【正文】 G92 X28 Y20。 N0050 X16 Y20。 圓弧運動控制指令，用 以實現(xiàn)圓弧插補加工。 ?程序段中的圓心坐標Ｉ、 J、Ｋ一般用從圓弧起點指向圓心的矢量在坐標系中的分矢量 (投影 )來決定。 ： R ≥ 0 ， R100；θ ’ AB＞ 180176。 G02 X88 Y20 I0 J20 M02。 G03 X50 Y0 I25 J0。 G03 X68 Y0 R25。 G91 G02 X18 Y18 R18 F100 S300 T01 M03。例如，車削環(huán)槽時，若進給完立即退刀，則其環(huán)槽外形為螺旋面，用暫停指令使工件空轉(zhuǎn)幾秒鐘，即能光整成圓。 ?按刀心軌跡編程很不方便，計算繁瑣，當?shù)毒吣p、重磨以及更換新刀具導致刀具半徑變化時，又需要重新計算與編程。 N0050 XB YB。 N0090 G40 XP YP M02。 ?功用 第三節(jié) 常用準備功能指令的編程方法 C N C 三、刀具補償指令 2. 刀具長度補償指令 —— G4 G44 其中， Z值是程序中給定的坐標值。如能用一條固定循環(huán)指令去執(zhí)行，則程序段數(shù)就會大為減少。 內(nèi)容提綱 C N C 第一節(jié) 概述 第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識 第三節(jié) 常用準備功能指令的編程方法 第四節(jié) 數(shù)控編程的工藝處理 第五節(jié) 程序編制中的數(shù)值計算 第四節(jié) 數(shù)控編程的工藝處理 C N C ?數(shù)控加工工藝的特點 : ?工序內(nèi)容具體 ?工序內(nèi)容復雜 ?工序內(nèi)容嚴密 ?工序集中 ?加工精度不僅取決于加工過程，還取決于程編階段 （存在逼近誤差、圓整化誤差、插補誤差） 第四節(jié) 數(shù)控編程的工藝處理 C N C ?數(shù)控加工工藝的內(nèi)容： ? 數(shù)控加工的合理性分析 ? 零件的工藝性分析 ? 工藝過程和工藝路線制訂 ? 零件安裝方法確定 ? 刀具選擇和切削用量確定 第四節(jié) 數(shù)控編程的工藝處理 C N C 一、合理確定零件的加工路線 零件的加工路線指數(shù)控機床加工過程中刀具刀位點相對于被加工零件的運動軌跡和運動方向。 第二章 數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ) C N C 二、合理選擇對刀點、換刀點 第二章 數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ) C N C 二、合理選擇對刀點、換刀點 數(shù)控車床對刀 數(shù)控銑床對刀 第二章 數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ) C N C 二、合理選擇對刀點、換刀點 自動對刀 激光對刀 第二章 數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ) C N C 二、合理選擇對刀點、換刀點 第四節(jié) 數(shù)控編程的工藝處理 C N C 二、合理選擇對刀點、換刀點 2. 換刀點 ?定義 ： 刀架轉(zhuǎn)位換刀時的位置。 第四節(jié) 數(shù)控編程的工藝處理 C N C 三、合理選擇工件裝夾方法、刀具和切削用量 要合理選擇定位基準和夾緊方案。 ?夾具選用或設(shè)計原則： 1. 工件的裝夾 主要內(nèi)容 第四節(jié) 數(shù)控編程的工藝處理 C N C 氣動夾緊 三、合理選擇工件裝夾方法、刀具和切削用量 主要內(nèi)容 第四節(jié) 數(shù)控編程的工藝處理 C N C 雙工位高速加工 三、合理選擇工件裝夾方法、刀具和切削用量 刀具選擇通常要考慮工件材料、加工型面類型、機床的加工能力、工序內(nèi)容等因素。 ?背吃刀量 背吃刀量（也稱切削深度） 主要根據(jù)工件的加工余量和由工件、刀具、夾具、機床組成的工藝系統(tǒng)剛度所決定。半精加工（ ? m）時，切削深度取為 。 ?當加工精度 ， 表面粗糙度要求高時 ， 進給速度應(yīng)選小些 。 ?機床調(diào)整單 機床調(diào)整單是操作人員在加工零件之前調(diào)整機床的依據(jù)。相鄰幾何元素間的交點或切點稱之為 基點 。 ?在沒有刀具補償功能的數(shù)控系統(tǒng)中，當計算出輪廓的基點或節(jié)點后，還要計算出刀位點軌跡的數(shù)據(jù)，以控制刀具的正確加工。 第五節(jié) 程序編制中的數(shù)值計算 C N C 一、概述 ?脈沖數(shù)計算 ?對于開環(huán)系統(tǒng)來說，要求輸入的數(shù)據(jù)是以脈沖為計量單位的整數(shù)，因此，應(yīng)將計算出的坐標數(shù)據(jù)換算成為脈沖數(shù)（坐標數(shù)據(jù)除以脈沖當量），即進行脈沖數(shù)計算。其中， A、 B、 D、 E各點的坐標可直接從圖中數(shù)據(jù)得出， C點是過 B點的直線與圓O1的切點，求 C點坐標 （ xc，yc） 。 第五節(jié) 程序編制中的數(shù)值計算 C N C 二、直線和圓弧組成的零件輪廓的基點計算 ?聯(lián)立方程組法 ?三角函數(shù)法 例：加工如圖所示零件輪廓（由四段直線和一段圓弧組成）。不同的數(shù)控系統(tǒng)輔助計算的內(nèi)容和步驟也不盡相同。 