【正文】 的可以不歸檔，這是必須區(qū)分清楚的。這類檔案是研究機(jī)構(gòu)沿革的基本史料，絕大多數(shù)要永久保管，少數(shù)零星材料或者經(jīng)過匯總整理的第二手材料，可以短期保存。例如，在財(cái)務(wù)和統(tǒng)計(jì)工作中形成的、記述和反映主要職能活動(dòng)的財(cái)務(wù)和統(tǒng)計(jì)報(bào)表，應(yīng)當(dāng)屬于主要職能活動(dòng)的檔案。記述輔助職能活動(dòng)的檔案，也有記述型和指導(dǎo)型兩大類，每一大類中也都有重要與次要的區(qū)別。所謂一般的指的是本單位制發(fā)的臨時(shí)性或小范圍內(nèi)需要執(zhí)行的規(guī)定，以及針對策些具體書項(xiàng)的批復(fù)等檔案文件。這類檔案通常只有日常工作查考價(jià)值，多數(shù)只需短期保管，少數(shù)可能要長期保管。（1）在記述型的檔案中，有綜合性、典型性和零星材料的區(qū)別。前者主要是本單位制發(fā)的文件和少量從外單位發(fā)來的卻是記述著本單位活動(dòng)的文件，如上級發(fā)來的任免或獎(jiǎng)勵(lì)本單位于部及通報(bào)本單位工作得失的文件，還有與本單位的請示或批復(fù)有相互依存關(guān)系的上、下級文件等等。2011年學(xué)習(xí)的不同種類檔案鑒定的理論與實(shí)踐及當(dāng)前我國政府文檔管理的模式與實(shí)踐規(guī)范又令我耳目一新。第一篇：黑龍江專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)檔案專業(yè)學(xué)習(xí)心得黑龍江專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)檔案專業(yè)學(xué)習(xí)心得一、所學(xué)知識的概括和總結(jié)2010年7月份，我參加了黑龍江大學(xué)承辦的專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)的檔案專業(yè)培訓(xùn)，在培訓(xùn)過程中學(xué)習(xí)到了很多新的知識、新的技能，并順利通過2010年的技術(shù)職稱晉級，于10月份順利拿到了檔案專業(yè)的中級職稱。二、收獲與體會(huì) 通過有針對性地學(xué)習(xí)不同種類檔案鑒定的理論知識，我懂得了：（一）文書檔案的鑒定文書檔案的鑒定，應(yīng)從“來源鑒定”理論出發(fā)，從分析檔案內(nèi)容與本單位職能活動(dòng)的關(guān)系入手。后者都是外單位發(fā)來的文件，如上級普發(fā)的指示、通知及下級上報(bào)供參考備案的文件等等。所謂綜合性，指的是內(nèi)容涉及面較寬或時(shí)間跨度較大（年度以上）的檔案；所謂典型性，指的是內(nèi)容上具有代表性、首創(chuàng)性，或者在時(shí)間方面屬于關(guān)鍵時(shí)刻及歷史轉(zhuǎn)折點(diǎn)上形成的檔案。（2）在指導(dǎo)型的檔案中，有重要與一般的區(qū)別。這些檔案文件在失效后尚需短期或長期保存，因?yàn)橛性S多事情辦理完畢之后常常還要復(fù)查，而且復(fù)查時(shí)又常常要以是否符合當(dāng)時(shí)的指導(dǎo)型文件為標(biāo)準(zhǔn)。只不過它們的保管期限都可以比記述主要職能活動(dòng)的同類型檔案低一個(gè)檔次。（單位）歷史和人事變遷情況的檔案。關(guān)于人事變遷的檔案，主要是人事任免、獎(jiǎng)懲、考核等方面形成的檔案。不記述本機(jī)關(guān)（單位）活動(dòng)的檔案這些都是外來文件，比較次要，可以按照其作者劃分，確定其保管期限。如前所述，有些事在時(shí)過境遷之后，還有可能依據(jù)當(dāng)時(shí)的政策和規(guī)范查核其合法性。下級單位來文大致上有三種情況：（1）貫徹執(zhí)行本機(jī)關(guān)文件（或會(huì)議）精神的匯報(bào)。其中按照行文規(guī)則理應(yīng)備案的可以短期保存，不必備案的文件可以不歸檔。這是因?yàn)檫@類文件往往不很重要，否則不會(huì)口頭或電話答復(fù)，甚至不答復(fù)。（2）第二過程 科技檔案鑒定的第二個(gè)過程是在管理工作中進(jìn)行的： a)對已過保管期限的科技檔案重新進(jìn)行審查，把失去利用價(jià)值的科技檔案剔出銷毀；b)對原劃保管期限不當(dāng)?shù)目萍紮n案，重新進(jìn)行價(jià)值鑒定； c)審查科技檔案的機(jī)密等級，根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行密級調(diào)整；d)鑒別、核對科技檔案的準(zhǔn)確性和完整性，做好相應(yīng)的更改、補(bǔ)制工作。