【正文】 G92 X28 Y20。 N0050 X16 Y20。 圓弧運(yùn)動控制指令，用 以實(shí)現(xiàn)圓弧插補(bǔ)加工。 ?程序段中的圓心坐標(biāo)Ｉ、 J、Ｋ一般用從圓弧起點(diǎn)指向圓心的矢量在坐標(biāo)系中的分矢量 (投影 )來決定。 ： R ≥ 0 ， R100；θ ’ AB＞ 180176。 G02 X88 Y20 I0 J20 M02。 G03 X50 Y0 I25 J0。 G03 X68 Y0 R25。 G91 G02 X18 Y18 R18 F100 S300 T01 M03。例如，車削環(huán)槽時(shí)，若進(jìn)給完立即退刀，則其環(huán)槽外形為螺旋面，用暫停指令使工件空轉(zhuǎn)幾秒鐘，即能光整成圓。 ?按刀心軌跡編程很不方便，計(jì)算繁瑣，當(dāng)?shù)毒吣p、重磨以及更換新刀具導(dǎo)致刀具半徑變化時(shí)，又需要重新計(jì)算與編程。 N0050 XB YB。 N0090 G40 XP YP M02。 ?功用 第三節(jié) 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法 C N C 三、刀具補(bǔ)償指令 2. 刀具長度補(bǔ)償指令 —— G4 G44 其中， Z值是程序中給定的坐標(biāo)值。如能用一條固定循環(huán)指令去執(zhí)行，則程序段數(shù)就會大為減少。 內(nèi)容提綱 C N C 第一節(jié) 概述 第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識 第三節(jié) 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法 第四節(jié) 數(shù)控編程的工藝處理 第五節(jié) 程序編制中的數(shù)值計(jì)算 第四節(jié) 數(shù)控編程的工藝處理 C N C ?數(shù)控加工工藝的特點(diǎn) : ?工序內(nèi)容具體 ?工序內(nèi)容復(fù)雜 ?工序內(nèi)容嚴(yán)密 ?工序集中 ?加工精度不僅取決于加工過程，還取決于程編階段 （存在逼近誤差、圓整化誤差、插補(bǔ)誤差） 第四節(jié) 數(shù)控編程的工藝處理 C N C ?數(shù)控加工工藝的內(nèi)容： ? 數(shù)控加工的合理性分析 ? 零件的工藝性分析 ? 工藝過程和工藝路線制訂 ? 零件安裝方法確定 ? 刀具選擇和切削用量確定 第四節(jié) 數(shù)控編程的工藝處理 C N C 一、合理確定零件的加工路線 零件的加工路線指數(shù)控機(jī)床加工過程中刀具刀位點(diǎn)相對于被加工零件的運(yùn)動軌跡和運(yùn)動方向。 第二章 數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ) C N C 二、合理選擇對刀點(diǎn)、換刀點(diǎn) 第二章 數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ) C N C 二、合理選擇對刀點(diǎn)、換刀點(diǎn) 數(shù)控車床對刀 數(shù)控銑床對刀 第二章 數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ) C N C 二、合理選擇對刀點(diǎn)、換刀點(diǎn) 自動對刀 激光對刀 第二章 數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ) C N C 二、合理選擇對刀點(diǎn)、換刀點(diǎn) 第四節(jié) 數(shù)控編程的工藝處理 C N C 二、合理選擇對刀點(diǎn)、換刀點(diǎn) 2. 換刀點(diǎn) ?定義 ： 刀架轉(zhuǎn)位換刀時(shí)的位置。 第四節(jié) 數(shù)控編程的工藝處理 C N C 三、合理選擇工件裝夾方法、刀具和切削用量 要合理選擇定位基準(zhǔn)和夾緊方案。 ?夾具選用或設(shè)計(jì)原則： 1. 工件的裝夾 主要內(nèi)容 第四節(jié) 數(shù)控編程的工藝處理 C N C 氣動夾緊 三、合理選擇工件裝夾方法、刀具和切削用量 主要內(nèi)容 第四節(jié) 數(shù)控編程的工藝處理 C N C 雙工位高速加工 三、合理選擇工件裝夾方法、刀具和切削用量 刀具選擇通常要考慮工件材料、加工型面類型、機(jī)床的加工能力、工序內(nèi)容等因素。 ?背吃刀量 背吃刀量（也稱切削深度） 主要根據(jù)工件的加工余量和由工件、刀具、夾具、機(jī)床組成的工藝系統(tǒng)剛度所決定。半精加工（ ? m）時(shí)，切削深度取為 。 ?當(dāng)加工精度 ， 表面粗糙度要求高時(shí) ， 進(jìn)給速度應(yīng)選小些 。 ?機(jī)床調(diào)整單 機(jī)床調(diào)整單是操作人員在加工零件之前調(diào)整機(jī)床的依據(jù)。相鄰幾何元素間的交點(diǎn)或切點(diǎn)稱之為 基點(diǎn) 。 ?在沒有刀具補(bǔ)償功能的數(shù)控系統(tǒng)中，當(dāng)計(jì)算出輪廓的基點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)后，還要計(jì)算出刀位點(diǎn)軌跡的數(shù)據(jù)，以控制刀具的正確加工。 第五節(jié) 程序編制中的數(shù)值計(jì)算 C N C 一、概述 ?脈沖數(shù)計(jì)算 ?對于開環(huán)系統(tǒng)來說，要求輸入的數(shù)據(jù)是以脈沖為計(jì)量單位的整數(shù)，因此，應(yīng)將計(jì)算出的坐標(biāo)數(shù)據(jù)換算成為脈沖數(shù)（坐標(biāo)數(shù)據(jù)除以脈沖當(dāng)量），即進(jìn)行脈沖數(shù)計(jì)算。其中， A、 B、 D、 E各點(diǎn)的坐標(biāo)可直接從圖中數(shù)據(jù)得出， C點(diǎn)是過 B點(diǎn)的直線與圓O1的切點(diǎn)，求 C點(diǎn)坐標(biāo) （ xc，yc） 。 第五節(jié) 程序編制中的數(shù)值計(jì)算 C N C 二、直線和圓弧組成的零件輪廓的基點(diǎn)計(jì)算 ?聯(lián)立方程組法 ?三角函數(shù)法 例：加工如圖所示零件輪廓（由四段直線和一段圓弧組成）。不同的數(shù)控系統(tǒng)輔助計(jì)算的內(nèi)容和步驟也不盡相同。 主要內(nèi)容 21O 1 (x 1 ,y 1 )??第五節(jié) 程序編制中的數(shù)值計(jì)算 C N C 一、概述 基點(diǎn) y=f(x)δy=f(x)(a)δR 1o 1o 2o 3R2R3(b)第五節(jié) 程序編制中的數(shù)值計(jì)算 C N C 一、概述 節(jié)點(diǎn) 第五節(jié) 程序編制中的數(shù)值計(jì)算 C N C 一、概述 2. 刀位點(diǎn)軌跡的計(jì)算 ?數(shù)控系統(tǒng)是以對刀點(diǎn)開始控制刀位點(diǎn)運(yùn)動的，并由刀具的切削刃部分加工出要求的零件輪廓。數(shù)控加工工藝文件主要有工序卡、刀具調(diào)整單、零件的加工程序單等。 第四節(jié) 數(shù)控編程的工藝處理 C N C 四、合理編制工藝文件 ?工序卡 工序卡主要用于自動換刀數(shù)控機(jī)床。 不同材料切削深度不一樣： 第四節(jié) 數(shù)控編程的工藝處理 C N C 三、合理選擇工件裝夾方法、刀具和切削用量 主要內(nèi)容 ?進(jìn)給速度 ?當(dāng)工件質(zhì)量能得到保證時(shí) ， 為提高生產(chǎn)效率 ， 可選較高的進(jìn)給速度 。 第四節(jié) 數(shù)控編程的工藝處理 C N C 三、合理選擇工件裝夾方法、刀具和切削用量 主要內(nèi)容 在剛性不足或余量很大或不均勻時(shí) ， 粗加工可分幾次進(jìn)給 ， 切削深度依此減少 。 第四節(jié) 數(shù)控編程的工藝處理 C N C 三、合理選擇工件裝夾方法、刀具和切削用量 2. 刀具的選擇 主要內(nèi)容 第四節(jié) 數(shù)控編程的工藝處理 C N C 三、合理選擇工件裝夾方法、刀具和切削用量 ?車削刀具 主要內(nèi)容 第四節(jié) 數(shù)控編程的工藝處理 C N C 三、合理選擇工件裝夾方法、刀具和切削用量 ?銑削刀具 主要內(nèi)容 第四節(jié) 數(shù)控編程的工藝處理 C N C 三、合理選擇工件裝夾方法、刀具和切削用量 ?鉆、鏜刀 主要內(nèi)容 第四節(jié) 數(shù)控編程的工藝處理 C N C 三、合理選擇工件裝夾方法、刀具和切削用量 ?