主要內(nèi)容 21O 1 (x 1 ,y 1 )??第五節(jié) 程序編制中的數(shù)值計算 C N C 一、概述 基點 y=f(x)δy=f(x)(a)δR 1o 1o 2o 3R2R3(b)第五節(jié) 程序編制中的數(shù)值計算 C N C 一、概述 節(jié)點 第五節(jié) 程序編制中的數(shù)值計算 C N C 一、概述 2. 刀位點軌跡的計算 ?數(shù)控系統(tǒng)是以對刀點開始控制刀位點運動的，并由刀具的切削刃部分加工出要求的零件輪廓。數(shù)控加工工藝文件主要有工序卡、刀具調(diào)整單、零件的加工程序單等。 第四節(jié) 數(shù)控編程的工藝處理 C N C 四、合理編制工藝文件 ?工序卡 工序卡主要用于自動換刀數(shù)控機床。 不同材料切削深度不一樣： 第四節(jié) 數(shù)控編程的工藝處理 C N C 三、合理選擇工件裝夾方法、刀具和切削用量 主要內(nèi)容 ?進給速度 ?當工件質(zhì)量能得到保證時 ， 為提高生產(chǎn)效率 ， 可選較高的進給速度 。 第四節(jié) 數(shù)控編程的工藝處理 C N C 三、合理選擇工件裝夾方法、刀具和切削用量 主要內(nèi)容 在剛性不足或余量很大或不均勻時 ， 粗加工可分幾次進給 ， 切削深度依此減少 。 第四節(jié) 數(shù)控編程的工藝處理 C N C 三、合理選擇工件裝夾方法、刀具和切削用量 2. 刀具的選擇 主要內(nèi)容 第四節(jié) 數(shù)控編程的工藝處理 C N C 三、合理選擇工件裝夾方法、刀具和切削用量 ?車削刀具 主要內(nèi)容 第四節(jié) 數(shù)控編程的工藝處理 C N C 三、合理選擇工件裝夾方法、刀具和切削用量 ?銑削刀具 主要內(nèi)容 第四節(jié) 數(shù)控編程的工藝處理 C N C 三、合理選擇工件裝夾方法、刀具和切削用量 ?鉆、鏜刀 主要內(nèi)容 第四節(jié) 數(shù)控編程的工藝處理 C N C 三、合理選擇工件裝夾方法、刀具和切削用量 ?工具系統(tǒng) ?粗加工時 ，一般以提高生產(chǎn)率為主，但也應(yīng)考慮經(jīng)濟性和加工成本； ?半精加工和精加工時， 應(yīng)在保證加工質(zhì)量的前提下，兼顧切削效率、經(jīng)濟性和加工成本。 ?盡量選用組合夾具、可調(diào)整夾具等標準化和通用化夾具，避免采用專用夾具。 ?注意 ： ?換刀點應(yīng)根據(jù)工序內(nèi)容的安排，編程時應(yīng)考慮不同工步間的換刀問題。 ?應(yīng)便于數(shù)學處理和程序編制（位于編程原點，或已知坐標值點）； ?對刀點在機床上容易校準，在加工過程中便于檢查； ?引起的加工誤差?。ūM量在設(shè)計基準或工藝基準上） ?選擇原則： ?對刀點位置 第二章 數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ) C N C 機床零點 對刀點 工作零點 y0 x0 x1 y1 換刀點 x2 y2 對刀點的坐標值 x y 二、合理選擇對刀點、換刀點 C R30 R20 R50 20 f 刀具運動軌跡 工件輪廓 X Y Z 第二章 數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ) C N C 二、合理選擇對刀點、換刀點 ?如何對刀？ 所謂“刀位點” 就是表征刀具特征的點。而在有些車床中，常用 G33G35和 G76G79作為固定循環(huán)指令。 刀具長度補償指令 G4 G44的注銷也用取消刀補指令G40。補償值 上式中，二值相加稱為正偏置，用 G43指令來表示；二值相減稱為負偏置，用 G44指令來表示。 N0070 G42 XD YD。 第三節(jié) 常用準備功能指令的編程方法 C N C 三、刀具補償指令 1. 刀具半徑自動補償指令 —— G4l、 G4 G40 ?編程格式 ? G41 ：左刀補，即沿加工方向看刀具在左邊 ? G42 ：右刀補，即沿加工方向看刀具在右邊 ? G40 ：取消刀補 ? D： 偏置值寄存器選用指令。 G04為非續(xù)效指令，只在本程序段有效。 G02 X20 Y20 R20 M02。 例 25:銑削加工如圖 219所示的曲線輪廓，設(shè) A點為起刀點，從點 A沿圓 C C C3到 D點停止，方向如圖中所示，進給速度為 100mm／ min。 第三節(jié) 常用準備功能指令的編程方法 C N C G92 X0 Y18。 1）絕對值方式 (圓心坐標參數(shù)法 ) ： 用增量值方式編程： 2）增量值方式 (圓心坐標參數(shù)法 ) ： G92 X0 Y18。 G90 G02 X18 Y0 I0 J18 F100 S300 T01 M03。 ?有些數(shù)控系統(tǒng)允許用半徑參數(shù) R代替圓心坐標參數(shù)Ｉ、Ｊ、Ｋ編程。 第三節(jié) 常用準備功能指令的編程方法 C N C 二、運動控制指令 —— G0 G03 ?格式 : G17 G18 G19 G02 G03 I J I K J K 或Ｒ Ｆ－； X Y X Z Y Z ?程序段中的終點坐標Ｘ、 Y、 Z可以用絕對坐標，也可以用增量坐標。 用增量值方式編程： 第三節(jié) 常用準備功能指令的編程方法 C N C 二、運動控制指令 —— G0 G03 ?功用 ： G02：順時針圓弧 (順圓 )插補。 N0030 G01 X2