來的文件，如上級普發(fā)的指示、通知及下級上報供參考備案的文件等等。所謂綜合性，指的是內(nèi)容涉及面較寬或時間跨度較大（年度以上）的檔案；所謂典型性，指的是內(nèi)容上具有代表性、首創(chuàng)性，或者在時間方面屬于關(guān)鍵時刻及歷史轉(zhuǎn)折點上形成的檔案。（2）在指導(dǎo)型的檔案中，有重要與一般的區(qū)別。這些檔案文件在失效后尚需短期或長期保存，因為有許多事情辦理完畢之后常常還要復(fù)查，而且復(fù)查時又常常要以是否符合當(dāng)時的指導(dǎo)型文件為標準。只不過它們的保管期限都可以比記述主要職能活動的同類型檔案低一個檔次。（單位）歷史和人事變遷情況的檔案。關(guān)于人事變遷的檔案，主要是人事任免、獎懲、考核等方面形成的檔案。不記述本機關(guān)（單位）活動的檔案這些都是外來文件，比較次要，可以按照其作者劃分，確定其保管期限。如前所述，有些事在時過境遷之后，還有可能依據(jù)當(dāng)時的政策和規(guī)范查核其合法性。下級單位來文大致上有三種情況：（1）貫徹執(zhí)行本機關(guān)文件（或會議）精神的匯報。其中按照行文規(guī)則理應(yīng)備案的可以短期保存，不必備案的文件可以不歸檔。這是因為這類文件往往不很重要，否則不會口頭或電話答復(fù)，甚至不答復(fù)。（2）第二過程 科技檔案鑒定的第二個過程是在管理工作中進行的： a)對已過保管期限的科技檔案重新進行審查，把失去利用價值的科技檔案剔出銷毀；b)對原劃保管期限不當(dāng)?shù)目萍紮n案，重新進行價值鑒定； c)審查科技檔案的機密等級，根據(jù)實際情況進行密級調(diào)整；d)鑒別、核對科技檔案的準確性和完整性，做好相應(yīng)的更改、補制工作。這些任務(wù)的完成，都為管理過程中的鑒定工作奠定了基礎(chǔ)。會計檔案的保管期限，根據(jù)其特點分為永久、定期兩種。（1）會計憑證的保管期限會計憑證，一般情況下不需要永久保存，這是由憑證本身的性質(zhì)決定的。對于未了結(jié)的債權(quán)、債務(wù)的原始憑證，涉及到林、地、房產(chǎn)產(chǎn)權(quán)的有關(guān)貨幣收支憑證，精簡下放、退職回鄉(xiāng)、落實政策的支付憑證、工資支付單，以及對處理歷史遺留問題有參考價值的原始憑證等，也應(yīng)適當(dāng)延長保管期限。因為通過這些賬目可以全面了解各項財產(chǎn)、資金增減變化情況，財產(chǎn)與資金的保管情況，以及成本與利潤的計算情況。它不僅是分析、檢查和編制預(yù)算的主要依據(jù)、而且也是進行國民經(jīng)濟綜合平衡工作所必須的參考資料。通過此次學(xué)習(xí)，我深深的體會到理論知識的學(xué)習(xí)要與實踐充分的結(jié)合才能夠發(fā)揮其最大的功效，因此我會把所學(xué)習(xí)到的知識充分運用到日常工作中，把本單位的檔案工作做好，提檔升級，從中摸索經(jīng)驗，更好的回報社會。思考不是填寫模板（模板是供培訓(xùn)時模仿學(xué)習(xí)），而是創(chuàng)意和靈感的碰撞?！钡芽栒f：“我思故我在。一件事情，今天成功了，是怎么做的？有什么體會？有什么感受？失敗了，遭受挫折了，又是怎樣處理的？為什么會這樣？工作中，多問幾個為什么，有助于我們進行深入地思考，發(fā)現(xiàn)一些本質(zhì)的問題。只有這樣，創(chuàng)新才能在不知不覺中出現(xiàn)，單純的為創(chuàng)新而創(chuàng)新，出現(xiàn)的可能性也不會很大。我緊緊抓住這個機會，利用業(yè)余時間認真努力學(xué)習(xí)，做好相關(guān)自學(xué)筆記，把學(xué)到的理論知識付諸我的教育教學(xué)實踐中，取得非常好的效果，使得繼續(xù)教育的意義落到實處。三、要有恒心通過培訓(xùn)，自己進行教學(xué)研究，我將會以名師，老教師也包括我身邊好多年輕優(yōu)秀老師，學(xué)習(xí)他們的教學(xué)方法；組織課堂教學(xué)的能力等。不可見異思遷，做這樣，想那樣。朱永新教授在《我的教育理想》一書中說：“系統(tǒng)地接受教育理念熏陶是非常重要的?！薄皼]有源頭，走不了多遠。