這些任務(wù)的完成，都為管理過程中的鑒定工作奠定了基礎(chǔ)。會(huì)計(jì)檔案的保管期限，根據(jù)其特點(diǎn)分為永久、定期兩種。（1）會(huì)計(jì)憑證的保管期限會(huì)計(jì)憑證，一般情況下不需要永久保存，這是由憑證本身的性質(zhì)決定的。對于未了結(jié)的債權(quán)、債務(wù)的原始憑證，涉及到林、地、房產(chǎn)產(chǎn)權(quán)的有關(guān)貨幣收支憑證，精簡下放、退職回鄉(xiāng)、落實(shí)政策的支付憑證、工資支付單，以及對處理歷史遺留問題有參考價(jià)值的原始憑證等，也應(yīng)適當(dāng)延長保管期限。因?yàn)橥ㄟ^這些賬目可以全面了解各項(xiàng)財(cái)產(chǎn)、資金增減變化情況，財(cái)產(chǎn)與資金的保管情況，以及成本與利潤的計(jì)算情況。它不僅是分析、檢查和編制預(yù)算的主要依據(jù)、而且也是進(jìn)行國民經(jīng)濟(jì)綜合平衡工作所必須的參考資料。通過此次學(xué)習(xí)，我深深的體會(huì)到理論知識的學(xué)習(xí)要與實(shí)踐充分的結(jié)合才能夠發(fā)揮其最大的功效，因此我會(huì)把所學(xué)習(xí)到的知識充分運(yùn)用到日常工作中，把本單位的檔案工作做好，提檔升級，從中摸索經(jīng)驗(yàn)，更好的回報(bào)社會(huì)。思考不是填寫模板（模板是供培訓(xùn)時(shí)模仿學(xué)習(xí)），而是創(chuàng)意和靈感的碰撞?！钡芽栒f：“我思故我在。一件事情，今天成功了，是怎么做的？有什么體會(huì)？有什么感受？失敗了，遭受挫折了，又是怎樣處理的？為什么會(huì)這樣？工作中，多問幾個(gè)為什么，有助于我們進(jìn)行深入地思考，發(fā)現(xiàn)一些本質(zhì)的問題。只有這樣，創(chuàng)新才能在不知不覺中出現(xiàn)，單純的為創(chuàng)新而創(chuàng)新，出現(xiàn)的可能性也不會(huì)很大。我緊緊抓住這個(gè)機(jī)會(huì)，利用業(yè)余時(shí)間認(rèn)真努力學(xué)習(xí)，做好相關(guān)自學(xué)筆記，把學(xué)到的理論知識付諸我的教育教學(xué)實(shí)踐中，取得非常好的效果，使得繼續(xù)教育的意義落到實(shí)處。三、要有恒心通過培訓(xùn)，自己進(jìn)行教學(xué)研究，我將會(huì)以名師，老教師也包括我身邊好多年輕優(yōu)秀老師，學(xué)習(xí)他們的教學(xué)方法；組織課堂教學(xué)的能力等。不可見異思遷，做這樣，想那樣。朱永新教授在《我的教育理想》一書中說：“系統(tǒng)地接受教育理念熏陶是非常重要的?！薄皼]有源頭，走不了多遠(yuǎn)。珍惜崗位，努力工作，大力弘揚(yáng)“敬業(yè)、求實(shí)、合作、創(chuàng)新”八個(gè)字的文化精神，在工作中實(shí)現(xiàn)自身價(jià)值，刻苦鉆研業(yè)務(wù)，干一行、愛一行、鉆一行，掌握信息化的前沿技術(shù)，對事業(yè)對學(xué)生要有愛心，因?yàn)閻坌乃囊绲睦蠋熝劾镏挥薪逃瑸榻逃?，為教育而泣。要這一過程中，我結(jié)合教授的觀點(diǎn)及案例，找出自己在教育教學(xué)中存在的問題，并分析問題產(chǎn)生的原因，以及由此產(chǎn)生的教學(xué)后果，在實(shí)踐中形成?！绷⒁袆?chuàng)新能力利用各種方法，例如組合法、類比法、聯(lián)想法等，因?yàn)閯?chuàng)新是有規(guī)律可循的，人們經(jīng)過學(xué)習(xí)和訓(xùn)練會(huì)使創(chuàng)造力獲得迅速提高，創(chuàng)造潛能得到有效開發(fā)。要學(xué)會(huì)借鑒和組合，借用別人的經(jīng)驗(yàn)再加上自己的創(chuàng)新，予以完美結(jié)合，充分利用并使之成為自己的東西，在實(shí)踐中提高創(chuàng)新能力和創(chuàng)新意識。具有高度使命感的人，才會(huì)有強(qiáng)烈的憂患意識，才能“先天下之憂而憂”，戰(zhàn)勝自我，不斷尋求新的突破。思維的相對獨(dú)立性是創(chuàng)造性思維的必備前提，因此我們跟應(yīng)該加強(qiáng)我們的思維獨(dú)立性并積極提高創(chuàng)新能力?！