數(shù)控車(chē)床的進(jìn)給速度和加減速控制(ppt33頁(yè))(專(zhuān)業(yè)版)
【正文】 直線(xiàn)加減速控制使機(jī)床起動(dòng)時(shí)，速度按一定斜率的直線(xiàn)下降，如圖。 或者，給定的穩(wěn)定速度 Fs不變，而計(jì)算出的瞬時(shí)速度 FiFs，則也要加速。 另外，要進(jìn)行速度的換算：如實(shí)際給定的進(jìn)給速度是 Fp的整數(shù)倍時(shí)，就表示每次中斷進(jìn)行的插補(bǔ)次數(shù)； 如給定進(jìn)給速度非 Fp的整數(shù)倍時(shí)，包括大于和小于 Fp兩種情況，則可將其余數(shù)進(jìn)行累加計(jì)算，每次中斷作一次累加，對(duì)大于 Fp的情況，有溢出時(shí)應(yīng)多做一次插補(bǔ)運(yùn)算，對(duì)小于 Fp的情況，則經(jīng)多次中斷累加有溢出時(shí)才進(jìn)行一次插補(bǔ)運(yùn)算。 坐標(biāo)軸一個(gè)插補(bǔ)周期的步長(zhǎng)為： 111160si n60c o s????????????????iiiijjiiiRiFTLyjRjFTLx????式中： R——圓弧半徑（ mm) ii jj1——圓心相對(duì)于第 i –1 點(diǎn)的坐標(biāo)值（ mm） ?i——第 i 點(diǎn)與第 i –1 點(diǎn)連線(xiàn)與 x 軸的夾角（圓弧某點(diǎn)切線(xiàn)方向，即進(jìn)給速度方向與 X軸夾角） ?——步長(zhǎng)分配系數(shù) ?與圓弧上一點(diǎn)的值的乘積可以確定下一插補(bǔ)周期的進(jìn)給步長(zhǎng)。數(shù) 控 技 術(shù) 第四章 計(jì)算機(jī)數(shù)控（ CNC）系統(tǒng) 第四節(jié) 進(jìn)給速度和加減速控制 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給速度 F指令值與加工精度、表面粗糙度和生產(chǎn)率有著密切關(guān)系。 RFT60??二 、 進(jìn)給速度控制 CNC系統(tǒng)中進(jìn)給速度控制方式： 軟件控制 采用 —— 程序計(jì)時(shí)法 （ 程序延時(shí)法 ） 。 余數(shù)處理程序框圖如圖所示。 每加速一次，瞬時(shí)速度為： Fi＋ 1＝ Fi＋ at 新的瞬時(shí)速度 Fi＋ 1參加插補(bǔ)計(jì)算，對(duì)各坐標(biāo)軸進(jìn)行進(jìn)給量的分配。 指數(shù)加減速控制目標(biāo)是把機(jī)械設(shè)備起動(dòng)或停止時(shí)的速度突變，變成隨時(shí)間按指數(shù)規(guī)律上升和下降。 后加減速控制的規(guī)律實(shí)際上與前加減速一樣，通常有直線(xiàn)和指數(shù)規(guī)律的加減速控制。 若給定穩(wěn)定速度要作改變，當(dāng)計(jì)算出的穩(wěn)定速度Fs′ 大于原來(lái)的穩(wěn)定速度 Fs時(shí)，則要加速。 首先要對(duì)這個(gè) 唯一的時(shí)鐘頻率 進(jìn)行合理選擇，選擇的原則是滿(mǎn)足最高插補(bǔ)進(jìn)給速度的要求，并考慮到計(jì)算機(jī)換算的方便，取一個(gè)特殊的速度為 Fp，使在該速度下每個(gè)時(shí)鐘周期進(jìn)行一次插補(bǔ)。 一個(gè)插補(bǔ)周期的步長(zhǎng)為： FTL 601??式中： F——編程給出的合成速度（ mm / m
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1