數(shù)控車床的進給速度和加減速控制(ppt33頁)(完整版)
【正文】 個階段。 首先要對這個 唯一的時鐘頻率 進行合理選擇，選擇的原則是滿足最高插補進給速度的要求，并考慮到計算機換算的方便，取一個特殊的速度為 Fp，使在該速度下每個時鐘周期進行一次插補。首先要計算出 穩(wěn)定速度 Fs和 瞬時速度 Fi。 若給定穩(wěn)定速度要作改變，當(dāng)計算出的穩(wěn)定速度Fs′ 大于原來的穩(wěn)定速度 Fs時，則要加速。 如果提前一段距離開始減速，則可按需要，把提前量 Δ s作為參數(shù)預(yù)先設(shè)置好，這樣，減速區(qū)域 s的計算式為： saFs s ??? 222）終點判別處理 在前加減速處理中，每次插補運算后，系統(tǒng)都要按求出的各軸插補進給量來計算刀具中心離開本程序段終點的距離 si，并以此進行終點判別和檢查本程序段是否已到達減速區(qū)并開始減速。 后加減速控制的規(guī)律實際上與前加減速一樣，通常有直線和指數(shù)規(guī)律的加減速控制。 前加減速控制的優(yōu)點是不會影響實際插補輸出的位置精度，而需要進行預(yù)測減速點的計算，花費CPU時間； 后加減速控制的優(yōu)點則是無需預(yù)測減速點，簡化了計算，但在加減速過程中會參數(shù)實際的位置誤差，這當(dāng)然僅僅是局部的。 指數(shù)加減速控制目標(biāo)是把機械設(shè)備起動或停止時的速度突變，變成隨時間按指數(shù)規(guī)律上升和下降。 小于 π 時，瞬時加工點離圓弧終點的直線距離越來越小，以 MP為基準(zhǔn)， A點離終點的距離為： ?? c o s1c o s1 ?????iei yyMPs 瞬時點離圓弧終點的距離 si的變化規(guī)律是： 當(dāng)瞬時加工點由 A到 B點時， si越來越大，直到它等于直徑； 當(dāng)加工點越過分界點 B后， si越小。 每加速一次，瞬時速度為： Fi＋ 1＝ Fi＋ at 新的瞬時速度 Fi＋ 1參加插補計算，對各坐標(biāo)軸進行進給量的分配。實際上就是編程給定 F值（ mm/min）在每個插補周期 T（ ms）的進給量。 余數(shù)處理程序框圖如圖所示。 速度準(zhǔn)備框 的內(nèi)容包括按照指令速度預(yù)先算出降速距離，且置入相應(yīng)的單元； 速度控制框 內(nèi)需置入速度控制字和速度標(biāo)志 FK（當(dāng)前速度控制值）、 FK0（存恒定值）、FK1（存低速值），這一速度控制子程序的主要功能是給出“當(dāng)前速度值”，以實現(xiàn)升速、降速、恒速和低速控制； 位置計算 是算出移動過程中的當(dāng)前位置，以便確定位移是否達到降速點和低速點，并給出相應(yīng)標(biāo)志，若 GD=10時到達降速點， GD=01時到達低速點。 RFT60??二 、 進給速度控制
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