钡谌?011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得黑龍江省2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得姓名：何巖松身份證號***258 報(bào)名序號：101132010942 公司名稱：黑龍江省中能控制工程有限公司仿生機(jī)器人及其智能運(yùn)動(dòng)控制學(xué)習(xí)心得通過學(xué)習(xí)吳偉國老師主講的《仿生機(jī)器人及其智能運(yùn)動(dòng)控制》，對探討工業(yè)仿生機(jī)器人應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、科研實(shí)驗(yàn)等實(shí)際操作任務(wù)前應(yīng)具備的基礎(chǔ)理論和技術(shù)，如工業(yè)仿生機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、工業(yè)機(jī)器人樣機(jī)或本體產(chǎn)品的物理參數(shù)識別、末端操作器操作軌跡規(guī)劃、各種控制方法與技術(shù)等內(nèi)容進(jìn)一步掌握。機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)變換←→關(guān)節(jié)空間與作業(yè)空間變換的映射關(guān)系——機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)變換問題完全轉(zhuǎn)化為輸入矢量、運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換函數(shù)與輸出三者之間的數(shù)學(xué)問題，則包括冗余度在內(nèi)的機(jī)器人機(jī)構(gòu)正、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)問題完全可以用空間映射關(guān)系和關(guān)系式表達(dá)出來。動(dòng)力學(xué)逆問題 ——即給定需要的廣義坐標(biāo)和它的前兩階時(shí)間導(dǎo)數(shù)，求廣義力和力矩。即為某機(jī)器人被給定運(yùn)動(dòng)時(shí)，求解實(shí)現(xiàn)該運(yùn)動(dòng)所需要的驅(qū)動(dòng)力矩的問題。此外，要求采樣時(shí)間盡可能短以接近連續(xù)性系統(tǒng)。從而給機(jī)械本體和系統(tǒng)的集成化設(shè)計(jì)帶來難度；4)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，必須考慮整體剛度、強(qiáng)度問題，而且必須綜合解決搭載設(shè)備、元件所需空間與形體要求相悖、布線以及維護(hù)等問題。集成化的機(jī)器人總重比非集成化的要高，相當(dāng)于增加了關(guān)節(jié)傳動(dòng)元件的負(fù)載，關(guān)節(jié)剛度和運(yùn)動(dòng)精度降低將產(chǎn)生附加動(dòng)載荷，從而降低了有效驅(qū)動(dòng)能力。力傳感器：用于各種操作型機(jī)器人力控制、仿人仿生機(jī)器人力反饋控制。作為多自由度機(jī)器人系統(tǒng)、多機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)的測控問題，往往需要多臺(tái)PC計(jì)算機(jī)或微處理器之間協(xié)調(diào)工作，不可避免地涉及到通信問題。對于大多數(shù)項(xiàng)目而言，都存在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)接口來完成這樣的工作。該接口的最初名字為RS232。RS485網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點(diǎn)及要求：在集成化要求較高的情況下，可用較少的信號線完成對多個(gè)終端的信息傳輸。即將A,B線做成雙絞線的形式。為此，以我們在研究中所用到的仿真軟件及仿真實(shí)例向?qū)W生講述可用于機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力分析與設(shè)計(jì)、控制仿真的大型集成化軟件、力學(xué)與控制仿生機(jī)器人的研究首先是從模仿生物運(yùn)動(dòng)形態(tài)開始的。而且，人類步行所消耗的能量是非常低的。行進(jìn)步伐的速度或方式。四足動(dòng)物中步行速度最慢的要數(shù)烏龜。從字面上來理解，也可以說是對應(yīng)于當(dāng)今以0,1的數(shù)字邏輯為基礎(chǔ)的數(shù)字計(jì)算機(jī)即硬計(jì)算而言的。