數(shù)控車床的進(jìn)給速度和加減速控制(ppt33頁(yè))-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 只要達(dá)到運(yùn)算終點(diǎn)就進(jìn)行減速處理，經(jīng)適當(dāng)延遲就能平穩(wěn)地到達(dá)程序終點(diǎn)，無(wú)需預(yù)測(cè)減速點(diǎn)。同時(shí) v 又反饋到輸入端，準(zhǔn)備下一采樣周期到來(lái)。 指數(shù)加減速度與時(shí)間的關(guān)系為： 加速時(shí) v ( t ) = vc ( 1 – e 1/T ) 勻速時(shí) v ( t ) = vc 減速時(shí) v ( t ) = vc e 1/T 式中 T 為加減速時(shí)間參數(shù)； vc為穩(wěn)定速度； v ( t )為被控的輸出速度。 在這種情況下的終點(diǎn)判別，首先應(yīng)判別 si的變化趨勢(shì)，若 si變大，則不進(jìn)行終點(diǎn)判別處理直到越過(guò)分界點(diǎn)；若 si變小再進(jìn)行終點(diǎn)判別處理。 減速時(shí)，系統(tǒng)每進(jìn)行一次插補(bǔ)運(yùn)算后，都要進(jìn)行終點(diǎn)判斷，也就是要計(jì)算出離終點(diǎn)的瞬時(shí)距離 si。 考慮調(diào)速方便，設(shè)置了快速和切削進(jìn)給的倍率開關(guān)，其速度系數(shù)設(shè)為 K（％），可得 Fs的計(jì)算公式為： 穩(wěn)定速度計(jì)算結(jié)束后，要進(jìn)行 速度限制檢查 ，如穩(wěn)定速度超過(guò)由參數(shù)設(shè)定的最高速度，則取限制的最高速度為穩(wěn)定速度。 以上進(jìn)給速度的控制方法基本上都適用于數(shù)字脈沖增量法插補(bǔ)的 CNC系統(tǒng)。 時(shí)鐘中斷法 按照程序計(jì)時(shí)法所計(jì)算的頻率 f 值預(yù)置適當(dāng)?shù)膶?shí)時(shí)時(shí)鐘，從而產(chǎn)生頻率為 f 的定時(shí)中斷。 軟件與接口控制 采用 —— 時(shí)鐘中斷法 、 v/Δ L積分器法 （ 適于采用 DDA或擴(kuò)展 DDA插補(bǔ)中的穩(wěn)速控制 ） 。 插補(bǔ)程序根據(jù)零件輪廓尺寸和 F指令值向各個(gè)坐標(biāo)軸分配脈沖序列，其中脈沖數(shù)提供了位置指令值，脈沖頻率確定了坐標(biāo)軸進(jìn)給的速度。對(duì)于不同輪廓尺寸、不同材料、不同技術(shù)要求的零件，對(duì)其切削進(jìn)給速度有不同的要求，一般要求進(jìn)給速度穩(wěn)定、有一定的調(diào)速范圍，且起動(dòng)迅速，停止準(zhǔn)確。對(duì)進(jìn)給速度處理，一般可分為進(jìn)給速度計(jì)算和進(jìn)給速度調(diào)節(jié)（或控制）兩部分，而進(jìn)給速度計(jì)算因數(shù)控系統(tǒng)的不同而異。 一個(gè)插補(bǔ)周期的步長(zhǎng)為： FTL 601??式中： F——編程給出的合成速度（ mm / min） T——插補(bǔ)周期（ ms） ?L——每個(gè)插補(bǔ)周期子線段的長(zhǎng)度（ ? m） x、 y軸在一個(gè)插補(bǔ)周期中的步長(zhǎng)為： )(s i n601s i n)(c o s601c o smFTLymFTLx??????????????式中 ?為直線與 x軸夾角 （ 2）圓弧插補(bǔ)的速度計(jì)算 圓弧插補(bǔ)的速度計(jì)算任務(wù)是計(jì)算步長(zhǎng)分配系數(shù)。 這種系統(tǒng)控制的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)速度可分為升速、恒速、降速等幾
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