工具系統(tǒng) ?粗加工時(shí) ，一般以提高生產(chǎn)率為主，但也應(yīng)考慮經(jīng)濟(jì)性和加工成本； ?半精加工和精加工時(shí)， 應(yīng)在保證加工質(zhì)量的前提下，兼顧切削效率、經(jīng)濟(jì)性和加工成本。 ?盡量選用組合夾具、可調(diào)整夾具等標(biāo)準(zhǔn)化和通用化夾具，避免采用專用夾具。 ?注意 ： ?換刀點(diǎn)應(yīng)根據(jù)工序內(nèi)容的安排，編程時(shí)應(yīng)考慮不同工步間的換刀問題。 ?應(yīng)便于數(shù)學(xué)處理和程序編制（位于編程原點(diǎn)，或已知坐標(biāo)值點(diǎn)）； ?對刀點(diǎn)在機(jī)床上容易校準(zhǔn)，在加工過程中便于檢查； ?引起的加工誤差?。ūM量在設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上） ?選擇原則： ?對刀點(diǎn)位置 第二章 數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ) C N C 機(jī)床零點(diǎn) 對刀點(diǎn) 工作零點(diǎn) y0 x0 x1 y1 換刀點(diǎn) x2 y2 對刀點(diǎn)的坐標(biāo)值 x y 二、合理選擇對刀點(diǎn)、換刀點(diǎn) C R30 R20 R50 20 f 刀具運(yùn)動軌跡 工件輪廓 X Y Z 第二章 數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ) C N C 二、合理選擇對刀點(diǎn)、換刀點(diǎn) ?如何對刀？ 所謂“刀位點(diǎn)” 就是表征刀具特征的點(diǎn)。而在有些車床中，常用 G33G35和 G76G79作為固定循環(huán)指令。 刀具長度補(bǔ)償指令 G4 G44的注銷也用取消刀補(bǔ)指令G40。補(bǔ)償值 上式中，二值相加稱為正偏置，用 G43指令來表示；二值相減稱為負(fù)偏置，用 G44指令來表示。 N0070 G42 XD YD。 第三節(jié) 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法 C N C 三、刀具補(bǔ)償指令 1. 刀具半徑自動補(bǔ)償指令 —— G4l、 G4 G40 ?編程格式 ? G41 ：左刀補(bǔ)，即沿加工方向看刀具在左邊 ? G42 ：右刀補(bǔ)，即沿加工方向看刀具在右邊 ? G40 ：取消刀補(bǔ) ? D： 偏置值寄存器選用指令。 G04為非續(xù)效指令，只在本程序段有效。 G02 X20 Y20 R20 M02。 例 25:銑削加工如圖 219所示的曲線輪廓，設(shè) A點(diǎn)為起刀點(diǎn)，從點(diǎn) A沿圓 C C C3到 D點(diǎn)停止，方向如圖中所示，進(jìn)給速度為 100mm／ min。 第三節(jié) 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法 C N C G92 X0 Y18。 1）絕對值方式 (圓心坐標(biāo)參數(shù)法 ) ： 用增量值方式編程： 2）增量值方式 (圓心坐標(biāo)參數(shù)法 ) ： G92 X0 Y18。 G90 G02 X18 Y0 I0 J18 F100 S300 T01 M03。 ?有些數(shù)控系統(tǒng)允許用半徑參數(shù) R代替圓心坐標(biāo)參數(shù)Ｉ、Ｊ、Ｋ編程。 第三節(jié) 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法 C N C 二、運(yùn)動控制指令 —— G0 G03 ?格式 : G17 G18 G19 G02 G03 I J I K J K 或Ｒ Ｆ－； X Y X Z Y Z ?程序段中的終點(diǎn)坐標(biāo)Ｘ、 Y、 Z可以用絕對坐標(biāo)，也可以用增量坐標(biāo)。 用增量值方式編程： 第三節(jié) 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法 C N C 二、運(yùn)動控制指令 —— G0 G03 ?功用 ： G02：順時(shí)針圓弧 (順圓 )插補(bǔ)。 N0030 G01 X2