【正文】 0010 M99。 第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識 C N C 一、零件加工程序的結(jié)構(gòu) 2. 程序段格式 N_ G_ X_ Y_ Z_? F_ S_ T_ M_ ； 字地址程序段的一般格式為： 程序段結(jié)束符 尺寸字 程序段序號字 準(zhǔn)備功能字 進(jìn)給功能字 主軸轉(zhuǎn)速功能字 刀具功能字 輔助功能字 第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識 C N C 一、零件加工程序的結(jié)構(gòu) 2. 程序段格式 程序段可以認(rèn)為是由若干個指令字組成，而 指令字 又由地址碼和數(shù)字及代數(shù)符號組成。 分類： ?固定順序程序段格式； ?帶分隔符的固定順序 (也稱表格順序 )程序段格式； ?字地址程序段格式（地址符可變程序段格式） 。 ?后面所帶的數(shù)字一般為 4～ 8位。 第一節(jié) 概述 C N C 三、數(shù)控編程的方法 第一節(jié) 概述 C N C 主要內(nèi)容 據(jù)統(tǒng)計： ?用手工編程時，一個零件的編程時間與機(jī)床實際加工時間之比，平均約為 30： 1； ?數(shù)控機(jī)床不能開動的原因中，有 2030%是由于加工程序不能及時編制出造成的。 第一節(jié) 概述 C N C 二、數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟 5. 程序校驗和試切削 ? 程序單和制備好的控制介質(zhì)必須經(jīng)過校驗和試切削才能用于正式加工； ?一般采用空走刀校驗、空運轉(zhuǎn)畫圖校驗以檢查機(jī)床運動軌跡與動作的正確性； ?在具有圖形顯示功能和動態(tài)模擬功能的數(shù)控機(jī)床上，用圖形模擬刀具與工件切削的方法進(jìn)行檢驗； ?最后要進(jìn)行零件的試切削。 第一節(jié) 概述 C N C 二、數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟 3. 編寫零件加工程序單 根據(jù)制定的加工路線、切削用量、選用的刀具、輔助動作等，按照數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的指令代碼及程序格式，編寫零件加工程序，并進(jìn)行初步校核，檢查上述步驟的錯誤。 第一節(jié) 概述 C N C 一、數(shù)控編程的基本概念 數(shù)控加工： 在數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行零件加工的一種工藝方法。 第一節(jié) 概述 C N C 二、數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟 數(shù)控編程步驟 數(shù)值計算 編寫程序單 制備控制介質(zhì) 零件圖紙 修改 確定加工工藝過程 分析圖樣 首件試切 程序校驗 數(shù)控機(jī)床 第一節(jié) 概述 C N C 二、數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟 1. 確定工藝過程 在對圖紙工藝分析（與普通加工的圖紙分析相似）的基礎(chǔ)上： ?確定加工機(jī)床； ?確定加工順序、加工路線； ?確定裝夾方式（夾具）和刀具； ?確定切削用量等工藝參數(shù)。 此外，還應(yīng)填寫有關(guān)的工藝文件，如數(shù)控加工工序卡片、數(shù)控刀具卡片、數(shù)控刀具明細(xì)表等。 主要內(nèi)容 1. 手工編程 定義： 用人工完成程序編制的全部工作（包括用通用計算機(jī)輔助進(jìn)行數(shù)值計算） 。 編程自動化是當(dāng)今的趨勢！但手工編程是學(xué)習(xí)自動編程的基礎(chǔ)！ 第一節(jié) 概述 C N C 內(nèi)容提綱 C N C 第一節(jié) 概述 第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識 第三節(jié) 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法 第四節(jié) 數(shù)控編程的工藝處理 第五節(jié) 程序編制中的數(shù)值計算 主要內(nèi)容 第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識 C N C 一、零件加工程序的結(jié)構(gòu) O0600 N010 G92 X0 Y0 ； N020 G90 G00 X50 Y60； N030 G01 X20 Y50F150 S300 T12 M03； ……………… N0100 G00 X50 Y60 M02 M30； 程序名 程序內(nèi)容 （由若干個程序段組成） 程序段 1. 程序的構(gòu)成 主要內(nèi)容 第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識 C N C 一、零件加工程序的結(jié)構(gòu) ?程序名 ： 一個程序必需的標(biāo)識符，由地址碼后帶若干位數(shù)字組成。 主要內(nèi)容 第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識 C N C 一、零件加工程序的結(jié)構(gòu) 如 O 0600 程序的編號 程序 號 的地址碼 1. 程序的構(gòu)成 主要內(nèi)容 第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識 C N C 一、零件加工程序的結(jié)構(gòu) ?程序段 1. 程序的構(gòu)成 ?以程序段序號開頭，由地址符 N 后帶若干數(shù)字組成； ?以程序段結(jié)束指令結(jié)束。 主要內(nèi)容 第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識 C N C 一、零件加工程序的結(jié)構(gòu) 2. 程序段格式 特點 ： ?程序段中的每個指令字均以字母（地址符）開始，其后再跟符號和數(shù)字； ?指令字在程序段中的順序沒有嚴(yán)格的規(guī)定，即可以任意順序的書寫。 指令字 的組成如下例所示。 O0010； …… M99。 主要內(nèi)容 第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識 C N C 二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 1. 坐標(biāo)軸及運動方向的規(guī)定 統(tǒng)一規(guī)定數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸及其運動的方向，可使編程方便，并使編出的程序?qū)ν愋蜋C(jī)床有通用性。 ?數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)： 右手笛卡兒坐標(biāo)系統(tǒng)。 主要內(nèi)容 + Y+ Y+ Y+ X+ Z+ X+ Z+ C+ B+ A+ X+ Z+ X ′+ Z ′+ Y ′+ A+ B+ C+ C ′+ A ′+ B ′+ A 、 + B 或 + C+ X 、 + Y 或 + ZX、 Y、 Z U、 V、 W P、 Q、 R A、 B、 C D、 E 第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識 C N C ?Z坐標(biāo) ?Z坐標(biāo)為平行于主軸軸線的進(jìn)給軸。 第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識 C N C 二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 （ 2）機(jī)床坐標(biāo)軸 的確定方法 第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識 C N C 立式銑床 臥式車床 +Z +Z 第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識 C N C 臥式鏜銑床 立式升降臺銑床 +Z’ +Z’ +Z +Z 主要內(nèi)容 ?X坐標(biāo) ?在工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（車床、外圓磨床等） X軸的運動方向是工件的徑向并平行于橫向拖板，且刀具離開工件旋轉(zhuǎn)中心的方向是 X軸的正方向。 第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識 C N C ?A、 B、 C坐標(biāo)軸 A、 B、 C坐標(biāo)分別為繞 X、 Y、 Z坐標(biāo)的回轉(zhuǎn)進(jìn)給運動坐標(biāo)，在確定了 X、 Y、 Z坐標(biāo)的正方向后，可按右手螺旋定則來確定 A、 B、 C坐標(biāo)的正方向。 ?附加的第三坐標(biāo)系命名為 P、 Q 、Ｒ； ?其它的回轉(zhuǎn)坐標(biāo)系命名為 D、 E等。 主要內(nèi)容 第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識 C N C 二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 2. 機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系 ?機(jī)床原點 ?機(jī)床原點：機(jī)床坐標(biāo)系的原點； ?對某一具體的機(jī)床來說，機(jī)床原點是固定的，是機(jī)床制造商設(shè)置在機(jī)床上的一個物理位置。 ?根據(jù)編程需要，在一個加工程序中可一次或多次設(shè)定或改變工件原點。 如右圖所示， A、 B兩點的坐標(biāo)值均以固定的坐標(biāo)原點計算的，其坐標(biāo)值為 XA＝ 10， YA＝ 20， XB＝ 30， YB＝ 50。 10 10 O 20 30 40 20 30 40 50 Y X A B(UB=20,VB=30) U V O1 主要內(nèi)容 第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識 C N C 二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 3. 絕對坐標(biāo)系和增量坐標(biāo)系 ?選用原則 ：主要根據(jù)具體機(jī)床的坐標(biāo)系，考慮編程的方便（如圖紙尺寸標(biāo)注方式等）及加工精度的要求，選用坐標(biāo)的類型。 ?一種以最小設(shè)定單位為最小單位； ?一種以毫米為單位，以有效位小數(shù)來表示。 ?分為 模態(tài)代碼 和 非模態(tài)代碼 。 ?組成： M后帶二位數(shù)字組成，即 Mnn。 M01：計劃 (任選 )停止。檢查完按啟動鍵繼續(xù)執(zhí)行程序。 (方向是指正對 z軸看去 ) M06：換刀指令。 M09：切削液停。 第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識 C N C 三、功能代碼簡介 3. F、 S、 T代碼－續(xù)效代碼 ?F代碼－進(jìn)給速度功能代碼 ?編碼法 : F — 進(jìn)給速度數(shù)列序號（二位），這些數(shù)字不直接表示進(jìn)給速度的大小，而是機(jī)床進(jìn)給速度數(shù)列的序號 (編碼號 )，具體的進(jìn)給速度需查表確定。它是模態(tài)指令。 ?T0101 表示 1號刀選用 1號刀補(bǔ)值， T0102 表示 1號刀選用 2號刀補(bǔ)值。現(xiàn)假定 AB已加工完畢，要加工 BC段，刀具在 B點，則該加工程序段為： 絕對坐標(biāo)方式： G90 G01 X30 Y40 F**。 ?在某些機(jī)床的增量坐標(biāo)尺寸不用 G91指定，而是在運動軌跡的起點建立平行于 X、 Y、 Z的增量坐標(biāo)系 U、 V、W。 ? 編程時，通過 G92指令將工件坐標(biāo)系的原點告訴數(shù)控系統(tǒng)，并把這一設(shè)定值存儲在數(shù)控裝置的存儲器中，執(zhí)行該指令后就確定了起刀點與工件原點的相對位置。 ? 該指令還有補(bǔ)償工件在機(jī)床上安裝誤差的功能，即當(dāng)首件零件加工完成后，測量工件尺寸精度。 G17，G18， G19分別表示規(guī)定的操作在 XY， ZX， YZ坐標(biāo)平面內(nèi)。 ( 平面)( 平面)（ 平面） 第三節(jié) 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法 C N C 二、運動控制指令 —— G00 ?編程格式： G00 X__ Y__ Z__ ； ?功能：指令刀具從當(dāng)前點，以數(shù)控系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定的快進(jìn)速度，快速移動到程序段所指令的下一個定位點。即 G00的運動軌跡不一定是直線，若不注意則容易碰撞。 ?G01 程序段中必須含有進(jìn)給速度 F指令，否則機(jī)床不動作。40mm的外圓不加工 )設(shè) A點為起刀點．刀具由 A點快進(jìn)至 B點，然后沿 B— C— D— E—F方向切削，再快速退刀至 A點。 (直線插補(bǔ) AB) N0040 X0 Y0。 用絕對值方式編程： O051 N0010