數(shù)控車床的進給速度和加減速控制(ppt33頁)-文庫吧
2025-02-27 05:07 本頁面
【正文】 o smFTLymFTLx??????????????式中 ?為直線與 x軸夾角 （ 2）圓弧插補的速度計算 圓弧插補的速度計算任務是計算步長分配系數(shù)。 坐標軸一個插補周期的步長為： 111160si n60c o s????????????????iiiijjiiiRiFTLyjRjFTLx????式中： R——圓弧半徑（ mm) ii jj1——圓心相對于第 i –1 點的坐標值（ mm） ?i——第 i 點與第 i –1 點連線與 x 軸的夾角（圓弧某點切線方向，即進給速度方向與 X軸夾角） ?——步長分配系數(shù) ?與圓弧上一點的值的乘積可以確定下一插補周期的進給步長。 RFT60??二 、 進給速度控制 CNC系統(tǒng)中進給速度控制方式： 軟件控制 采用 —— 程序計時法 （ 程序延時法 ） 。 軟件與接口控制 采用 —— 時鐘中斷法 、 v/Δ L積分器法 （ 適于采用 DDA或擴展 DDA插補中的穩(wěn)速控制 ） 。 程序計時法 （ 程序延時法 ） 其過程是： (1)計算出每次插補運算所占用的時間； (2)由給定的 F值計算出相應的進給脈沖間隔時間； (3)由進給脈沖間隔時間減去插補運算時間 ， 得到每次插補運算后的等待時間 ， 由軟件實現(xiàn)計時等待 。 為使進給速度可調(diào)，延時子程序按基本計時單位設計，并在調(diào)用這子程序前，先計算等待時間對基本時間單位的倍數(shù)，這樣可用不同的循環(huán)次數(shù)實現(xiàn)不同速度的控制。 程序計時法大多用于 點位 、直線控制 系統(tǒng)，且系統(tǒng)采用 數(shù)字脈沖增量法 。不同的空運轉(zhuǎn)時間對應不同的進給速度。 這種系統(tǒng)控制的進給運動速度可分為升速、恒速、降速等幾個階段。其控制過程如圖所示。 速度準備框 的內(nèi)容包括按照指令速度預先算出降速距離，且置入相應的單元； 速度控制框 內(nèi)需置入速度控制字和速度標志 FK（當前速度控制值）、 FK0（存恒定值）、FK1（存低速值），這一速度控制子程序的主要功能是給出“當前速度值”，以實現(xiàn)升速、降速、恒速和低速控制； 位置計算 是算出移動過程中的當前位置，以便確定位移是否達到降速點和低速點，并給出相應標志，若 GD=10時到達降速點， GD=01時
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