珍惜崗位，努力工作，大力弘揚“敬業(yè)、求實、合作、創(chuàng)新”八個字的文化精神，在工作中實現(xiàn)自身價值，刻苦鉆研業(yè)務(wù)，干一行、愛一行、鉆一行，掌握信息化的前沿技術(shù)，對事業(yè)對學(xué)生要有愛心，因為愛心四溢的老師眼里只有教育，為教育而歌，為教育而泣。要這一過程中，我結(jié)合教授的觀點及案例，找出自己在教育教學(xué)中存在的問題，并分析問題產(chǎn)生的原因，以及由此產(chǎn)生的教學(xué)后果，在實踐中形成?！绷⒁袆?chuàng)新能力利用各種方法，例如組合法、類比法、聯(lián)想法等，因為創(chuàng)新是有規(guī)律可循的，人們經(jīng)過學(xué)習(xí)和訓(xùn)練會使創(chuàng)造力獲得迅速提高，創(chuàng)造潛能得到有效開發(fā)。要學(xué)會借鑒和組合，借用別人的經(jīng)驗再加上自己的創(chuàng)新，予以完美結(jié)合，充分利用并使之成為自己的東西，在實踐中提高創(chuàng)新能力和創(chuàng)新意識。具有高度使命感的人，才會有強烈的憂患意識，才能“先天下之憂而憂”，戰(zhàn)勝自我，不斷尋求新的突破。思維的相對獨立性是創(chuàng)造性思維的必備前提，因此我們跟應(yīng)該加強我們的思維獨立性并積極提高創(chuàng)新能力?！钡谌?011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得黑龍江省2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得姓名：何巖松身份證號***258 報名序號：101132010942 公司名稱：黑龍江省中能控制工程有限公司仿生機器人及其智能運動控制學(xué)習(xí)心得通過學(xué)習(xí)吳偉國老師主講的《仿生機器人及其智能運動控制》，對探討工業(yè)仿生機器人應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、科研實驗等實際操作任務(wù)前應(yīng)具備的基礎(chǔ)理論和技術(shù)，如工業(yè)仿生機器人運動學(xué)、動力學(xué)、工業(yè)機器人樣機或本體產(chǎn)品的物理參數(shù)識別、末端操作器操作軌跡規(guī)劃、各種控制方法與技術(shù)等內(nèi)容進一步掌握。機構(gòu)的運動變換←→關(guān)節(jié)空間與作業(yè)空間變換的映射關(guān)系——機構(gòu)運動變換問題完全轉(zhuǎn)化為輸入矢量、運動轉(zhuǎn)換函數(shù)與輸出三者之間的數(shù)學(xué)問題，則包括冗余度在內(nèi)的機器人機構(gòu)正、逆運動學(xué)問題完全可以用空間映射關(guān)系和關(guān)系式表達出來。動力學(xué)逆問題 ——即給定需要的廣義坐標和它的前兩階時間導(dǎo)數(shù)，求廣義力和力矩。即為某機器人被給定運動時，求解實現(xiàn)該運動所需要的驅(qū)動力矩的問題。此外，要求采樣時間盡可能短以接近連續(xù)性系統(tǒng)。從而給機械本體和系統(tǒng)的集成化設(shè)計帶來難度；4)機械結(jié)構(gòu)設(shè)計復(fù)雜，必須考慮整體剛度、強度問題，而且必須綜合解決搭載設(shè)備、元件所需空間與形體要求相悖、布線以及維護等問題。集成化的機器人總重比非集成化的要高，相當(dāng)于增加了關(guān)節(jié)傳動元件的負載，關(guān)節(jié)剛度和運動精度降低將產(chǎn)生附加動載荷，從而降低了有效驅(qū)動能力。力傳感器：用于各種操作型機器人力控制、仿人仿生機器人力反饋控制。作為多自由度機器人系統(tǒng)、多機器人系統(tǒng)、機械系統(tǒng)的測控問題，往往需要多臺PC計算機或微處理器之間協(xié)調(diào)工作，不可避免地涉及到通信問題。對于大多數(shù)項目而言，都存在一個標準接口來完成這樣的工作。該接口的最初名字為RS232。RS485網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點及要求：在集成化要求較高的情況下，可用較少的信號線完成對多個終端的信息傳輸。即將A,B線做成雙絞線的形式。