最終數(shù)控車床的轉(zhuǎn)塔控制-wenkub
2023-07-22 14:33:45 本頁面
【正文】 電動(dòng)刀架的控制原理1．電動(dòng)刀架結(jié)構(gòu)1電機(jī) 2電機(jī)齒輪 3齒輪 4行星齒輪 5驅(qū)動(dòng)齒輪6滾輪架端齒 7溝槽 8滾輪架 9滾輪 10雙聯(lián)齒輪11主軸 12彈簧 13插銷 14動(dòng)齒盤 15定齒盤 16箱體17電磁鐵 18預(yù)分度接近開關(guān) 19鎖緊接近開關(guān) 20蝶形彈簧21角度編碼器 22后蓋 23空套齒輪1．電動(dòng)刀架的控制工作程序該刀架采用三聯(lián)齒盤作為分度定位元件。因此，帶有自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控機(jī)床得以迅速發(fā)展。21世紀(jì)世界機(jī)床工業(yè)正在日新月異、蓬勃發(fā)展的時(shí)刻，機(jī)床的高速化水平不斷提高，主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給移動(dòng)速度、和輔助運(yùn)動(dòng)速度以達(dá)到新的水平。目 錄摘要 2引言 2電動(dòng)刀架的控制原理 41．電動(dòng)刀架結(jié)構(gòu) 41．電動(dòng)刀架的控制工作程序 51．操作流程圖 61．運(yùn)行信號波形圖及說明 7PLC控制系統(tǒng)的確定及線路設(shè)計(jì) 102．電動(dòng)刀架對PLC裝置的要求 102．PLC控制軟件的結(jié)構(gòu) 102． PLC I/O地址分配 10PLC程序 13PLC程序控制說明： 144．信號的處理 144．自動(dòng)控制過程 144．手動(dòng)控制過程 174．刀架選刀過程中的故障處理 18結(jié)束語 20電動(dòng)刀架的PLC控制摘要本文以日本FANUC數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)置PLC控制意大利Baruffaldi公司的12工位電動(dòng)刀架為例，介紹多工位電動(dòng)刀架通過FANUC數(shù)控系統(tǒng)中的邏輯電路（PLC）來選擇刀具位置，并通過判斷回轉(zhuǎn)方向，實(shí)現(xiàn)最短路徑選刀，以縮短轉(zhuǎn)位時(shí)間，提高換刀速度。數(shù)控機(jī)床是一種靈活、高效能的自動(dòng)化機(jī)床，較好地解決了復(fù)雜、精密、小批、多變零件的自動(dòng)化加工問題。在自動(dòng)換刀數(shù)控機(jī)床上，對自動(dòng)換刀裝置的基本要求是：換刀時(shí)間短，刀具重復(fù)定位精度高，足夠的刀具存儲(chǔ)量，刀庫占地面積小及安全可靠等。由電機(jī)驅(qū)動(dòng)后，通過一對齒輪和一套行星輪系進(jìn)行分度傳動(dòng)。 刀架轉(zhuǎn)位必須先松開制動(dòng)裝置，然后才能給電機(jī)供電，按選擇方向旋轉(zhuǎn)。該信號發(fā)出立即使電機(jī)停止，制動(dòng)裝置線圈得電（鎖緊接近開關(guān)發(fā)出信號至電機(jī)停止，制動(dòng)最大延遲小于60ms）。2）刀架電機(jī)的保護(hù)：①刀架轉(zhuǎn)位過程中，一定時(shí)間（約6秒）內(nèi)找不到工位時(shí)，電機(jī)斷電；②，如果見不到預(yù)分度傳感器信號，應(yīng)立即給電機(jī)斷電；③刀架電機(jī)反轉(zhuǎn)鎖緊過程中，2秒鐘之內(nèi)見不到鎖緊傳感器信號，應(yīng)立即給電機(jī)斷電。2．PLC控制軟件的結(jié)構(gòu) FANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)配有內(nèi)裝的PLC，在CRT上可以動(dòng)態(tài)顯示PL
高考資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1