數(shù)控車床的進給速度和加減速控制(ppt33頁)(已修改)
2025-03-17 05:07 本頁面
【正文】 數(shù) 控 技 術 第四章 計算機數(shù)控（ CNC）系統(tǒng) 第四節(jié) 進給速度和加減速控制 數(shù)控機床的進給速度 F指令值與加工精度、表面粗糙度和生產(chǎn)率有著密切關系。對于不同輪廓尺寸、不同材料、不同技術要求的零件，對其切削進給速度有不同的要求，一般要求進給速度穩(wěn)定、有一定的調(diào)速范圍，且起動迅速，停止準確。 兩種進給速度單位： mm / min ； mm / r 。 前者設有 F值的手動調(diào)節(jié)倍率開關，以 %表示。而后者用于螺紋加工，它必須與主軸轉(zhuǎn)速有關，因為裝有與主軸同步的主軸脈沖發(fā)生器。 CNC系統(tǒng)對速度控制是通過對插補速度控制來實現(xiàn)。對進給速度處理，一般可分為進給速度計算和進給速度調(diào)節(jié)（或控制）兩部分，而進給速度計算因數(shù)控系統(tǒng)的不同而異。 一、進給速度計算 開環(huán)系統(tǒng) 在開環(huán)系統(tǒng)中，坐標軸運動速度是通過控制輸出給步進電機脈沖的頻率來實現(xiàn)的。 每輸出一個脈沖，步進電機就轉(zhuǎn)過一定角度，驅(qū)動坐標軸進給一個距離，即 ? mm / 脈沖（脈沖當量）。 插補程序根據(jù)零件輪廓尺寸和 F指令值向各個坐標軸分配脈沖序列，其中脈沖數(shù)提供了位置指令值，脈沖頻率確定了坐標軸進給的速度。 ???????????60160mi n)/(60KFKFfmmfF其中脈沖頻率進給速度兩軸聯(lián)動各坐標軸進給速度： Fvvvfvfvyxyyxx?????????226060合成速度??要進給速度穩(wěn)定，故要選擇合適的插補算法，以及采取穩(wěn)速措施。 閉環(huán)和半閉環(huán)系統(tǒng) ? 在這種系統(tǒng)中采用數(shù)據(jù)采樣插補方法時，根據(jù)編程的 F值，將輪廓曲線分割為插補周期，即迭代周期的進給量 ——輪廓子步長法。 ? 速度計算的任務是：當直線時，計算出各坐標軸的插補周期的步長；當圓弧時，計算步長分配系數(shù)（角步距）。 （ 1）直線插補的速度計算 直線插補的速度計算是為插補程序提供各坐標軸在同一插補周期中的運動步長。 一個插補周期的步長為： FTL 601??式中： F——編程給出的合成速度（ mm / min） T——插補周期（ ms） ?L——每個插補周期子線段的長度（ ? m） x、 y軸在一個插補周期中的步長為： )(s i n601s i n)(c o s601c
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