但事實(shí)上，模糊邏輯通過這些漸變安排特定的數(shù)而排除了任何含糊性。對模糊集合運(yùn)算的定義：設(shè)A,B 為U 中的兩個(gè)模糊集合，隸屬函數(shù)分別為μA,μB，則模糊集合理論中的交、并、補(bǔ)等運(yùn)算可通過它們的隸屬函數(shù)來定義。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Neural Network——簡稱NN)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)是由基本的處理單元和各單元間相互連接方式?jīng)Q定的。其特點(diǎn)是：操作速度很快，對于實(shí)時(shí)自適應(yīng)控制可得到穩(wěn)定性。根據(jù)狀態(tài)和行動(dòng)，環(huán)境遷移到新的狀態(tài)，相應(yīng)于新的狀態(tài)的“獎(jiǎng)懲”報(bào)酬信息返還給機(jī)器人。三、階層型進(jìn)化算法與糊智能控制方法amp。作為模糊推理的結(jié)構(gòu)，可以把推理分為三個(gè)階段：(1)求相應(yīng)于各給定輸入的各規(guī)則前件部分的適合度(Fuzzyification)(2)由適合度求各規(guī)則的推理結(jié)果，求最終的推理結(jié)果(Fuzzy Inference)(3)由推理結(jié)果，求確定值(Defuzzification)四、基于CMAC和強(qiáng)化學(xué)習(xí)的智能運(yùn)動(dòng)控制方法與實(shí)例基本思想 —— 作為機(jī)器人通過學(xué)習(xí)獲得前饋動(dòng)作的方法，用 Spline 函數(shù)表示控制輸入的時(shí)間波形，在動(dòng)作行為的反復(fù)試行中通過評價(jià)函數(shù)讓輸入波形變化，進(jìn)行“探索性的學(xué)習(xí)”。由通過幾個(gè)點(diǎn)的Spline函數(shù)表示連續(xù)的時(shí)間波形，再通過離散點(diǎn)可以操作連續(xù)函數(shù)的變化。因此，考慮能量、距離、速度三個(gè)評價(jià)值，確定評價(jià)函數(shù)。然后，一邊用它們進(jìn)行反饋控制，一邊讓樹枝間距和高度都不相同時(shí)的條件下泛化經(jīng)驗(yàn)。同時(shí)使用兩個(gè)以上的基本行為控制器的情況下，將它們的目標(biāo)狀態(tài)的線性和作為其驅(qū)動(dòng)器的目標(biāo)狀態(tài)，并決定它們之間的均衡問題。子控制器有兩個(gè)控制器，一個(gè)是由設(shè)計(jì)者預(yù)先設(shè)計(jì)的初期控制器，另一個(gè)可以是由搜索方法獲得的Fuzzy Controller。? 其應(yīng)用可以面向更廣泛的任務(wù)領(lǐng)域? 高效率地完成作業(yè)——多機(jī)協(xié)同作業(yè)的并行性? 其系統(tǒng)中含有各種機(jī)器人，充分發(fā)揮系統(tǒng)各方面的性能 ? 具有錯(cuò)誤容忍性——如有某個(gè)機(jī)器人發(fā)生故障，暫時(shí)無法恢復(fù)，則由另一臺(tái)機(jī)器人替代它繼續(xù)工作? 魯棒性? 較低的成本? 分布式的感知和作用——由各機(jī)器人獲得各方面的信息并作出響應(yīng) ? 從社會(huì)群體、生命體理解、看待多機(jī)器人系統(tǒng)的特點(diǎn)Maes定義的智能體——是“試圖在復(fù)雜的動(dòng)態(tài)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)一組目標(biāo)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)”。Maes提出——智能體的目標(biāo)可以有很多不同的表現(xiàn)形式：它們可以是智能體嘗試去達(dá)到的終極目標(biāo)或特殊狀態(tài)，可以是智能體試圖最大化的選擇性強(qiáng)化或獎(jiǎng)勵(lì)，也可以是智能體必須保持在某個(gè)生存區(qū)域內(nèi)的內(nèi)部需要或動(dòng)機(jī)，等等。（一）高等教育未來發(fā)展趨勢高等教育國際化和內(nèi)涵式發(fā)展的內(nèi)涵，以及高等教育國際化面臨的挑戰(zhàn)、高等教育內(nèi)涵式發(fā)展的依據(jù)和實(shí)現(xiàn)途徑。（五）高校教師專業(yè)發(fā)展的新動(dòng)向高校教師社會(huì)服務(wù)與專業(yè)發(fā)展；教師資格認(rèn)證與專業(yè)發(fā)展；社會(huì)化媒體支持下的教