數(shù)控車床的進(jìn)給速度和加減速控制(ppt33頁)-wenkub
2023-03-28 05:07:47 本頁面
【正文】 的調(diào)速范圍，且起動迅速，停止準(zhǔn)確。 兩種進(jìn)給速度單位： mm / min ； mm / r 。對進(jìn)給速度處理，一般可分為進(jìn)給速度計算和進(jìn)給速度調(diào)節(jié)（或控制）兩部分，而進(jìn)給速度計算因數(shù)控系統(tǒng)的不同而異。 ???????????60160mi n)/(60KFKFfmmfF其中脈沖頻率進(jìn)給速度兩軸聯(lián)動各坐標(biāo)軸進(jìn)給速度： Fvvvfvfvyxyyxx?????????226060合成速度??要進(jìn)給速度穩(wěn)定，故要選擇合適的插補算法，以及采取穩(wěn)速措施。 一個插補周期的步長為： FTL 601??式中： F——編程給出的合成速度（ mm / min） T——插補周期（ ms） ?L——每個插補周期子線段的長度（ ? m） x、 y軸在一個插補周期中的步長為： )(s i n601s i n)(c o s601c o smFTLymFTLx??????????????式中 ?為直線與 x軸夾角 （ 2）圓弧插補的速度計算 圓弧插補的速度計算任務(wù)是計算步長分配系數(shù)。 程序計時法 （ 程序延時法 ） 其過程是： (1)計算出每次插補運算所占用的時間； (2)由給定的 F值計算出相應(yīng)的進(jìn)給脈沖間隔時間； (3)由進(jìn)給脈沖間隔時間減去插補運算時間 ， 得到每次插補運算后的等待時間 ， 由軟件實現(xiàn)計時等待 。 這種系統(tǒng)控制的進(jìn)給運動速度可分為升速、恒速、降速等幾個階段。 CPU每接受一次中斷信號，就進(jìn)行一次插補運算并送出一個進(jìn)給脈沖，這類似硬件插補那樣，每次中斷要經(jīng)過常規(guī)的中斷處理后，再調(diào)用一次插補子程序轉(zhuǎn)入插補運算。 首先要對這個 唯一的時鐘頻率 進(jìn)行合理選擇，選擇的原則是滿足最高插補進(jìn)給速度的要求，并考慮到計算機(jī)換算的方便，取一個特殊的速度為 Fp，使在該速度下每個時鐘周期進(jìn)行一次插補。 數(shù)據(jù)采樣的 CNC系統(tǒng)加減速控制 加減速控制大多采樣軟件來實現(xiàn)，以便使系統(tǒng)的速度控制更為靈活方便。首先要計算出 穩(wěn)定速度 Fs和 瞬時速度 Fi。 瞬時速度 —— 就是系統(tǒng)每個插補周期的實際進(jìn)給量。 若給定穩(wěn)定速度要作改變，當(dāng)計算出的穩(wěn)定速度Fs′ 大于原來的穩(wěn)定速度 Fs時，則要加速。 并按本程
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