數(shù)控車床的進(jìn)給速度和加減速控制(ppt33頁)-wenkub
2023-03-28 05:07:47 本頁面
【正文】 的調(diào)速范圍，且起動(dòng)迅速，停止準(zhǔn)確。 兩種進(jìn)給速度單位： mm / min ； mm / r 。對進(jìn)給速度處理，一般可分為進(jìn)給速度計(jì)算和進(jìn)給速度調(diào)節(jié)（或控制）兩部分，而進(jìn)給速度計(jì)算因數(shù)控系統(tǒng)的不同而異。 ???????????60160mi n)/(60KFKFfmmfF其中脈沖頻率進(jìn)給速度兩軸聯(lián)動(dòng)各坐標(biāo)軸進(jìn)給速度： Fvvvfvfvyxyyxx?????????226060合成速度??要進(jìn)給速度穩(wěn)定，故要選擇合適的插補(bǔ)算法，以及采取穩(wěn)速措施。 一個(gè)插補(bǔ)周期的步長為： FTL 601??式中： F——編程給出的合成速度（ mm / min） T——插補(bǔ)周期（ ms） ?L——每個(gè)插補(bǔ)周期子線段的長度（ ? m） x、 y軸在一個(gè)插補(bǔ)周期中的步長為： )(s i n601s i n)(c o s601c o smFTLymFTLx??????????????式中 ?為直線與 x軸夾角 （ 2）圓弧插補(bǔ)的速度計(jì)算 圓弧插補(bǔ)的速度計(jì)算任務(wù)是計(jì)算步長分配系數(shù)。 程序計(jì)時(shí)法 （ 程序延時(shí)法 ） 其過程是： (1)計(jì)算出每次插補(bǔ)運(yùn)算所占用的時(shí)間； (2)由給定的 F值計(jì)算出相應(yīng)的進(jìn)給脈沖間隔時(shí)間； (3)由進(jìn)給脈沖間隔時(shí)間減去插補(bǔ)運(yùn)算時(shí)間 ， 得到每次插補(bǔ)運(yùn)算后的等待時(shí)間 ， 由軟件實(shí)現(xiàn)計(jì)時(shí)等待 。 這種系統(tǒng)控制的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)速度可分為升速、恒速、降速等幾個(gè)階段。 CPU每接受一次中斷信號，就進(jìn)行一次插補(bǔ)運(yùn)算并送出一個(gè)進(jìn)給脈沖，這類似硬件插補(bǔ)那樣，每次中斷要經(jīng)過常規(guī)的中斷處理后，再調(diào)用一次插補(bǔ)子程序轉(zhuǎn)入插補(bǔ)運(yùn)算。 首先要對這個(gè) 唯一的時(shí)鐘頻率 進(jìn)行合理選擇，選擇的原則是滿足最高插補(bǔ)進(jìn)給速度的要求，并考慮到計(jì)算機(jī)換算的方便，取一個(gè)特殊的速度為 Fp，使在該速度下每個(gè)時(shí)鐘周期進(jìn)行一次插補(bǔ)。 數(shù)據(jù)采樣的 CNC系統(tǒng)加減速控制 加減速控制大多采樣軟件來實(shí)現(xiàn)，以便使系統(tǒng)的速度控制更為靈活方便。首先要計(jì)算出 穩(wěn)定速度 Fs和 瞬時(shí)速度 Fi。 瞬時(shí)速度 —— 就是系統(tǒng)每個(gè)插補(bǔ)周期的實(shí)際進(jìn)給量。 若給定穩(wěn)定速度要作改變，當(dāng)計(jì)算出的穩(wěn)定速度Fs′ 大于原來的穩(wěn)定速度 Fs時(shí)，則要加速。 并按本程
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