為此，以我們在研究中所用到的仿真軟件及仿真實例向?qū)W生講述可用于機械系統(tǒng)動力分析與設(shè)計、控制仿真的大型集成化軟件、力學(xué)與控制仿生機器人的研究首先是從模仿生物運動形態(tài)開始的。而且，人類步行所消耗的能量是非常低的。行進步伐的速度或方式。四足動物中步行速度最慢的要數(shù)烏龜。從字面上來理解，也可以說是對應(yīng)于當(dāng)今以0,1的數(shù)字邏輯為基礎(chǔ)的數(shù)字計算機即硬計算而言的。但事實上，模糊邏輯通過這些漸變安排特定的數(shù)而排除了任何含糊性。對模糊集合運算的定義：設(shè)A,B 為U 中的兩個模糊集合，隸屬函數(shù)分別為μA,μB，則模糊集合理論中的交、并、補等運算可通過它們的隸屬函數(shù)來定義。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Neural Network——簡稱NN)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)是由基本的處理單元和各單元間相互連接方式?jīng)Q定的。其特點是：操作速度很快，對于實時自適應(yīng)控制可得到穩(wěn)定性。根據(jù)狀態(tài)和行動，環(huán)境遷移到新的狀態(tài)，相應(yīng)于新的狀態(tài)的“獎懲”報酬信息返還給機器人。三、階層型進化算法與糊智能控制方法amp。作為模糊推理的結(jié)構(gòu)，可以把推理分為三個階段：(1)求相應(yīng)于各給定輸入的各規(guī)則前件部分的適合度(Fuzzyification)(2)由適合度求各規(guī)則的推理結(jié)果，求最終的推理結(jié)果(Fuzzy Inference)(3)由推理結(jié)果，求確定值(Defuzzification)四、基于CMAC和強化學(xué)習(xí)的智能運動控制方法與實例基本思想 —— 作為機器人通過學(xué)習(xí)獲得前饋動作的方法，用 Spline 函數(shù)表示控制輸入的時間波形，在動作行為的反復(fù)試行中通過評價函數(shù)讓輸入波形變化，進行“探索性的學(xué)習(xí)”。由通過幾個點的Spline函數(shù)表示連續(xù)的時間波形，再通過離散點可以操作連續(xù)函數(shù)的變化。因此，考慮能量、距離、速度三個評價值，確定評價函數(shù)。然后，一邊用它們進行反饋控制，一邊讓樹枝間距和高度都不相同時的條件下泛化經(jīng)驗。同時使用兩個以上的基本行為控制器的情況下，將它們的目標狀態(tài)的線性和作為其驅(qū)動器的目標狀態(tài)，并決定它們之間的均衡問題。子控制器有兩個控制器，一個是由設(shè)計者預(yù)先設(shè)計的初期控制器，另一個可以是由搜索方法獲得的Fuzzy Controller。? 其應(yīng)用可以面向更廣泛的任務(wù)領(lǐng)域? 高效率地完成作業(yè)——多機協(xié)同作業(yè)的并行性? 其系統(tǒng)中含有各種機器人，充分發(fā)揮系統(tǒng)各方面的性能 ? 具有錯誤容忍性——如有某個機器人發(fā)生故障，暫時無法恢復(fù)，則由另一臺機器人替代它繼續(xù)工作? 魯棒性? 較低的成本? 分布式的感知和作用——由各機器人獲得各方面的信息并作出響應(yīng) ? 從社會群體、生命體理解、看待多機器人系統(tǒng)的特點Maes定義的智能體——是“試圖在復(fù)雜的動態(tài)環(huán)境中實現(xiàn)一組目標的計算機系統(tǒng)”。Maes提出——智能體的目標可以有很多不同的表現(xiàn)形式：它們可以是智能體嘗試去達到的終極目標或特殊狀態(tài)，可以是智能體試圖最大化的選擇性強化或獎勵，也可以是智能體必須保持在某個生存區(qū)域內(nèi)的內(nèi)部需要或動機，等等。（一）高等教育未來發(fā)展趨勢高等教育國際化和內(nèi)涵式發(fā)展的內(nèi)涵，以及高等教育國際化面臨的挑戰(zhàn)、高等教育內(nèi)涵式發(fā)展的依據(jù)和實現(xiàn)途徑。（五）高校教師專業(yè)發(fā)展的新動向高校教師社會服務(wù)與專業(yè)發(fā)展；教師資格認證與專業(yè)發(fā)展；社會化媒體支持下的教